全自動噴膠機(jī)?軟件架構(gòu)

噴膠機(jī)軟件從架構(gòu)上分，主要由三部分組成:底層軟件、控制工藝實(shí)現(xiàn)及用戶界面。

底層軟件實(shí)現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置，4個(gè)運(yùn)動軸的起始速度、加速度、運(yùn)行速度、回機(jī)械原點(diǎn)模式等參數(shù)的配置，便于調(diào)試硬件。同時(shí)還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用，使得在上層軟件設(shè)計(jì)時(shí)可以專注于噴膠功能實(shí)現(xiàn)。

控制工藝層根據(jù)噴膠軌跡及預(yù)設(shè)的參數(shù)配置，自動執(zhí)行控制工藝。

用戶界面層用于人機(jī)交互，在示教時(shí)、編輯預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí)及人工單步運(yùn)行操作時(shí)，直接操作機(jī)器，以便于保證自動運(yùn)行能順利執(zhí)行。同時(shí)還提供各種異常狀況的提示，以方便診斷機(jī)器故障。

控制系統(tǒng)采用高集成度的運(yùn)動控制控制器PEC-3240為核心控制單元。PEC-3240采用Intel Celeron M處理器，支持Windows XP Embedded 操作系統(tǒng)，內(nèi)建4軸運(yùn)動控制和32通道光電隔離的數(shù)字量I/O，集成運(yùn)算、控制、雙網(wǎng)口及串口通信等功能。

控制系統(tǒng)核心采用PEC-3240，顯示與人機(jī)操作部分采用工業(yè)級觸摸顯示器FPM5151G。所用通用型輸入輸出點(diǎn):DI點(diǎn)共7個(gè)，DO點(diǎn)17個(gè)，其它 為與伺服相關(guān)的輸入輸出點(diǎn)。4臺臺達(dá)伺服驅(qū)動器及電機(jī)，與PEC-3240上集成的運(yùn)動控制卡連接控制。其中X,Y軸為400W電機(jī)，Z軸為200W電機(jī)，U軸為100W電機(jī)。由于采用伺服控制技術(shù)，使這新一代全自動噴膠機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)控制更加平穩(wěn)、流暢、精準(zhǔn)，控制精度可達(dá)0.02mm。一臺感應(yīng)馬達(dá)，控制輸送帶，可8檔調(diào)速。一只帶字符液晶顯示的示教盒，與PEC-3240的串口連接，通過RS232通訊，便于對不同PCB進(jìn)行示教控制。一只二維碼識別掃描槍，通過USB與PEC3240通訊，用于自動識別PCB上的二維碼，便于自動調(diào)取PCB示教文件而實(shí)現(xiàn)噴膠軌跡的自動切換，實(shí)現(xiàn)全程自動化生產(chǎn)與管理。所有定位點(diǎn)全部采用高精度接近傳感器或高精度光電傳感器，保證了控制系統(tǒng)長期工作的穩(wěn)定、精準(zhǔn)。

全自動噴膠機(jī)就動力單元4軸全部采用伺服電機(jī)控制(X、Y 、Z 、U, 共4軸)，其中X、Y軸根據(jù)噴膠軌跡走平面 運(yùn)動;Z軸走控制噴膠頭上下運(yùn)動，以方便繞過被噴原料上較高的部位，避免點(diǎn)膠頭與原料碰撞;U軸控制選擇不同噴膠頭，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;原料輸送帶的運(yùn)行控制采用感應(yīng)馬達(dá)控制。

全自動噴膠機(jī)是一種用于自動噴涂膠水的機(jī)械產(chǎn)品，全自動噴膠機(jī)是通過程序控制噴涂膠水的范圍，形狀及噴涂厚度。全自動噴膠機(jī)的工作范圍的最大值和最小值一般是由機(jī)械手的長度決定的。機(jī)型有大有小，有落地式的也有桌面式。

全自動噴膠機(jī)以其特有的靈活上膠，精準(zhǔn)上膠，質(zhì)量保證的優(yōu)勢，逐漸取代傳統(tǒng)的成箱/盒的上膠工藝。諸如其他激光切割機(jī)，激光雕版機(jī)等制板、制版設(shè)備及工藝的進(jìn)步，也為提升紙箱/彩盒自動化生產(chǎn)的進(jìn)程，提供了切實(shí)有效的輔助和提升。

自動熱熔膠機(jī)是噴涂設(shè)備的一種，它主要是將一種固體膠通過加熱的方式使其液化，然后通過一定的程序控制使 其噴涂到指定的物體表面。與自動熱溶膠機(jī)屬同類的產(chǎn)品還有全自動噴涂機(jī)，噴膠機(jī)，全自動噴膠機(jī)等。