立體倉庫設(shè)備

高架倉庫系統(tǒng)

自動(dòng)化立體倉庫是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，主要由高層貨架、天地軌道、巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送設(shè)備、自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)及出入庫設(shè)備能夠在計(jì)算機(jī)管理下，自動(dòng)完成貨物的出入庫作業(yè)、對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理，并與企業(yè)管理系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理的重要組成。

有軌巷道堆垛機(jī)是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫業(yè)。本產(chǎn)品采用雙立柱結(jié)構(gòu)形式。自動(dòng)堆垛機(jī)采用一批新技術(shù)，在尋址技術(shù)上采用激光測(cè)距儀器 體積小、重量輕,測(cè)量精度達(dá)到毫米級(jí)。該堆垛機(jī)應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，根據(jù)堆垛機(jī)運(yùn)行的目標(biāo)要求，由PLC對(duì)變頻器的速度進(jìn)行切換變頻調(diào)速，達(dá)到調(diào)速和準(zhǔn)確停位目的。堆垛機(jī)高速運(yùn)行、換速平穩(wěn)、低速停準(zhǔn)的調(diào)速控制要求。實(shí)際應(yīng)用表明，該方案能對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)行精準(zhǔn)控制、低速運(yùn)行性能好、調(diào)速范圍廣。

堆垛機(jī)控制設(shè)計(jì)為手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)控制3 種。全自動(dòng)控制是由監(jiān)控機(jī)發(fā)送

作業(yè)命令和地址給堆垛機(jī)，而后堆垛機(jī)響應(yīng)執(zhí)行。運(yùn)行中，監(jiān)控機(jī)對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。手動(dòng)、半自動(dòng)控制是由操作員直接在堆垛機(jī)操作面板上設(shè)定作業(yè)命令和地址。在實(shí)際運(yùn)行中以全自動(dòng)控制為主，手動(dòng)、半自動(dòng)控制作為維修和調(diào)試的輔助手段。

《自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備制造安裝監(jiān)理技術(shù)要求》（GB/T 39060-2020）規(guī)定了與自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備制造安裝質(zhì)量有關(guān)的術(shù)語和定義、設(shè)備監(jiān)理服務(wù)的基本要求、制造階段監(jiān)理、安裝階段監(jiān)理、監(jiān)理資料的要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于自動(dòng)化立體倉庫使用的鋼結(jié)構(gòu)貨架、巷道堆垛起重機(jī)、輸送分揀設(shè)備、自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）設(shè)備。該標(biāo)準(zhǔn)不適用于低溫自動(dòng)化立體倉庫、防爆自動(dòng)化立體倉庫中使用的設(shè)備。

自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備制造安裝監(jiān)理技術(shù)要求編制進(jìn)程

• 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃

2018年1月9日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備制造安裝監(jiān)理技術(shù)要求》（20173885-T-469）下達(dá)，項(xiàng)目周期24個(gè)月，由TC423（全國(guó)設(shè)備監(jiān)理工程咨詢標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)）提出并歸口上報(bào)及執(zhí)行，主管部門為中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)。

• 發(fā)布實(shí)施

2020年9月29日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備制造安裝監(jiān)理技術(shù)要求》（GB/T 39060-2020）由中華人民共和國(guó)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布。

2021年4月1日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備制造安裝監(jiān)理技術(shù)要求》（GB/T 39060-2020）實(shí)施。

自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備制造安裝監(jiān)理技術(shù)要求制定依據(jù)

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備制造安裝監(jiān)理技術(shù)要求》（GB/T 39060-2020）依據(jù)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則—第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》（GB/T 1.1-2009）規(guī)則起草。

自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備制造安裝監(jiān)理技術(shù)要求起草工作

主要起草單位：北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司、無錫中鼎集成技術(shù)有限公司、北京科正平工程技術(shù)檢測(cè)研究院有限公司、浙江德馬科技股份有限公司、上海精星倉儲(chǔ)設(shè)備工程有限公司、昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司、深圳中集天達(dá)物流系統(tǒng)工程有限公司、普天物流技術(shù)有限公司、龍合智能裝備制造有限公司、上海精星物流設(shè)備工程有限公司、世倉智能倉儲(chǔ)設(shè)備（上海）股份有限公司、蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司、深圳市凱東源現(xiàn)代物流股份有限公司、上海穩(wěn)圖貨架安全檢測(cè)技術(shù)有限公司、安徽凱旋智能停車設(shè)備有限公司、中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)證中心、北京郵電大學(xué)、國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、中國(guó)設(shè)備監(jiān)理協(xié)會(huì)。

主要起草人：張皓琨、唐超、李曙光、趙夢(mèng)臨、張文燕、趙春暉、陶天華、潘鋒、翁忠杰、湯小明、黃曦、尚高海、潘登、陳華、楊靜、崔雄、王志宇、潘永平、盧穩(wěn)、王拓、李欣、翁迅、董婷婷、張小銳、畢文香。