中文名 | 模塊化機(jī)器人系統(tǒng) | 產(chǎn)????地 | 德國 |
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學(xué)科領(lǐng)域 | 機(jī)械工程 | 啟用日期 | 2001年5月18日 |
模塊化機(jī)器人可廣泛用于多個領(lǐng)域,如汽車制造、機(jī)械加工、焊接、醫(yī)療衛(wèi)生、其他、服務(wù)行業(yè)等。利用該設(shè)備可以進(jìn)行多種形式的單機(jī)械臂控制和雙臂協(xié)調(diào)操作等方面的實(shí)驗(yàn)研究。 2100433B
PowerCubeTM模塊化機(jī)器人由幾種功能不同的模塊組成,包括旋轉(zhuǎn)模塊、夾持模塊、移動模塊等。采用單線纜技術(shù),可在同一纜線中進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)和提供電源。模塊集成了運(yùn)動控制、PID控制及大功率電子設(shè)備,應(yīng)用簡便、高效。具有豐富的編程函數(shù),可通過編程實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制和操作。
上海新同惠自動化系統(tǒng)有限公司(簡稱:新同惠) 上海新同惠自動化系統(tǒng)有限公司是上海理工大學(xué)自動化研究所主導(dǎo)的綜合性企業(yè)。業(yè)務(wù)涉及火焰表面處理系統(tǒng)、等離子表面處理系統(tǒng)、噴涂前工藝和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成,...
非模塊化交換機(jī)端口是固定的;模塊化交換機(jī)的端口可以根據(jù)需要,選擇不同的扣板來安裝不同的端口,這樣選擇起來更靈活。高端交換機(jī)一般都是模塊化的,主機(jī)本身有很大的交換帶寬,可以根據(jù)需要選擇安裝48口、96口...
模塊化UPS有兩種理解:1.一臺UPS內(nèi)的各個部分都是模塊化設(shè)計(jì),便于維修和更換;2.一個系統(tǒng)中的多臺UPS,每臺UPS就是一個模塊。對前者,有點(diǎn)就是便于快速診斷和維修,目前沒有發(fā)現(xiàn)什么缺點(diǎn);對后者,...
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為實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)越而結(jié)構(gòu)簡單的六足移動設(shè)想,通過對六足機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)和傳動結(jié)構(gòu)特征的分析,提出了六足機(jī)器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,并利用Solidworks完成了各模塊及機(jī)器人的整體構(gòu)型。最后,對其結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行了分析,論證了該六足機(jī)器人的特性和優(yōu)勢。研究結(jié)果表明,該模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案有助于推動六足機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。
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評分: 4.4
光纖激光作為第三代激光技術(shù)的代表,具有其他激光器無可比擬的技術(shù)優(yōu)越性和廣闊的應(yīng)用發(fā)展空間,將會逐步取代全球大部分高功率CO2激光器和絕大部分YAG激光器。利用光纖激光器的優(yōu)點(diǎn),集成開發(fā)了第五代全新的光纖激光機(jī)器人毛化系統(tǒng),系統(tǒng)以光纖激光器為載體,協(xié)同機(jī)器人及其他設(shè)備來完成軋輥毛化作業(yè)。光纖激光毛化柔性工作站與傳統(tǒng)的CO2激光毛化設(shè)備相比取得了多項(xiàng)重大突破,如系統(tǒng)采用普通機(jī)床代替昂貴的磨床實(shí)現(xiàn)毛化功能,不僅節(jié)約大量的設(shè)備投資費(fèi)用,并大幅度提高生產(chǎn)效率;系統(tǒng)對軋輥旋轉(zhuǎn)時的軸向跳動容忍度大,毛化速度大幅度提高;光纖激光毛化技術(shù)可實(shí)現(xiàn)毛化點(diǎn)形貌的任意設(shè)計(jì)以及毛化點(diǎn)的有序、無序排列;毛化成本大幅度降低,沒有三廢,是一種綠色制造技術(shù)。
所謂的模塊化設(shè)計(jì),簡單地說就是將產(chǎn)品的某些要素組合在一起,構(gòu)成一個具有特定功能的子系統(tǒng),將這個子系統(tǒng)作為通用性的模塊與其他產(chǎn)品要素進(jìn)行多種組合,構(gòu)成新的系統(tǒng),產(chǎn)生多種不同功能或相同功能、不同性能的系列產(chǎn)品。
模塊化產(chǎn)品是實(shí)現(xiàn)以大批量的效益進(jìn)行單件生產(chǎn)目標(biāo)的一種有效方法。產(chǎn)品模塊化也是支持用戶自行設(shè)計(jì)產(chǎn)品的一種有效方法。產(chǎn)品模塊是具有獨(dú)立功能和輸入、輸出的標(biāo)準(zhǔn)部件。這里的部件,一般包括分部件、組合件和零件等。
與模塊化教學(xué)相適應(yīng),模塊化教材有自己獨(dú)特的要求,與傳統(tǒng)的篇章結(jié)構(gòu)有很大程度的不同。
模塊間相互獨(dú)立成篇
傳統(tǒng)篇章結(jié)構(gòu)以知識為中心,重在知識傳授,各篇章間有內(nèi)在的、緊密的聯(lián)系;模塊教學(xué)是以素質(zhì)為核心、以能力為本位,重在知識和技能的靈活應(yīng)用,各模塊聯(lián)系不緊密,能獨(dú)立成為一個教學(xué)單元。
內(nèi)容按理論與實(shí)踐相結(jié)合
傳統(tǒng)篇章結(jié)構(gòu)教材是先知識后技能,把知識與技能獨(dú)立開來;模塊教學(xué)只有能力一條線,打破理論課與實(shí)習(xí)課的界限。
處理好必須知識與拓展知識的關(guān)系
傳統(tǒng)篇章結(jié)構(gòu)教材知識結(jié)構(gòu)比較完整;模塊化教材由于以素質(zhì)和能力為劃分模塊的依據(jù),必然會造成知識結(jié)構(gòu)不完整和不系統(tǒng),內(nèi)容設(shè)計(jì)上還要為學(xué)生今后的教育和持續(xù)學(xué)習(xí)創(chuàng)造接口和條件,增加必要的拓展性的教學(xué)內(nèi)容。
所謂“模塊化設(shè)計(jì)”,即在對一些的不同功能或相同功能不同性能的產(chǎn)品設(shè)計(jì)出一系列功能模塊,通過模塊的選擇和組合重新構(gòu)成新的產(chǎn)品。隨著“綠色設(shè)計(jì)”受到人們的重視,模塊化設(shè)計(jì)的方法也逐步走入我們的生活,特別是一些家具設(shè)計(jì),很多都運(yùn)用了模塊化設(shè)計(jì),下面一起看看模塊化設(shè)計(jì)在家具上的應(yīng)用吧!
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