牽引力控制控制裝置

牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計(jì)算機(jī)。利用計(jì)算機(jī)檢測4個(gè)車輪的速度和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角 ，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪輪胎的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷汽車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

當(dāng)輪胎的滑轉(zhuǎn)率適中時(shí)，汽車能獲得最大的驅(qū)動(dòng)力。轉(zhuǎn)彎時(shí)如果使輪胎產(chǎn)生較大的滑轉(zhuǎn)，將使汽車的加速能力變好。該系統(tǒng)可以利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測汽車的行駛狀態(tài)，判斷汽車是直線行駛還是轉(zhuǎn)彎，并適當(dāng)?shù)馗淖兏鬏喬サ幕D(zhuǎn)率。

牽引力控制系統(tǒng),又稱循跡控制系統(tǒng)。汽車在光滑路面制動(dòng)時(shí)，車輪會(huì)打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會(huì)使方向失控而出危險(xiǎn)。牽引力控制系統(tǒng)就是針對此問題而設(shè)計(jì)的。

牽引力控制系統(tǒng)依靠電子傳感器探測到從動(dòng)輪速度低于驅(qū)動(dòng)輪 時(shí)(這是打滑的特征)，就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號，調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動(dòng)車輪，從而使車輪不再打滑。

牽引力控制系統(tǒng)不但可以提高汽車行駛穩(wěn)定性，而且能夠提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪華轎車上才安裝牽引力控制系統(tǒng)，2008--2013許多普通轎車上也有。

牽引力控制系統(tǒng)如果和ABS相互配合使用，將進(jìn)一步增強(qiáng)汽車的安全性能。牽引力控制系統(tǒng)和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，并與行車電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，牽引力控制系統(tǒng)會(huì)立刻通知ABS動(dòng)作來減低此車輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，牽引力控制系統(tǒng)立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動(dòng)機(jī)降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。

牽引力控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)檢測4個(gè)車輪的速度和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪輪胎的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差;從而判斷汽車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

各個(gè)廠家的牽引力控制系統(tǒng)功能都一樣，只不過叫法不同而已。例如:奔馳叫ASR，豐田叫TRC，寶馬叫DTC，凱迪拉克叫TCS等。

ASR，其全稱是Acceleration Slip Regulation，即牽引力控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，其目的就是要防止車輛尤其是大馬力車子，在起步、加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。

ASR可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車輪打滑來達(dá)到對汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門(柴油機(jī)噴油泵操縱桿)之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機(jī)依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置(或者柴油機(jī)操縱桿的位置)，然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。

當(dāng)汽車行駛在易滑的路面上時(shí)，沒有ASR的汽車加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，如果是后驅(qū)動(dòng)輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動(dòng)打滑，車輛方向容易失控。有ASR時(shí)，汽車在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。

總之，ASR可以最大限度利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，保證車輛起動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向過程中的穩(wěn)定性。

ASR與ABS的區(qū)別在于，ABS是防止車輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，而ASR則是防止汽車在加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在ABS的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成。

ASR只安裝在一些高檔車上面，但是因?yàn)锳SR與ABS包含著性能及技術(shù)上的貫通，所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。

最近采用牽引力控制系統(tǒng)的汽車越來越多。牽引力控制系統(tǒng)(Traction Control System，簡稱TCS)的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。汽車在行駛時(shí)，加速需要驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)彎需要側(cè)向力。這兩個(gè)力都來源于輪胎對地面的摩擦力，但輪胎對地面的摩擦力有一個(gè)最大值。在摩擦系數(shù)很小的光滑路面上，汽車的驅(qū)動(dòng)力和側(cè)向力都很小。如果為了獲得較大的驅(qū)動(dòng)力，一個(gè)勁兒地踏緊油門踏板，使驅(qū)動(dòng)力超過了輪胎和地面之間的最大摩擦力即附著力，這樣不但不能獲得所期望的驅(qū)動(dòng)力，反而影響了汽車的行駛穩(wěn)定性。汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果節(jié)氣閥開度過大，將使驅(qū)動(dòng)輪打滑。那么這時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向性會(huì)出現(xiàn)什么變化呢?前輪驅(qū)動(dòng)汽車的前輪如果打滑，汽車將出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象，即汽車偏離了轉(zhuǎn)向圓弧，跑到轉(zhuǎn)向圓弧之外去了。后輪驅(qū)動(dòng)汽車的后輪如果打滑，汽車將出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，即汽車偏離了轉(zhuǎn)向圓弧，跑到轉(zhuǎn)向圓弧之內(nèi)去了，嚴(yán)重時(shí)汽車會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。所以在冰雪路面上，為了防止汽車驅(qū)動(dòng)輪打滑，必須小心翼翼地控制油門。牽引力控制系統(tǒng)的作用是，在汽車加速時(shí)自動(dòng)地控制驅(qū)動(dòng)力，以便使輪胎的滑動(dòng)量處于合理的范圍之內(nèi)，從而保持汽車行駛的穩(wěn)定性。這和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用大同小異，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用是防止輪胎抱死，提高汽車制動(dòng)時(shí)的行駛穩(wěn)定性。