錨泊移位型工程船舶系統(tǒng)建模、自動(dòng)控制與工程應(yīng)用

1緒論

1.1問題的提出及研究的意義

1.2錨泊移位型工程船舶概述

1.3船舶建模與控制的研究綜述

1.4本書的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排

2工程船舶系統(tǒng)建模

2.1引言

2.2工程船舶錨泊移位系統(tǒng)模型描述

2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與建模

2.4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工程船舶系統(tǒng)辨識(shí)

2.5本章小結(jié)

3基于粒子群算法的工程船舶位移模型優(yōu)化

3.1引言

3.2粒子群優(yōu)化算法

3.3量子粒子群優(yōu)化算法

3.4基于量子粒子群算法的位移模型優(yōu)化及仿真分析

3.5本章小結(jié)

4基于模糊邏輯的工程船舶航跡保持控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

4.1引言

4.2模糊邏輯控制的理論基礎(chǔ)

4.3航跡保持模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

4.4基于粒子群優(yōu)化算法的模糊控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)

4.5本章小結(jié)

5工程船舶航跡航向保持自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

5.1引言

5.2自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)

5.3自適應(yīng)航跡保持控制器設(shè)計(jì)

5.4多變量自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

5.5本章小結(jié)

6工程船舶作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的研制

6.1引言

6.2工程船舶作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)需求分析

6.3工程船舶作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

6.4工程船舶作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)

6.5本章小結(jié)

7工程應(yīng)用實(shí)例——軟體鋪排船

7.1引言

7.2軟體鋪排船國(guó)內(nèi)外應(yīng)用概況

7.322m排寬軟體鋪排船作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7.440m排寬軟體鋪排船作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

7.5本章小結(jié)

參考文獻(xiàn) 2100433B

本書是在多年錨泊移位型工程船舶科研實(shí)踐的基礎(chǔ)上完成的。全書共分為7章，主要內(nèi)容包括錨泊移位型工程船舶的運(yùn)動(dòng)模型建立、工程船舶運(yùn)動(dòng)模型與控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)、錨泊移位型工程船舶控制系統(tǒng)工程應(yīng)用等。既有理論研究成果，同時(shí)也開發(fā)了軟件系統(tǒng)，并在重慶、武漢、宜昌等多地進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用，取得了良好的應(yīng)用效果。

本書可以作為高等學(xué)校交通運(yùn)輸工程、控制科學(xué)與工程等教師和學(xué)生的教材，也可以作為航道管理部門的參考用書，為工程船舶管理提供技術(shù)指導(dǎo)與借鑒。

《建構(gòu)筑物整體移位技術(shù)與工程應(yīng)用》根據(jù)最近頒布的中國(guó)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)CECS 225：2007《建筑物移位糾傾增層改造技術(shù)規(guī)范》的指導(dǎo)意見和精神編寫，共分八章：第一章概述，第二章國(guó)外建構(gòu)筑物整體移位技術(shù)，第三章整體移位工程，第四章移位工程設(shè)計(jì)與計(jì)算，第五章移位工程施工，第六章移位工程的監(jiān)測(cè)與驗(yàn)收，第七章建構(gòu)筑物整體移位技術(shù)與工程應(yīng)用，第八章移位工程總經(jīng)濟(jì)效益及社會(huì)效益。本書有理論、有分析、有工程實(shí)例，具有很強(qiáng)的實(shí)用性、針對(duì)性，內(nèi)容完整，便于分析比較應(yīng)用。本書由徐至鈞教授級(jí)高級(jí)工程師主編。

這本《建筑物移位工程設(shè)計(jì)與施工》為“建筑特種工程新技術(shù)系列叢書”之一。主要內(nèi)容包括：移位工程設(shè)計(jì)；移位工程施工；移位工程設(shè)備與控制系統(tǒng)；建筑物移位工程實(shí)例與分析；歷史建筑移位工程實(shí)例與分析；橋梁與構(gòu)筑物移位工程實(shí)例與分析。

《建筑物移位工程設(shè)計(jì)與施工》供建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加固和施工人員使用，并可供大中專院校師生參考。

第一章 概述

一、建筑物移位與加固改造的內(nèi)容和涵義

二、建筑學(xué)科的發(fā)展概況

三、目前已批準(zhǔn)使用的加固改造技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、規(guī)程

四、學(xué)術(shù)交流社會(huì)團(tuán)體與技術(shù)交流活動(dòng)簡(jiǎn)介

五、在新形勢(shì)下建筑物加固改造專業(yè)公司不斷涌現(xiàn)

六、《建筑物移位糾傾增層改造技術(shù)規(guī)范》的編制與出版

七、本世紀(jì)的工作重點(diǎn)

八、今后的目標(biāo)和展望

九、幾點(diǎn)建議

第二章 國(guó)外建構(gòu)筑物整體移位技術(shù)

一、建筑物整體平移技術(shù)在國(guó)外的發(fā)展

二、國(guó)外的平移設(shè)備

三、國(guó)外的托換裝置

四、移位工程的技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)實(shí)意義

第三章 整體移位工程

一、建構(gòu)筑物整體移位工程分類

二、移位工程應(yīng)遵守的規(guī)定

三、移位工程施工前的計(jì)算

四、移位工程施工前機(jī)具與設(shè)備配置

五、移位工程應(yīng)考慮移位線路上地基與基礎(chǔ)的沉降

六、建構(gòu)筑物移位前的加固

第四章 移位工程設(shè)計(jì)與計(jì)算

一、移位工程應(yīng)遵守的規(guī)定

二、移位建筑物的鑒定與復(fù)核

三、移位建筑物的結(jié)構(gòu)加固檢驗(yàn)

四、混凝土強(qiáng)度的檢測(cè)

五、磚石砌體結(jié)構(gòu)檢測(cè)

六、鋼結(jié)構(gòu)加固檢測(cè)

七、地基基礎(chǔ)加固檢測(cè)

八、建構(gòu)筑物移位施工設(shè)計(jì)

第五章 移位工程施工

一、移位工程施工要點(diǎn)

二、移位施工機(jī)具及控制系統(tǒng)

三、托盤結(jié)構(gòu)體系施工

四、截?cái)嗍┕?

五、水平移位施工

六、連接與恢復(fù)施工

七、移位工程的施工監(jiān)測(cè)

第六章 移位工程的監(jiān)測(cè)與驗(yàn)收

一、工程監(jiān)測(cè)

二、鑒定與驗(yàn)收

三、移位工程質(zhì)量控制

第七章 建構(gòu)筑物整體移位技術(shù)與工程應(yīng)用

【工程實(shí)例1】上海音樂廳平移與頂升施工技術(shù)

【工程實(shí)例2】高層建筑整體移位技術(shù)的實(shí)踐——廣西梧州市人事局綜合樓移位

【工程實(shí)例3】磚混結(jié)構(gòu)住宅樓群整體移位工程的設(shè)計(jì)與施工

【工程實(shí)例4】遼寧盤錦市興隆臺(tái)采油廠辦公樓建筑物分體、轉(zhuǎn)向平移工程施工

【工程實(shí)例5】北京英國(guó)使館舊址整體平移工程

【工程實(shí)例6】天津眾美制衣綜合樓整體平移施工

【工程實(shí)例7】北京燕山石化與山東齊魯石化大型高塔設(shè)備及鋼構(gòu)架整體液壓連續(xù)平移施工

【工程實(shí)例8】山東臨沂國(guó)家安全局大樓平移工程

【工程實(shí)例9】山東省工商行政學(xué)校綜合樓平移工程

【工程實(shí)例10】寧夏吳忠賓館整體平移工程

【工程實(shí)例11】河南安陽(yáng)三座古建筑慈源寺成功平移 創(chuàng)六項(xiàng)國(guó)內(nèi)記錄

【工程實(shí)例12】山東萊蕪高新區(qū)管委會(huì)綜合樓移位工程

【工程實(shí)例13】江南大酒店八千多噸重大樓平移26 m

第八章 移位工程總經(jīng)濟(jì)效益及社會(huì)效益

一、經(jīng)濟(jì)效益

二、社會(huì)效益

三、今后建議

參考文獻(xiàn)2100433B