中文名 | 歐姆龍SYSMAC機器控制器 | 所屬類型 | 機器控制器 |
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歐姆龍SYSMAC機器控制器是屬于NJ系列機器控制器,一種用于控制多個受控對象,如機器人、外軸等的機器控制器。
其構(gòu)成包括:一個第一系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu),用于存儲描述作為第一協(xié)調(diào)作業(yè)的多個受控對象的操作的命令,及時這些命令的執(zhí)行;一個第二系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu),用于存儲描述作為第二協(xié)調(diào)作業(yè)的由第一系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)支配的這些受控對象中任何一個的操作及這些受控對象之外的一或多個受控對象的操作的命令,及對這些命令的執(zhí)行;以及一個第三系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu),用于存儲啟動上述第一系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)及上述第二系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的命令,以及時這些命令的異步和同步執(zhí)行。
SYSMAC機器控制器是運動、邏輯、視覺控制三合一,執(zhí)行最小500μs的高速運算,最多64軸的運動控制,內(nèi)置EtherNet/IP與EtherCAT主站,最多可支持192節(jié)點的EtherCAT從站(含軸),符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化編程環(huán)境,支持符合plcopen標(biāo)準(zhǔn)的運動控制功能塊,直線、圓弧等的插補動作功能,電子齒輪、電子齒輪的同步動作功能。
上面已經(jīng)說了高速輸入響應(yīng)等等控制器(英文名稱:controller)是指按照順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指...
接入控制器(Access Controller或Wireless Access Point Controller),即無線控制器,是一種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,負責(zé)管理某個區(qū)域內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)中的AP。主要功能包括:對不...
呵呵,你還是蠻有孝心的。 這個助聽器,不能隨便買的,如果買的不合適,老人戴著不舒服,不愿意帶,你的一片心意就浪費了。 一般,老年人聽力下降,我們不建議配那種CIC的,第一,CIC功率比較小,一般老年人...
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http://www.kexu.com 1 歐姆龍輔助繼電器 接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān), 當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng) 面到動作距離時, 不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作, 從而驅(qū)動直流電器或給計算機 ( plc)裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器(即無觸點開關(guān)),它既有行程開關(guān)、微動 開關(guān)的特性,同時具有傳感性能,且動作可靠,性能穩(wěn)定,頻率響應(yīng)快,應(yīng)用壽命長,抗干擾能力 強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。 接近開關(guān)又稱無觸點接近開關(guān),是理想的電子開關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域, 開關(guān)就能無接觸,無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令,準(zhǔn)確反應(yīng)出運動機構(gòu)的位置和行程,即使 用于一般的行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用 能力,是一般機械式行程開關(guān)
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隧道區(qū)域控制器技術(shù)描述 一 概述 監(jiān)控系統(tǒng)可分為中央控制系統(tǒng)和區(qū)域控制系統(tǒng)兩部分。 中央控制系統(tǒng)設(shè)置在監(jiān)控中心內(nèi),中央控制系統(tǒng)可以通過交通和環(huán)境參數(shù)檢 測系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)、緊急電話系統(tǒng)、火災(zāi)自動檢測報警系統(tǒng)等獲取有關(guān) 交通和環(huán)境異常狀況信息,由中央控制計算機,通過區(qū)域控制器( RTU)向道路現(xiàn) 場的各種外場控制設(shè)備發(fā)布控制指令,從而完成對通風(fēng)、照明和交通誘導(dǎo)設(shè)施的 控制。 區(qū)域控制器( RTU)是交通監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分,它能夠為下端的檢測控 制設(shè)備提供通道,能不間斷的采集路段上的交通、環(huán)境信息,根據(jù)其預(yù)控方案完 成對與之相連的相關(guān)交通控制設(shè)備的控制,同時將采集的信息向中央控制系統(tǒng)中 的中心計算機上傳,并接受中心計算機的控制指令。 中心控制計算機向 RTU現(xiàn)場控制終端發(fā)布命令,使其執(zhí)行預(yù)先存儲在主機系 統(tǒng)中的相關(guān)控制方案,完成控制。 RTU與中央計算機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信采用光纖自愈環(huán)連
內(nèi)容簡介
本書以歐姆龍CP1H 系列PLC為對象,重點是對歐姆龍系列PLC在生產(chǎn)過程中的實際應(yīng)用進行介紹。全書共分六章,第1章介紹了PLC的結(jié)構(gòu)、組成定義及應(yīng)用,通過典型的例子講解PLC工作原理、安裝及接線;第2章介紹了歐姆龍CP1H系列可編程控制器的硬件和軟件組成,PLC軟元件、編程語言和編程方法,PLC程序的輸入與調(diào)試;第3章通過8個知識點和5個項目案例介紹了時序基本指令的應(yīng)用;第4章通過4個知識點和4個項目案例介紹了定時計數(shù)指令的應(yīng)用;第5章通過4個知識點和5個項目案例介紹了步進順控指令的應(yīng)用;第6章通過5個知識點和6個項目案例介紹了功能指令的應(yīng)用。附錄中提供了FX系列CP1H 系列PLC指示燈狀態(tài)表、撥動開關(guān)功能一覽表、CP1H的輸入/輸出規(guī)格、CX—Programmer編程軟件的使用。
徐世許編著的《機器自動化控制器原理與應(yīng)用》共分8章。首先介紹了NJ的工作原理、NJ的硬件單元與系統(tǒng)配置。接著介紹了NJ的程序組織與編程技術(shù),以較大篇幅詳盡敘述了IEC6113l-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言,內(nèi)容有任務(wù)、程序組織單元(程序、功能塊和功能)、數(shù)據(jù)類型、變量、編程語言(梯形圖、結(jié)構(gòu)文本)等。介紹了NJ的指令系統(tǒng),主要講述了常用指令的功能和使用方法。介紹了自動化平臺軟件Sysmac Studio的使用方法,如應(yīng)用Sysmac Studio進行系統(tǒng)基本配置、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置等,進行控制器、運動控制、凸輪數(shù)據(jù)、任務(wù)和數(shù)據(jù)跟蹤等設(shè)置;應(yīng)用Sysmac Studio進行編程和調(diào)試。重點介紹了NJ的EtherCAT通信、運動控制原理、運動控制指令和運動控制功能,詳細地講述了單軸、軸組運動控制的實現(xiàn)方法,如單軸速度、定位、齒輪、凸輪等控制,軸組的直線插補、圓弧插補控制,同時提供完整的編程實例。最后簡要介紹了NJ的EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)功能。
作者田寶森為職業(yè)技術(shù)學(xué)院老師,多年講授PLC課程,熟悉歐姆龍、西門子、三菱等常用PLC機型,曾參與編寫《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用教程》一書。