《理論力學(xué)》2014年出版圖書(shū)

緒論1

第1篇工程靜力學(xué)基礎(chǔ)

第1章受力分析概述11

1.1靜力學(xué)模型11

1.2力的基本概念12

1.3工程中常見(jiàn)的約束與約束力15

1.4受力分析與受力圖19

1.5結(jié)論與討論23

習(xí)題25

第2章力系的等效與簡(jiǎn)化29

2.1力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩29

2.2力偶與力偶系33

2.3力系等效定理36

2.4力系的簡(jiǎn)化38

2.5結(jié)論與討論44

習(xí)題47

第3章靜力學(xué)平衡問(wèn)題51

3.1平衡與平衡條件51

3.2任意力系的平衡方程52

3.3平面力系的平衡方程54

3.4平衡方程的應(yīng)用55

3.5剛體系統(tǒng)平衡問(wèn)題63

3.6平面靜定桁架的靜力分析67

3.7考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題73

3.8結(jié)論與討論87

習(xí)題92

第2篇工程運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)

第4章運(yùn)動(dòng)分析基礎(chǔ)107

4.1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)107

4.2剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)117

4.3結(jié)論與討論126

習(xí)題127

第5章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)分析131

5.1點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的基本概念131

5.2點(diǎn)的速度合成定理133

5.3牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理135

5.4牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理科氏加速度138

5.5結(jié)論與討論147

習(xí)題149

第6章剛體的平面運(yùn)動(dòng)分析155

6.1剛體平面運(yùn)動(dòng)方程及運(yùn)動(dòng)分解155

6.2平面圖形上各點(diǎn)的速度分析159

6.3平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析170

6.4運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例174

6.5結(jié)論與討論178

習(xí)題180

第3篇工程動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

第7章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)189

7.1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程189

7.2非慣性系下的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程193

7.3機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)196

7.4結(jié)論與討論205

習(xí)題208

第8章動(dòng)量定理及其應(yīng)用215

8.1動(dòng)量定理及其守恒形式215

8.2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理222

8.3結(jié)論與討論225

習(xí)題228

第9章動(dòng)量矩定理及其應(yīng)用231

9.1質(zhì)點(diǎn)與剛體的動(dòng)量矩231

9.2動(dòng)量矩定理及其守恒形式237

9.3相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理240

9.4剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程與平面運(yùn)動(dòng)微分方程242

9.5動(dòng)量和動(dòng)量矩定理在碰撞問(wèn)題中的應(yīng)用248

9.6結(jié)論與討論252

習(xí)題252

第10章動(dòng)能定理及其應(yīng)用259

10.1力的功259

10.2動(dòng)能264

10.3動(dòng)能定理及其應(yīng)用266

10.4勢(shì)能的概念機(jī)械能守恒定律及其應(yīng)用270

10.5動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用272

10.6結(jié)論與討論283

習(xí)題284

第11章達(dá)朗貝爾原理及其應(yīng)用289

11.1慣性力與達(dá)朗貝爾原理289

11.2慣性力系的簡(jiǎn)化294

11.3達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用示例297

11.4結(jié)論與討論303

習(xí)題306

第12章虛位移原理及其應(yīng)用311

12.1引言311

12.2基本概念313

12.3虛位移原理320

12.4結(jié)論與討論330

習(xí)題333

*第13章動(dòng)力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程337

13.1動(dòng)力學(xué)普遍方程337

13.2第二類拉格朗日方程338

13.3動(dòng)力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程的應(yīng)用341

13.4結(jié)論與討論348

習(xí)題349

習(xí)題答案352

索引363

參考文獻(xiàn)3662100433B

全書(shū)內(nèi)容分為3篇共13章，第1篇是工程靜力學(xué)基礎(chǔ)，包括受力分析概述、力系的等效與簡(jiǎn)化和靜力學(xué)平衡問(wèn)題等3章；第2篇是工程運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，包括運(yùn)動(dòng)分析基礎(chǔ)、點(diǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)分析和剛體的平面運(yùn)動(dòng)分析等3章；第3篇是工程動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，包括質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)量定理及其應(yīng)用、動(dòng)量矩定理及其應(yīng)用、運(yùn)能定理及其應(yīng)用、達(dá)朗貝爾原理及其應(yīng)用、虛位移原理及其應(yīng)用、運(yùn)力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程等7章。

本書(shū)可作為高等院校理工科專業(yè)理論力學(xué)課程的教材。

作者：郭應(yīng)征、周志紅、董萼良、費(fèi)慶國(guó)、張培偉、吳邵慶

圖書(shū)詳細(xì)信息：

ISBN：9787302357353

定價(jià)：49.9元

印次：2-1

裝幀：平裝

印刷日期：2014-4-18

圖書(shū)簡(jiǎn)介：

本書(shū)是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，是江蘇省“工科力學(xué)系列課程教學(xué)內(nèi)容課程體系改革的研究與實(shí)踐”項(xiàng)目的研究成果之一，也是東南大學(xué)普通高等教育“十五”規(guī)劃教材。全書(shū)共分四篇：靜力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，分析力學(xué)基礎(chǔ)。本書(shū)可作為高等院校機(jī)械、土木、航空和工程力學(xué)等專業(yè)的理論力學(xué)課程教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

前言

本書(shū)第1版自2005年7月出版后,被很多學(xué)校采用為教科書(shū)。2008年2月本書(shū)被評(píng)為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書(shū)還是江蘇省“工科力學(xué)系列課程教學(xué)內(nèi)容課程體系改革的研究與實(shí)踐”項(xiàng)目的研究成果之一，也是東南大學(xué)普通高等教育“十五”規(guī)劃教材，是為新世紀(jì)的工科大學(xué)生編寫(xiě)的多學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程的更新教材。其主要特色如下:

（1） 適當(dāng)提高起點(diǎn)，刪除了與物理學(xué)重復(fù)的內(nèi)容，增加了反映現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的有關(guān)內(nèi)容。同時(shí)注意精選內(nèi)容，以減少教學(xué)學(xué)時(shí)。

（2） 突出工程觀念的培養(yǎng)和力學(xué)在工程中的應(yīng)用。編入了大量密切聯(lián)系工程實(shí)際的例題與習(xí)題，以便于教師選用和學(xué)生練習(xí)之用。在編寫(xiě)過(guò)程中，注意通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的簡(jiǎn)化和比較，培養(yǎng)學(xué)生建立力學(xué)模型和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

（3） 全書(shū)體系清楚合理，理論闡述簡(jiǎn)明，文字簡(jiǎn)潔。在矢量力學(xué)部分，按靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)編排，分析力學(xué)內(nèi)容單獨(dú)成篇，且仍按靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的體系編排，以便與矢量力學(xué)方法進(jìn)行比較和對(duì)照。在基本內(nèi)容的編寫(xiě)中，注意將難點(diǎn)分解，以求易教易學(xué)。例如，將靜力學(xué)中的約束分為簡(jiǎn)單約束和空間約束，分別在第2章和第4章中討論，在平面和空間情況下進(jìn)行反復(fù)和深化，以便于學(xué)生真正理解和掌握。

（4） 按照最新的理論力學(xué)教學(xué)基本要求，對(duì)非基本內(nèi)容均加上星號(hào)予以區(qū)別，以便于使用者根據(jù)需要選用。加星號(hào)的內(nèi)容屬于加深和拓寬部分，敘述力求簡(jiǎn)練，內(nèi)容力求精練并予壓縮。例如，將碰撞問(wèn)題壓縮為一節(jié)，并入第14章動(dòng)能定理，作為動(dòng)力學(xué)基本定理在碰撞問(wèn)題中的工程應(yīng)用來(lái)闡述。

（5） 力求進(jìn)行啟發(fā)式教學(xué)，在正文中用楷體編入一些思考題，嘗試用提問(wèn)的方式進(jìn)行教學(xué)，以便將有關(guān)重要概念的理解引向深入，給學(xué)生留下思考的空間。

本書(shū)適用于工科各專業(yè)。全書(shū)共分4篇: 靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及分析力學(xué)基礎(chǔ)。編寫(xiě)中為便于使用者取舍，采用了模塊式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要拼裝成各種學(xué)時(shí)類型的理論力學(xué)教材。

東南大學(xué)的諸關(guān)炯教授和陳篤炎教授等對(duì)本書(shū)的編寫(xiě)提出了寶貴意見(jiàn)。本書(shū)的編者謹(jǐn)向他們表示衷心的感謝。

本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，主要參考了南京工學(xué)院（現(xiàn)為東南大學(xué)）和西安交通大學(xué)編寫(xiě)的《理論力學(xué)》上、下冊(cè)以及郭應(yīng)征和李兆霞主編的《應(yīng)用力學(xué)基礎(chǔ)》，同時(shí)還參考了國(guó)內(nèi)外一些優(yōu)秀教材，在此謹(jǐn)向這些教材的編著者深表感謝。 希望采用本書(shū)的廣大教師和讀者，能給我們提出寶貴意見(jiàn)，以便本書(shū)在改版時(shí)加以改進(jìn)。

郭應(yīng)征周志紅

2014年1月8日于東南大學(xué)

目錄

緒論1

0.1理論力學(xué)的研究?jī)?nèi)容1

0.2理論力學(xué)的研究方法2

0.3理論力學(xué)課程的任務(wù)2

第1篇靜力學(xué)

第1章力系的簡(jiǎn)化7

1.1力7

1.2力對(duì)點(diǎn)的矩矢力對(duì)軸的矩8

1.3力偶矩矢11

1.4力系的簡(jiǎn)化主矢和主矩12

1.5力系的簡(jiǎn)化結(jié)果合力矩定理15

習(xí)題19

第2章物體的受力分析23

2.1約束與約束力23

2.2載荷重心26

2.3物體的受力分析31

習(xí)題36

第3章平面力系的平衡41

3.1平面力系的平衡方程41

3.2物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題48

3.3簡(jiǎn)單平面桁架55

習(xí)題58

第4章空間力系的平衡71

4.1空間約束與約束力71

*4.2空間平行分布力74

4.3空間力系的平衡問(wèn)題77

習(xí)題85

目錄目錄

第5章摩擦93

5.1滑動(dòng)摩擦93

5.2摩擦角和自鎖95

5.3考慮摩擦的平衡問(wèn)題98

5.4滾阻106

習(xí)題110

第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)

第6章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)121

6.1矢量法121

6.2直角坐標(biāo)法122

6.3自然法129

6.4極坐標(biāo)法138

習(xí)題140

第7章剛體的基本運(yùn)動(dòng)146

7.1剛體的平移146

7.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)148

7.3轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度151

7.4定軸輪系的傳動(dòng)比155

習(xí)題156

第8章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)162

8.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)162

8.2速度合成定理166

8.3加速度合成定理170

習(xí)題180

第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)190

9.1剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解190

9.2平面圖形上各點(diǎn)的速度192

9.3平面圖形上各點(diǎn)的加速度201

9.4剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成210

習(xí)題214

*第10章剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)226

10.1剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)226

10.2剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成233

10.3剛體的一般運(yùn)動(dòng)237

習(xí)題238

第3篇?jiǎng)恿W(xué)

第11章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)245

11.1動(dòng)力學(xué)基本定律245

11.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程246

11.3非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程252

習(xí)題257

第12章動(dòng)量定理266

12.1動(dòng)量與沖量266

12.2動(dòng)量定理268

12.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理273

習(xí)題277

第13章動(dòng)量矩定理284

13.1動(dòng)量矩284

13.2動(dòng)量矩定理286

13.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程291

13.4質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理297

13.5剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程299

習(xí)題305

第14章動(dòng)能定理314

14.1力的功314

14.2動(dòng)能318

14.3動(dòng)能定理320

14.4功率功率方程機(jī)械效率326

14.5勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律329

14.6動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用335

*14.7動(dòng)力學(xué)普遍定理在碰撞問(wèn)題中的應(yīng)用339

習(xí)題346

第15章達(dá)朗貝爾原理359

15.1質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理慣性力359

15.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理361

15.3剛體慣性力系的簡(jiǎn)化364

*15.4剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的動(dòng)約束力371

習(xí)題376

*第16章單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)384

16.1概述384

16.2單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)386

16.3單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)395

習(xí)題404

第4篇分析力學(xué)基礎(chǔ)

第17章分析靜力學(xué)411

17.1約束廣義坐標(biāo)自由度411

17.2虛位移與理想約束413

17.3虛位移原理414

*17.4勢(shì)力場(chǎng)中質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件與穩(wěn)定性418

習(xí)題420

*第18章分析運(yùn)動(dòng)學(xué)426

18.1剛體系統(tǒng)的自由度與幾何約束方程426

18.2剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的分析法428

習(xí)題432

第19章分析動(dòng)力學(xué)435

19.1動(dòng)力學(xué)普遍方程435

19.2拉格朗日方程437

19.3拉格朗日方程的初積分443

習(xí)題446

習(xí)題答案451

參考文獻(xiàn)476

《理論力學(xué)基本訓(xùn)練》是2004年科學(xué)出版社出版的圖書(shū)，作者是唐曉雯、石萍。

中文名

理論力學(xué)基本訓(xùn)練

出版社

科學(xué)出版社

基本信息

ISBN:703012506

作者:唐曉雯/石萍

定價(jià):20

頁(yè)數(shù):228

出版日期:2004-5-1

版次: 1

開(kāi)本:B5

包裝:平裝

簡(jiǎn)介

本書(shū)以教育部公布的《高等工業(yè)學(xué)校理論力學(xué)教學(xué)基本要求》中規(guī)定的內(nèi)容為主，包括理論力學(xué)課程中的靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，共分為十三章。每章均分為“基本內(nèi)容及基本要求”、“典型例題與解題方法”和“課外訓(xùn)練習(xí)題”三部分。本書(shū)的例題與習(xí)題主要選自近期國(guó)內(nèi)外較優(yōu)秀的教材、習(xí)題集和部分院校的考試試題，習(xí)題難度以中等和中等偏上水平為主，各章習(xí)題均附有答案。

本書(shū)主要是為普通高等工科院校的本、專科學(xué)生做課外練習(xí)或準(zhǔn)備考研復(fù)習(xí)而編寫(xiě)的，也可作為夜大、電大、高職等學(xué)生的參考書(shū)。

目錄

前言

第一章 靜力學(xué)的基本概念和物體受力分析

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第二章 平面匯交力系和平面力偶系

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第三章 平面任意力系

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第四章 空間力系

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第五章 摩擦

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第六章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

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第七章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)

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第八章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)

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第九章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)

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第十章 動(dòng)力學(xué)普遍定理

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第十一章 達(dá)朗貝爾原理(動(dòng)靜法)

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第十二章 虛位移原理

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第十三章 動(dòng)力學(xué)普遍方程及第二類拉格郎日方程

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課外訓(xùn)練習(xí)題答案 2100433B

理論力學(xué)（第2版）內(nèi)容簡(jiǎn)介

根據(jù)8年來(lái)在清華大學(xué)和其他院校的使用情況，本書(shū)第2版與第1版相比有較大調(diào)整，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1.改編后的幾何靜力學(xué)~(第4章)，與運(yùn)動(dòng)學(xué)(第1章～第3章)、分析靜力學(xué)(第5章)相互獨(dú)立，順序可以交換。讀者可以有多種閱讀方案，2.近年來(lái)，很多高校設(shè)立了以培養(yǎng)優(yōu)秀拔尖人才為目標(biāo)的各種實(shí)驗(yàn)班或?qū)嶒?yàn)學(xué)院，例如清華大學(xué)的錢學(xué)森力學(xué)班。針對(duì)這些學(xué)生的理論力學(xué)教學(xué)，在深度和廣度上都有更高的要求。

為了滿足這類需求，我們?cè)诘?版的基礎(chǔ)上增加了8.5.2、8.5.3、9.3、9.4.2、9.4.3節(jié)和第12章。

3.~在第\Rmnum{1}篇運(yùn)動(dòng)學(xué)中，剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)分開(kāi)單獨(dú)成章，速度分析和加速度分析都分成獨(dú)立小節(jié)。如果讀者想單獨(dú)閱讀本書(shū)的分析力學(xué)內(nèi)容~(第5章、第8章、第12章)，

加速度分析的2.3.4、3.1.4、3.2.2節(jié)不是必需的。

4.~每章都有簡(jiǎn)短的內(nèi)容提要，概括本章主要內(nèi)容以及閱讀本章所需的基礎(chǔ)。

5.~在一些章的習(xí)題之前，增加了概念題。

6.~多數(shù)章節(jié)都增加了例題。

根據(jù)清華大學(xué)2001 -- 2008年的教學(xué)實(shí)踐，講授本書(shū)前8章大約需要64學(xué)時(shí)，講授前11章大約需要80學(xué)時(shí)。

參加本書(shū)第2版編寫(xiě)工作的有李俊峰和張雄，具體分工如下：李俊峰負(fù)責(zé)編寫(xiě)前言、緒論、第4章、第5章、第8章、第9章、第10章和第12章，張雄負(fù)責(zé)第1章、第2章、第3章、

第6章、第7章、第11章、附錄A和附錄B，全書(shū)由張雄負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。

清華大學(xué)理論力學(xué)教研組

2010年6月于清華園

理論力學(xué)（第2版）作者簡(jiǎn)介

李俊峰，清華大學(xué)航天航空學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系博士。研究方向是航天器動(dòng)力學(xué)與控制，曾獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)。1995年至今在清華大學(xué)主講理論力學(xué)等多門課程，曾獲國(guó)家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)、北京市教學(xué)名師獎(jiǎng)。學(xué)術(shù)兼職有：中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事，中國(guó)宇航學(xué)會(huì)空間控制委員會(huì)副主任，中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)一般力學(xué)委員會(huì)副主任，《宇航學(xué)報(bào)》、《力學(xué)學(xué)報(bào)》、《空間科學(xué)學(xué)報(bào)》、《動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)》、《控制技術(shù)與應(yīng)用》、《力學(xué)與實(shí)踐》等編委。

張雄，博士，清華大學(xué)航天航空學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，工程動(dòng)力學(xué)研究所所長(zhǎng)。2004年入選教育部首批新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，先后獲教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng)、北京市教育創(chuàng)新標(biāo)兵、北京市高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、清華大學(xué)青年教師教學(xué)優(yōu)秀獎(jiǎng)、清華大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)軟件一等獎(jiǎng)、清華大學(xué)教學(xué)工作優(yōu)秀成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。兼任中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)計(jì)算力學(xué)專業(yè)委員會(huì)委員、北京振動(dòng)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、《International、JournalofComputationalMethods》編委、《計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào)編委》，主要從事計(jì)算力學(xué)和沖擊動(dòng)力學(xué)方面的研究。已出版《無(wú)網(wǎng)格法》、《計(jì)算動(dòng)力學(xué)》、《工程彈性力學(xué)與有限元法》、《理論力學(xué)》等專著與教材。