門型機(jī)械手機(jī)械手臂

機(jī)械手臂（英語：robotic arm）是具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動控制設(shè)備，這種機(jī)器人系統(tǒng)有多關(guān)節(jié)連結(jié)并節(jié)允許在平面或三度空間進(jìn)行運動或使用線性位移移動。構(gòu)造上由機(jī)械主體、控制器、伺服機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動作。機(jī)器人的運作由電動機(jī)驅(qū)動移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的動作，并精確的回饋至可編程邏輯的控制器。這種自動裝置機(jī)械以完成“腕部以及手部”的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業(yè)順序輸入后，就能依樣照作并且反復(fù)完成無數(shù)次的的正確規(guī)律運作。

自從機(jī)器手臂技術(shù)開始發(fā)展，在1980年代機(jī)器手臂已成功的應(yīng)用于汽車制造業(yè)等產(chǎn)業(yè)，在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域是應(yīng)用范圍最廣泛的自動化機(jī)械裝置，而許多工業(yè)危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機(jī)器手臂取代人工作業(yè)。目前機(jī)械手臂在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，除了主要用于工業(yè)制造上，商業(yè)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂服務(wù)、軍事保全甚至在太空探索等領(lǐng)域都可以發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用裝置。

自動化門型機(jī)械手主要應(yīng)用于CNC車床的金屬加工自動上、下料。主要作動原理是各軸的直線運動: 送料及取料。定位精準(zhǔn)度高，可快速換料達(dá)到產(chǎn)能提升及降低人工使用之目的。機(jī)體的占地空間小，可彈性配合CNC車床加工生產(chǎn)線。智慧工廠的自動化發(fā)展是為了創(chuàng)造更人性化的工作環(huán)境。

• 工業(yè)機(jī)器人

• 機(jī)械手臂

型號劃分

A、按照鋁合金裝飾門的性質(zhì)劃分：

a、平開門型材

b、推拉門型材

c、吊趟門型材

d、折疊門型材

e、壁柜門型材

f、生態(tài)門型材

B、按照鋁門型材表面處理劃分：

a、噴涂

b、木紋

c、電泳銀白

d、電泳香檳

e、拉絲香檳

f、拉絲銀白

g、拉絲鐵灰

h、打砂銀白

i、打砂香檳

j、打砂金色

k、拉絲金色

l、拉絲香檳

m、立體木紋2100433B

中文名稱

門型柱

英文名稱

goalpost

定　　義

由兩根立柱和一橫向構(gòu)件組成的呈門字形的雙起重柱。

應(yīng)用學(xué)科

船舶工程（一級學(xué)科），船舶舾裝（二級學(xué)科）