群體系統(tǒng)的自組織行為和協(xié)調(diào)控制

群體行為是自然界和社會(huì)中常見(jiàn)的現(xiàn)象，探討群體合作行為的機(jī)制和工程應(yīng)用是當(dāng)前國(guó)際上的一個(gè)熱點(diǎn)方向。本項(xiàng)目采用網(wǎng)絡(luò)圖論和非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方法研究群體系統(tǒng)的自組織行為和協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，討論個(gè)體之間的相互作用規(guī)則和信息關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)（通信拓?fù)洌┰谌后w動(dòng)力學(xué)中的基本作用；著重分析非對(duì)易相互作用下群體動(dòng)力學(xué)的收斂和振蕩行為，尋找刻畫(huà)非對(duì)易相互作用的序參量，探討其在群體行為的形成和調(diào)控中的作用；討論局部通信拓?fù)涞那袚Q序列/模式作為調(diào)控手段在群體行為上的作用；分析通信時(shí)滯作為分岔參數(shù)所導(dǎo)致的群體周期-混沌振蕩模式轉(zhuǎn)換，探討以通信時(shí)滯作為序參量調(diào)控群體行為的可能性；考慮環(huán)境噪聲和外部擾動(dòng)對(duì)群體動(dòng)力學(xué)的影響及其抑制對(duì)策，以及作用對(duì)象個(gè)體狀態(tài)不能直接獲得時(shí)，基于局部分散狀態(tài)觀測(cè)器的群體系統(tǒng)控制分析與設(shè)計(jì)。有關(guān)研究進(jìn)展將進(jìn)一步豐富現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容。 2100433B

群體系統(tǒng)是由大量相互作用的自主或半自主子系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)所構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人群、傳感器網(wǎng)絡(luò)甚至社會(huì)網(wǎng)絡(luò)都是群體系統(tǒng)的典型實(shí)例。近年來(lái)，在世界范圍內(nèi)開(kāi)展了群體系統(tǒng)理論與應(yīng)用方面的探索研究，并且取得了一系列重要成果，群體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制是當(dāng)前群體系統(tǒng)研究的核心內(nèi)容?！度后w系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制理論及其應(yīng)用》在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外最新研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法。

• 第1章緒論

• 第2章群體系統(tǒng)一階協(xié)調(diào)一致性

• 第3章群體系統(tǒng)二階協(xié)調(diào)一致性

• 第4章群體系統(tǒng)高階協(xié)調(diào)一致性

• 第5章群體系統(tǒng)受迫二階協(xié)調(diào)一致性

• 第6章隨機(jī)群體系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

• 第7章群體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制理論在水下航行器群中的應(yīng)用

• 第8章群體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制理論在網(wǎng)絡(luò)社團(tuán)結(jié)構(gòu)探測(cè)中的應(yīng)用

1.研究對(duì)象：具有熱力特性多級(jí)耦合和參數(shù)多輸入多輸出等特性的復(fù)雜建筑空調(diào)系統(tǒng)。.2.擬采用的研究方法：立足學(xué)科基礎(chǔ)和學(xué)科交叉，將空調(diào)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行機(jī)理分析、規(guī)則聚類(lèi)自組織模糊控制理論研究、計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)開(kāi)發(fā)和空調(diào)系統(tǒng)模糊控制試驗(yàn)研究相結(jié)合。.3.擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題：a）多級(jí)耦合空調(diào)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行機(jī)理T-S模型描述問(wèn)題；b）多級(jí)耦合系統(tǒng)規(guī)則聚類(lèi)自組織模糊控制問(wèn)題；c）多輸入多輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣模型辨識(shí)問(wèn)