中文名 | 歐姆龍SYSMAC機(jī)器控制器 | 所屬類型 | 機(jī)器控制器 |
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歐姆龍SYSMAC機(jī)器控制器是屬于NJ系列機(jī)器控制器,一種用于控制多個(gè)受控對象,如機(jī)器人、外軸等的機(jī)器控制器。
其構(gòu)成包括:一個(gè)第一系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),用于存儲描述作為第一協(xié)調(diào)作業(yè)的多個(gè)受控對象的操作的命令,及時(shí)這些命令的執(zhí)行;一個(gè)第二系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),用于存儲描述作為第二協(xié)調(diào)作業(yè)的由第一系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支配的這些受控對象中任何一個(gè)的操作及這些受控對象之外的一或多個(gè)受控對象的操作的命令,及對這些命令的執(zhí)行;以及一個(gè)第三系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),用于存儲啟動(dòng)上述第一系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及上述第二系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的命令,以及時(shí)這些命令的異步和同步執(zhí)行。
SYSMAC機(jī)器控制器是運(yùn)動(dòng)、邏輯、視覺控制三合一,執(zhí)行最小500μs的高速運(yùn)算,最多64軸的運(yùn)動(dòng)控制,內(nèi)置EtherNet/IP與EtherCAT主站,最多可支持192節(jié)點(diǎn)的EtherCAT從站(含軸),符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化編程環(huán)境,支持符合plcopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊,直線、圓弧等的插補(bǔ)動(dòng)作功能,電子齒輪、電子齒輪的同步動(dòng)作功能。
上面已經(jīng)說了高速輸入響應(yīng)等等控制器(英文名稱:controller)是指按照順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指...
接入控制器(Access Controller或Wireless Access Point Controller),即無線控制器,是一種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,負(fù)責(zé)管理某個(gè)區(qū)域內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)中的AP。主要功能包括:對不...
呵呵,你還是蠻有孝心的。 這個(gè)助聽器,不能隨便買的,如果買的不合適,老人戴著不舒服,不愿意帶,你的一片心意就浪費(fèi)了。 一般,老年人聽力下降,我們不建議配那種CIC的,第一,CIC功率比較小,一般老年人...
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http://www.kexu.com 1 歐姆龍輔助繼電器 接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān), 當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng) 面到動(dòng)作距離時(shí), 不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作, 從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī) ( plc)裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器(即無觸點(diǎn)開關(guān)),它既有行程開關(guān)、微動(dòng) 開關(guān)的特性,同時(shí)具有傳感性能,且動(dòng)作可靠,性能穩(wěn)定,頻率響應(yīng)快,應(yīng)用壽命長,抗干擾能力 強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。 接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)接近開關(guān),是理想的電子開關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域, 開關(guān)就能無接觸,無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令,準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程,即使 用于一般的行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用 能力,是一般機(jī)械式行程開關(guān)
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隧道區(qū)域控制器技術(shù)描述 一 概述 監(jiān)控系統(tǒng)可分為中央控制系統(tǒng)和區(qū)域控制系統(tǒng)兩部分。 中央控制系統(tǒng)設(shè)置在監(jiān)控中心內(nèi),中央控制系統(tǒng)可以通過交通和環(huán)境參數(shù)檢 測系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)、緊急電話系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)檢測報(bào)警系統(tǒng)等獲取有關(guān) 交通和環(huán)境異常狀況信息,由中央控制計(jì)算機(jī),通過區(qū)域控制器( RTU)向道路現(xiàn) 場的各種外場控制設(shè)備發(fā)布控制指令,從而完成對通風(fēng)、照明和交通誘導(dǎo)設(shè)施的 控制。 區(qū)域控制器( RTU)是交通監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分,它能夠?yàn)橄露说臋z測控 制設(shè)備提供通道,能不間斷的采集路段上的交通、環(huán)境信息,根據(jù)其預(yù)控方案完 成對與之相連的相關(guān)交通控制設(shè)備的控制,同時(shí)將采集的信息向中央控制系統(tǒng)中 的中心計(jì)算機(jī)上傳,并接受中心計(jì)算機(jī)的控制指令。 中心控制計(jì)算機(jī)向 RTU現(xiàn)場控制終端發(fā)布命令,使其執(zhí)行預(yù)先存儲在主機(jī)系 統(tǒng)中的相關(guān)控制方案,完成控制。 RTU與中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信采用光纖自愈環(huán)連
內(nèi)容簡介
本書以歐姆龍CP1H 系列PLC為對象,重點(diǎn)是對歐姆龍系列PLC在生產(chǎn)過程中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行介紹。全書共分六章,第1章介紹了PLC的結(jié)構(gòu)、組成定義及應(yīng)用,通過典型的例子講解PLC工作原理、安裝及接線;第2章介紹了歐姆龍CP1H系列可編程控制器的硬件和軟件組成,PLC軟元件、編程語言和編程方法,PLC程序的輸入與調(diào)試;第3章通過8個(gè)知識點(diǎn)和5個(gè)項(xiàng)目案例介紹了時(shí)序基本指令的應(yīng)用;第4章通過4個(gè)知識點(diǎn)和4個(gè)項(xiàng)目案例介紹了定時(shí)計(jì)數(shù)指令的應(yīng)用;第5章通過4個(gè)知識點(diǎn)和5個(gè)項(xiàng)目案例介紹了步進(jìn)順控指令的應(yīng)用;第6章通過5個(gè)知識點(diǎn)和6個(gè)項(xiàng)目案例介紹了功能指令的應(yīng)用。附錄中提供了FX系列CP1H 系列PLC指示燈狀態(tài)表、撥動(dòng)開關(guān)功能一覽表、CP1H的輸入/輸出規(guī)格、CX—Programmer編程軟件的使用。
徐世許編著的《機(jī)器自動(dòng)化控制器原理與應(yīng)用》共分8章。首先介紹了NJ的工作原理、NJ的硬件單元與系統(tǒng)配置。接著介紹了NJ的程序組織與編程技術(shù),以較大篇幅詳盡敘述了IEC6113l-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言,內(nèi)容有任務(wù)、程序組織單元(程序、功能塊和功能)、數(shù)據(jù)類型、變量、編程語言(梯形圖、結(jié)構(gòu)文本)等。介紹了NJ的指令系統(tǒng),主要講述了常用指令的功能和使用方法。介紹了自動(dòng)化平臺軟件Sysmac Studio的使用方法,如應(yīng)用Sysmac Studio進(jìn)行系統(tǒng)基本配置、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置等,進(jìn)行控制器、運(yùn)動(dòng)控制、凸輪數(shù)據(jù)、任務(wù)和數(shù)據(jù)跟蹤等設(shè)置;應(yīng)用Sysmac Studio進(jìn)行編程和調(diào)試。重點(diǎn)介紹了NJ的EtherCAT通信、運(yùn)動(dòng)控制原理、運(yùn)動(dòng)控制指令和運(yùn)動(dòng)控制功能,詳細(xì)地講述了單軸、軸組運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)方法,如單軸速度、定位、齒輪、凸輪等控制,軸組的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)控制,同時(shí)提供完整的編程實(shí)例。最后簡要介紹了NJ的EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)功能。
作者田寶森為職業(yè)技術(shù)學(xué)院老師,多年講授PLC課程,熟悉歐姆龍、西門子、三菱等常用PLC機(jī)型,曾參與編寫《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用教程》一書。