牽引鏟土機發(fā)展方向

除高速公路建設需要大、中馬力牽引鏟土車外，高等級公路建設和縣鄉(xiāng)級公路網的建設和水利工程、環(huán)保工程建設，勢必造就大批量的個體施工者。這樣，對小型牽引鏟土車（100馬力以下）的需求量必然要增加。同時，我國已建成的高速公路和高等級公路已逐漸進入維修期，隨著東部沿海地區(qū)經濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，小型牽引鏟土車將逐步成為人們替代體力勞動的工具。這正是小型牽引鏟土車的市場所在。與北美、西歐和日本市場相比，中國小型牽引鏟土車市場無論是銷量，還是小型牽引鏟土車與重型牽引鏟土車銷售總量中所占的比重，都有相當大的差距。牽引鏟土車行業(yè)必須借這次機遇，努力滿足這一新市場的需求。據(jù)有關雜志介紹，小型機市場已進入成長期，2008-2012年前后進入成長期后期和成熟期前期，2020年前后進入成熟期。

所以，牽引鏟土車行業(yè)的有關企業(yè)，應從戰(zhàn)略角度著眼，決不能忽視小型產品的未來市場。但，在中國這樣的發(fā)展中國家開發(fā)小型工程機械產品，其定位一定要準。應該用不同的技術、針對不同用戶群來解決定位準的問題。應首先開發(fā)滿足發(fā)達地區(qū)廣大農村市場的低端產品。而高端產品更多應考慮未來用戶的需求。 2100433B

牽引鏟土車采用機械傳動或帶液力變矩器的液力機械傳動系統(tǒng)，也有少數(shù)采用液壓傳動系統(tǒng)。

牽引鏟土機液力變矩器

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發(fā)動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發(fā)動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯(lián)軸節(jié)連接，將動力傳遞給其后的傳動系統(tǒng)。泵輪隨發(fā)動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵輪、渦輪、導輪自身由許多葉片組成，稱之為葉柵，葉片由曲而構成，呈復雜的形狀。變矩器在工作時，葉柵中是需要充滿油液的，在泵輪高速旋轉時，泵輪葉柵中的油液在離心力的作用下沿曲面向外流動，在葉柵出口處射向渦輪葉柵出口，然后沿渦輪葉柵曲面作向心流動，又從渦輪葉柵出口射向導輪葉柵進口，穿過導輪葉柵又流回泵輪。泵輪、渦輪、導輪葉柵組成的圓形空間，稱之為循環(huán)圓。由于渦輪葉柵曲面形狀的設計，決定了渦輪和泵輪在同一方向旋轉。這樣，變矩器葉柵循環(huán)圓中的油液，一方面在循環(huán)圓中旋轉，一方面又隨泵輪和渦輪旋轉，從而形成了復雜的螺旋運動，在這種運動中，將能量從泵輪傳遞給渦輪。 渦輪的負荷是牽引鏟土車負荷決定的。牽引鏟土車的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統(tǒng)，再傳給終傳動、轉向離合器、中央傳動、變速器和聯(lián)軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。

渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當牽引鏟土車因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成為渦輪的制動狀態(tài)。這時，因渦輪停止轉動，由泵輪葉柵射來的油液，以最大的沖擊穿過渦輪葉柵沖向導輪，在不轉的導輪葉柵中轉換成壓力，該壓力反壓向渦輪，增大了渦輪的扭矩，該增加的扭矩和渦輪旋轉方向一致，此時渦輪輸出扭矩最大，為泵輪扭矩的2.54倍。渦輪隨著負荷增大，轉速逐漸降低，扭矩逐漸增加，這相當于一個無級變速器在逐漸降速增扭。這種無級變矩的性能與易操縱而擋位較少的行星齒輪式動力換擋變速器相配合，使牽引鏟土車獲得了優(yōu)異的牽引性能。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發(fā)熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當變矩器的渦輪因牽引鏟土車超負荷而停止轉動時，由泵輪傳來的能量全部轉化成熱量而消耗掉，此時變矩器效率為0。要想提高變矩器的傳動效率，就要掌握牽引鏟土車的負荷，使渦輪有適當?shù)霓D速、牽引鏟土車有適當 的速度；即當牽引鏟土車因負荷過大而走不動時，要及時減小負荷，提一下鏟刀或由II擋換為I擋。 由變矩器的結構和工作原理知，變矩器工作時油會有內泄、會發(fā)熱。這就要求要及時給變矩器內部補充油，并將發(fā)熱的油替換出來冷卻，形成一個循環(huán)。

牽引鏟土機變速器

行星齒輪式動力換擋變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。圖3中標的“I”“II”“III”、“IV”是四個行星排，“V”是旋轉閉鎖離合器。 “I”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈，用行星架同向旋轉進行輸出的。 “II”行星排的行星架上多裝一個行星輪，若將齒圈C用離合器固定，當太陽輪A右轉時，行星齒輪B左轉，行星齒輪E右轉，行星架D左轉，則形成了以太陽輪輸入、行星架反向旋轉輸出的行星齒輪減速機構。TY220型推土機變速器即利用第II行星排作為倒擋使用。

離合器有5個。第1至第4離合器的油缸體都由螺栓連接在端蓋上，它們是不運動的。當油缸體和活塞之間充滿壓力油時，壓力油在油超過計劃的密封下，建立油壓并推活塞壓緊摩擦片，則可將齒圈固定。

第5號旋轉閉鎖離合器的結構比較特殊，它沒有行星機構，其工作時是整體旋轉的。向旋轉油缸中供油時，需先向中心軸供油。工作時，壓力油通過第5離合器固定不動的殼體19中的油道，進入旋轉油缸，推動活塞工作。為防止泄漏，要用旋轉密封環(huán)進行密封。工作完的油液，由于旋轉油缸不停地旋轉，離心力向外甩出，無法經供油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉油缸體上增加一個鋼球止回閥，在壓力油的作用下，它密封油孔以建立油壓，停止供油時，它會甩開，開放回油孔以回油。

牽引鏟土車開挖的基本作業(yè)是鏟土，運土，卸土和牽引。牽引鏟土車產品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。

履帶式牽引鏟土車主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉向離合器和轉向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。

動力輸出機構以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉向制動液壓系統(tǒng)轉向泵；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構（包括左和右終傳動總成）；履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內的行走系統(tǒng)。

牽引鏟土機行走方式分類

牽引鏟土車可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式牽引鏟土車附著牽引力大，接地比壓小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力強，但行駛速度低。輪胎式牽引鏟土車行駛速度高，機動靈活，作業(yè)循環(huán)時間短，運輸轉移方便，但牽引力小，適用于需經常變換工地和野外工作的情況。

牽引鏟土機按用途分類

按用途可分為通用型及專用型兩種。通用型是按標準進行生產的機型，廣泛用于土石方工程中。專用型用于特定的工況下，有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地牽引鏟土車和沼澤地牽引鏟土車、水陸兩用牽引鏟土車、水下牽引鏟土車、船艙牽引鏟土車、無人駕駛牽引鏟土車、高原型和高濕工況下作業(yè)的牽引鏟土車等。

鏟土機拆爐機

用于拆除轉爐、鋼包、鐵包、鐵水溝、隧道窯等設備內襯磚的專業(yè)工具。通過在該機器上安裝不同的作業(yè)工具，就可以完成拆除冶煉設備內襯、鉆孔出鋼口等作業(yè)。

鏟土機清渣機

清渣機是各大鋼廠清渣的專用設備。在該機上安裝不同的作業(yè)工具可以完成轉爐、鋼包、隧道窯等內襯磚的拆除。

鏟土機破碎機

破碎機主要用于鑄鐵、釩鐵和巖石、鋼筋等的破碎。其特點是：破碎力大，可達3000焦耳，破碎半徑長，破碎范圍大。操作簡便，且安全可靠，同時改善了操作者的作業(yè)環(huán)境，大大降低勞動強度，而且固定式的破碎機可以遠紅外遙控，實現(xiàn)無人駕駛。

鏟土機升降臺

鋼包砌筑專用無線遙控剪叉式液壓升降臺工作面寬大，可多人同時作業(yè)，有三種控制方式：無線遙控、有線遙控和手動按鈕控制，其中無線遙控是采用法國捷億工業(yè)遙控系統(tǒng)，使高空作業(yè)更安全，效率更好。其結構穩(wěn)定，故障率低，運行可靠，安全高效，操作維護簡單方便。

鏟土機抓鋼機

抓鋼機主要用于抓運廢鋼料，其工作裝置有兩種形式，一種是電磁吸盤，一種是液壓抓斗。底盤有固定式和移動式兩種。固定式的抓鋼機可采用原紅外無線遙控，實現(xiàn)無人駕駛。 抓鋼機的工作臂有長動臂短斗桿、短動臂長斗桿、長動臂長斗桿等多種形式，應用于不同的工作場合。

定義

1.挖土﹑運土用的一種機器。刮刀刮下的土可以自動裝入斗中運走。也叫鏟運機。

牽引供電牽引供電的優(yōu)越性

電氣化鐵路運輸電力牽引的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在如下幾個方面：

1、電力牽引可節(jié)約能源，綜合利用能源

2、電力牽引可提高列車的牽引重量，提高列車的運行速度

3、電力牽引制動功率大，運行時安全性高強

4、電氣化鐵路運輸?shù)某杀举M用低

5、電力牽引易于實現(xiàn)自動化，利用采用先進科學技術，利于改善勞動條件，利于環(huán)境保護

牽引供電牽引供電的缺點

電氣化鐵路運輸電力牽引的缺點主要體現(xiàn)在如下幾個方面：

1、基本建設投資較大。

2、對電力系統(tǒng)存在某些不利因素。

因為牽引供電用電是單相負荷，將會在電力系統(tǒng)中產生較大的負序電流和負序電壓，而且電力機車的功率因數(shù)較低，高次諧波含量較大等都會給電力系統(tǒng)造成不良影響。

3、對鐵路沿線附近的通訊線路造成一定的電磁干擾。

4、接觸網需要停電檢修，要求在列車運行中留有一定的天窗時間，在此時間內列車要停止運行。