本教材根據(jù)高等院校土木工程專業(yè)理論力學(xué)課程的基本要求編寫(xiě)，適合教學(xué)學(xué)時(shí)為60～80課時(shí)。全書(shū)分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分，共計(jì)15章。根據(jù)普通本科類(lèi)院校的教學(xué)特點(diǎn)，本教材注重基本概念的理解，每章配有各種類(lèi)型的練習(xí)題及書(shū)后答案；精選了理論力學(xué)的典型例題和習(xí)題，使學(xué)生在較短的時(shí)間內(nèi)能快速地掌握基本概念和基本理論。在注重基本概念、基本方法基礎(chǔ)上，適當(dāng)提高起點(diǎn)，全書(shū)共一冊(cè)。 本教材可作為高等院校土木工程、機(jī)械工程、航空及水利等專業(yè)的理論力學(xué)課程教材，也可作為其他專業(yè)、工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

《理論力學(xué)》2006年9月版圖書(shū)造價(jià)信息

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SUB304組合式不銹鋼水箱 CYC-29 理論容積28m3 有效容積25.9m3 L4000 B3500 H2000 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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SUB304組合式不銹鋼水箱 CYC-300 理論容積300m3 有效容積277.5m3 L12500 B6000 H4000 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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SUB304組合式不銹鋼水箱 CYC-500 理論容積500m3 有效容積462.5m3 L12500 B10000 H4000 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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臺(tái) 江門(mén)市2010年9月信息價(jià)
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第1篇 靜 力 學(xué)

第1章 靜力分析 4

1.1 力的概念 4

1.2 靜力學(xué)公理 4

1.3 約束與約束力 7

1.3.1 光滑面接觸約束 7

1.3.2 柔體約束 7

1.3.3 光滑鉸鏈約束 8

1.3.4 鏈桿約束 9

1.3.5 軸承約束 9

1.3.6 球鉸鏈約束 10

1.4 物體的受力分析和受力圖 11

1.5 本章小結(jié) 16

1.6 習(xí)題 18

第2章 平面簡(jiǎn)單力系 17

2.1 平面匯交力系 17

2.1.1 平面匯交力系合成與

平衡的幾何法 17

2.1.2 平面匯交力系合成與

平衡的解析法 20

2.2 平面力偶力系 23

2.2.1 力對(duì)點(diǎn)之矩的概念 23

2.2.2 平面力偶 24

2.3 本章小結(jié) 28

2.4 習(xí)題 29

第3章 平面任意力系 34

3.1 力的平移定理 34

3.2 力系的簡(jiǎn)化 35

3.2.1 平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化

——主矢與主矩 35

3.2.2 平面任意力系簡(jiǎn)化的應(yīng)用 36

3.2.3 平面任意力系簡(jiǎn)化結(jié)果討論 36

3.3 平面任意力系的平衡 39

3.4 平面平行力系的平衡 42

3.5 平面剛體系的平衡問(wèn)題 44

3.5.1 平面靜定剛體系

的內(nèi)力計(jì)算 45

3.5.2 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算 48

3.6 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題 52

3.7 本章小結(jié) 54

3.8 習(xí)題 57

第4章 空間力系 62

4.1 力在空間直角坐標(biāo)系上的投影 62

4.1.1 直接投影法 62

4.1.2 間接投影法 62

4.2 空間力對(duì)點(diǎn)的矩和空間力

對(duì)軸的矩的矢量表示 64

4.2.1 空間力對(duì)點(diǎn)的矩的矢量表示 64

4.2.2 空間力對(duì)軸的矩 65

4.2.3 空間力對(duì)點(diǎn)的矩與空間

力對(duì)軸的矩的關(guān)系 66

4.3 空間匯交力系 66

4.3.1 空間匯交力系的合成 66

4.3.2 空間匯交力系的平衡 67

4.4 空間任意力系 68

4.4.1 空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化

——主矢與主矩 68

4.4.2 空間任意力系簡(jiǎn)化的應(yīng)用 69

4.4.3 空間任意力系的平衡 70

4.5 本章小結(jié) 75

4.6 習(xí)題 78

第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)

第5章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 83

5.1 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法 83

5.1.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 83

5.1.2 點(diǎn)的速度 83

5.1.3 點(diǎn)的加速度 84

5.2 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法 84

5.2.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 84

5.2.2 點(diǎn)的速度 85

5.2.3 點(diǎn)的加速度 85

5.3 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然軸系法 89

5.3.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 89

5.3.2 自然軸系 89

5.3.3 點(diǎn)的速度 90

5.3.4 點(diǎn)的加速度 90

5.3.5 幾種常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng) 92

5.4 本章小結(jié) 95

5.5 習(xí)題 97

第6章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 101

6.1 剛體平行移動(dòng) 101

6.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 102

6.2.1 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)描述 102

6.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的

速度和加速度 103

6.3 點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示 104

6.4 本章小結(jié) 109

6.5 習(xí)題 111

第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 114

7.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念 114

7.2 點(diǎn)的速度合成定理 117

7.3 點(diǎn)的加速度合成定理 121

7.3.1 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)

的加速度合成定理 121

7.3.2 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)

點(diǎn)的加速度合成定理 124

7.4 本章小結(jié) 128

7.5 習(xí)題 129

第8章 剛體平面運(yùn)動(dòng) 136

8.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)概述 136

8.1.1 平面運(yùn)動(dòng)定義 136

8.1.2 平面運(yùn)動(dòng)方程 136

8.1.3 平面運(yùn)動(dòng)的分解 137

8.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度 138

8.2.1 基點(diǎn)法 138

8.2.2 速度投影法 138

8.2.3 速度瞬心法 143

8.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度

——基點(diǎn)法 146

8.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例 150

8.5 本章小結(jié) 153

8.6 習(xí)題 154

第3篇 動(dòng)力學(xué)

第9章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 162

9.1 動(dòng)力學(xué)的基本定律——

牛頓三定律 162

9.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 163

9.2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 163

9.2.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)

基本問(wèn)題 164

9.3 本章小結(jié) 168

9.4 習(xí)題 169

第10章 動(dòng)量定理 173

10.1 動(dòng)量定理 173

10.1.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量 173

10.1.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理 174

10.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 180

10.3 本章小結(jié) 183

10.4 習(xí)題 184

第11章 動(dòng)量矩定理 188

11.1 動(dòng)量矩定理 188

11.1.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 188

11.1.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的

動(dòng)量矩定理 190

11.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 195

11.3 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程 197

11.4 本章小結(jié) 202

11.5 習(xí)題 204

第12章 動(dòng)能定理 209

12.1 力的功 209

12.1.1 常力作直線運(yùn)動(dòng)的功 209

12.1.2 變力作曲線運(yùn)動(dòng)的功 209

12.1.3 匯交力系合力功 210

12.1.4 常見(jiàn)力的功 210

12.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理 214

12.2.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能 214

12.2.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理 216

12.3 機(jī)械能守恒定律 221

12.3.1 勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能 221

12.3.2 機(jī)械能守恒定律 223

12.4 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 225

12.5 本章小結(jié) 229

12.6 習(xí)題 230

第13章 達(dá)朗貝爾原理 236

13.1 達(dá)朗貝爾原理 236

13.1.1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的

達(dá)朗貝爾原理 236

13.1.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 238

13.2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 239

13.2.1 平移剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 240

13.2.2 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的

慣性力系簡(jiǎn)化 240

13.2.3 平面運(yùn)動(dòng)剛體慣

性力系的簡(jiǎn)化 241

13.3 本章小結(jié) 245

13.4 習(xí)題 246

第14章 虛位移原理 249

14.1 約束·自由度·廣義坐標(biāo) 249

14.1.1 約束 249

14.1.2 自由度 251

14.1.3 廣義坐標(biāo) 251

14.2 虛位移原理 252

14.2.1 虛位移和虛功 252

14.2.2 虛位移原理 253

14.2.3 以廣義坐標(biāo)表示的

質(zhì)點(diǎn)系平衡方程 257

14.3 本章小結(jié) 261

14.4 習(xí)題 263

第15章 分析力學(xué)基礎(chǔ) 267

15.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程 267

15.2 拉格朗日方程 270

15.2.1 拉格朗日關(guān)系式 270

15.2.2 拉格朗日方程 271

15.3 本章小結(jié) 276

15.4 習(xí)題 276

附錄Ⅰ 物體的重心和質(zhì)心的計(jì)算 281

附錄Ⅱ 剛體對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 287

習(xí)題答案 294 2100433B

理論力學(xué)內(nèi)容簡(jiǎn)介常見(jiàn)問(wèn)題

理論力學(xué)內(nèi)容簡(jiǎn)介文獻(xiàn)

工程塔吊中的理論力學(xué) 工程塔吊中的理論力學(xué)

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評(píng)分： 4.5

工程塔吊中的理論力學(xué) 塔吊，即塔式起重機(jī)。機(jī)身很高，像塔，有長(zhǎng)臂，軌道上有小車(chē)，可以在軌 道上移動(dòng)，工作面很大，主要用于建筑工地等處。塔吊一般用于建筑施工、貨物 搬運(yùn)、部分事故現(xiàn)場(chǎng)處理等場(chǎng)合， 主要作為材料、 貨物等的高空運(yùn)輸或質(zhì)量較大 物體的運(yùn)送的工具。 塔吊一般由外套架、 回轉(zhuǎn)軸承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉桿、起重臂（吊臂）、 起重臂拉桿、電源、支架、變幅小車(chē)，起重吊鉤、駕駛室等幾部分組成。另外工 作時(shí)塔機(jī)安全裝置還應(yīng)主要包括： 行程限位器和荷載限制器。 行程限位器有： 起 升高度限位器、回轉(zhuǎn)限位器、幅度限位器。 1 塔吊靜力學(xué)分析 塔吊靜止時(shí)（考慮有載荷情況，且忽略風(fēng)力） ，其主要受四個(gè)力作用，左側(cè) 重物，右側(cè)重物的重力，機(jī)構(gòu)自身重力，地面對(duì)其的約束力（可分解為沿 x 軸 Fx的和 y軸的 Fy）,以及一個(gè)附加力偶。 空載時(shí)為保證塔吊不會(huì)向左傾倒，整個(gè)構(gòu)件必須滿足平衡方程： ∑MA＝0

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理論力學(xué)--9剛體的平面運(yùn)動(dòng) 理論力學(xué)--9剛體的平面運(yùn)動(dòng)

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理論力學(xué)--9剛體的平面運(yùn)動(dòng)

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理論力學(xué)（第4版）修訂背景

《理論力學(xué)（第1版）》于2002年出版，被評(píng)為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材?！独碚摿W(xué)（第2版）》于2007年出版，被評(píng)為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。《理論力學(xué)（第3）》于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴(kuò)展了教材的使用范圍。為適應(yīng)教學(xué)發(fā)展的需要，編者編寫(xiě)了《理論力學(xué)（第4版）》。

理論力學(xué)（第4版）修訂情況

《理論力學(xué)（第4版）》在文字方面保留了《理論力學(xué)（第3版）》的體系和風(fēng)格，對(duì)教材的內(nèi)容和習(xí)題做了增刪和修改，同時(shí)修正了第3版中的錯(cuò)誤。該教材的修改工作和二維碼內(nèi)容是由劉習(xí)軍執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠等部分教師參加了對(duì)修改內(nèi)容的討論。

理論力學(xué)（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理論力學(xué)（第4版）》由機(jī)械工業(yè)出版社出版。

出版社工作人員名單

策劃編輯

責(zé)任編輯

封面設(shè)計(jì)

責(zé)任校對(duì)

姜鳳

姜鳳、湯嘉

張靜

張曉蓉

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《理論力學(xué)（第8版）》配套有《理論力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)》《理論力學(xué)思考題集》《理論力學(xué)解題指導(dǎo)及習(xí)題集（第3版）》《理論力學(xué)習(xí)題全解》等教材以及《理論力學(xué)電子教案》《理論力學(xué)網(wǎng)絡(luò)課程》《理論力學(xué)網(wǎng)上作業(yè)與查詢系統(tǒng)》等教學(xué)資源。

配套教材

書(shū)名

出版社

ISBN

出版時(shí)間

作者

《理論力學(xué)解題指導(dǎo)

及習(xí)題集（第3版）》

高等教育出版社

978-7-04-016696-5

2005.7

王鐸、程靳

《理論力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)》

同濟(jì)大學(xué)出版社

978-7-5608-3961-5

2009.2

韋林

《理論力學(xué)思考題集》

高等教育出版社

978-7-0401-4474-1

2004.11

程靳編

《理論力學(xué)習(xí)題全解》

高等教育出版社

978-7-04-048005-4

2017.9

孫毅等

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0 緒 論

0.1 理論力學(xué)的研究對(duì)象與內(nèi)容

0.2 理論力學(xué)發(fā)展的簡(jiǎn)要回顧

0.3 理論力學(xué)的研究方法

0.4 學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的

第一篇 靜力學(xué)

1 靜力學(xué)公理和物體的受力分析

1.1 靜力學(xué)基本概念

1.2 靜力學(xué)公理

1.3 約束和約束反力 物體的受力分析

2 力系的等效與簡(jiǎn)化

2.1 匯交力系的合成與平衡

2.2 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩

2.3 力偶和力偶系

2.4 一般力系的簡(jiǎn)化 主矢和主矩

3 力系的平衡

3.1 力系的平衡條件和平衡方程

3.2 平面任意力系的平衡方程的應(yīng)用

3.3 空間力系平衡方程的應(yīng)用

3.4 重心和形心

3.5 考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題

第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)

4 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

4.1 矢量法

4.2 直角坐標(biāo)法

4.3 自然法

5 剛體的基本運(yùn)動(dòng)

5.1 剛體的平行移動(dòng)

5.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

5.3 輪系的傳動(dòng)比

5.4 角速度與角加速度的矢量表示法

6 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

6.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng) 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng)

6.2 點(diǎn)的速度合成定理

6.3 牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

6.4 牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 科氏加速度

7 剛體的平面運(yùn)動(dòng)

7.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念與平面運(yùn)動(dòng)方程

7.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分析

7.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析

7.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例

第三篇 動(dòng)力學(xué)

8 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程

8.1 動(dòng)力學(xué)基本定律

8.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程

9 動(dòng)量定理

9.1 動(dòng)量與沖量

9.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理

9.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

10 動(dòng)量矩定理

10.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩

10.2 動(dòng)量矩定理

10.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程

10.4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

10.5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理

10.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程

11 動(dòng)能定理

11.1 功和動(dòng)能的概念及其計(jì)算

11.2 動(dòng)能定理

11.3 功率和功率方程

11.4 勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能及其性質(zhì)

11.5 機(jī)械能守恒定律

11.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用

12 達(dá)朗伯原理

12.1 達(dá)朗伯原理與慣性力

12.2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化

12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的附加動(dòng)反力

13 虛位移原理

13.1 約束、自由度與廣義力

13.2 虛位移、虛功和理想約束

13.3 虛位移原理及應(yīng)用

14 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)

14.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)

14.2 計(jì)算自振頻率的能量法

14.3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)

14.4 單自由度系統(tǒng)無(wú)阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)

14.5 單自由度系統(tǒng)有阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)

參考文獻(xiàn)2100433B

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