起重機(jī)系統(tǒng)（第十一分冊(cè)）

第一章 起重機(jī)概況

第二章 本船起重機(jī)優(yōu)勢(shì)

第三章 5000 t起重工程船起重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

第一節(jié) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

3．1．1 供電系統(tǒng)

3．1．2 電力原理圖簡(jiǎn)介

3．1．3 滑環(huán)通道統(tǒng)計(jì)

3．1．4 控制電路原理

3．1．5 起重機(jī)電力管理系統(tǒng)

第二節(jié) 控制系統(tǒng)

3．2．1 5000 t起重工程船概況

3．2．2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

3．2．3 系統(tǒng)控制流程圖設(shè)計(jì)

3．2．4 系統(tǒng)總體方案圖

3．2．5 系統(tǒng)硬件配置

第四章 副鉤系統(tǒng)（帶有波浪補(bǔ)償功能）

第一節(jié) 系統(tǒng)功能及控制系統(tǒng)

4．1．1 AHC控制系統(tǒng)說(shuō)明

4．1．2 波浪補(bǔ)償技術(shù)及其在起重機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

4．1．3 AHC控制描述

4．1．4 單線圖

4．1．5 AHC系統(tǒng)輸入輸出

4．1．6 AHC電氣系統(tǒng)組成

4．1．7 操作描述

第二節(jié) 波浪補(bǔ)償操作說(shuō)明及系統(tǒng)框圖

4．2．1 下放重物到海底的操作過(guò)程

4．2．2 從海底起吊重物的操作過(guò)程

4．2．3 系統(tǒng)框圖

第五章 主起重機(jī)基本操作

第一節(jié) 外形結(jié)構(gòu)及艙室布局介紹

5．1．1 外形結(jié)構(gòu)

5．1．2 機(jī)房布置

5．1．3 電氣房

第二節(jié) 設(shè)備及控制描述

5．2．1 輔助設(shè)備

5．2．2 司機(jī)室

5．2．3 控制柜

5．2．4 基本控制設(shè)備

5．2．5 電源控制設(shè)備

5．2．6 起重機(jī)功能控制裝置

第三節(jié) 基本操作

5．3．1 簡(jiǎn)介

5．3．2 人員處理

5．3．3 預(yù)啟動(dòng)程序

5．3．4 啟動(dòng)程序

5．3．5 緊急停止

5．3．6 關(guān)機(jī)程序

5．3．7 在大風(fēng)中操作

5．3．8 旋轉(zhuǎn)

5．3．9 旋轉(zhuǎn)鎖

5．3．10 變幅

5．3．11 主鉤和小鉤

5．3．12 小鉤緊急釋放

5．3．13 A字架放倒和起升

5．3．14 退出限位條件

第六章 自動(dòng)防橫傾系統(tǒng)

第一節(jié) 防橫傾系統(tǒng)的壓載系統(tǒng)

6．1．1 壓載艙調(diào)載表

6．1．2 壓載泵

6．1．3 系統(tǒng)傾斜檢測(cè)

6．1．4 自動(dòng)模式選擇

6．1．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)與硬件設(shè)備的接口情況

6．1．6 預(yù)調(diào)載功能

第二節(jié) 防橫傾控制系統(tǒng)

6．2．1 供貨范圍

6．2．2 功能描述

6．2．3 操作

6．2．4 運(yùn)行模式

6．2．5 典型防橫傾系統(tǒng)框圖

6．2．6 系統(tǒng)組成

第三節(jié) 防橫傾控制系統(tǒng)操作

6．3．1 操作端的概述

6．3．2 控制模式選擇

6．3．3 報(bào)警系統(tǒng)

6．3．4 IAS操作

參考文獻(xiàn)2100433B

《起重機(jī)系統(tǒng)（第十一分冊(cè)）/5000噸起重鋪管船電氣設(shè)備原理與使用維護(hù)系列叢書》主要介紹煙臺(tái)5000噸起重鋪管船的起重機(jī)系統(tǒng)，其由NOV整體設(shè)計(jì)，具備A字架放倒、波浪補(bǔ)償功能，并配有自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)等。

《起重機(jī)系統(tǒng)（第十一分冊(cè)）/5000噸起重鋪管船電氣設(shè)備原理與使用維護(hù)系列叢書》共分六章。包括：起重機(jī)概況、本船起重機(jī)優(yōu)勢(shì)、起重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、副鉤系統(tǒng)、主起重機(jī)基本操作和自動(dòng)防橫傾系統(tǒng)等。

起重機(jī)及其吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)專利目的

《起重機(jī)及其吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)》的目的是提供一種起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以顯著提高起重機(jī)吊載作業(yè)的安全性。《起重機(jī)及其吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)》的另一目的是提供一種包括上述吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。

起重機(jī)及其吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)方案

《起重機(jī)及其吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)》提供一種起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，用于對(duì)卷?yè)P(yáng)以及驅(qū)動(dòng)所述卷?yè)P(yáng)的液壓馬達(dá)進(jìn)行控制，包括卷?yè)P(yáng)制動(dòng)裝置，用于制動(dòng)所述卷?yè)P(yáng)；第一壓力檢測(cè)裝置，用于在重物起升過(guò)程中檢測(cè)并發(fā)送所述液壓馬達(dá)的起升側(cè)的壓力信號(hào)；控制裝置，接收來(lái)自所述第一壓力檢測(cè)裝置的壓力信號(hào)，并根據(jù)該壓力信號(hào)以及預(yù)定策略得出安全控制壓力；在二次起升重物時(shí)，所述控制裝置比較所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力與所述安全控制壓力；當(dāng)所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力大于或者等于所述安全控制壓力時(shí)，所述控制裝置向所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)裝置發(fā)出指令以釋放所述卷?yè)P(yáng)；否則所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)裝置繼續(xù)制動(dòng)所述卷?yè)P(yáng)。

優(yōu)選地，所述控制裝置根據(jù)如下策略得出所述安全控制壓力：計(jì)算所述第一壓力檢測(cè)裝置所得到的壓力的平均值，然后將該平均值乘以控制系數(shù)，即得到所述安全控制壓力。

優(yōu)選地，所述控制系數(shù)的范圍為90％至95％。

優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)的下降側(cè)連接補(bǔ)油管路，以便在重物下降過(guò)程中維持所述下降側(cè)的壓力大于或者等于預(yù)定壓力。

優(yōu)選地，所述起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二壓力檢測(cè)裝置，在重物下降過(guò)程中所述第二壓力檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓馬達(dá)的下降側(cè)的壓力，并將其測(cè)得的壓力信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置；當(dāng)所述下降側(cè)的壓力小于所述預(yù)定壓力時(shí)，所述控制裝置增大主油路上換向閥的開口度，進(jìn)而增大所述下降側(cè)的進(jìn)油量。

優(yōu)選地，所述起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于檢測(cè)換向閥開口度的閥口位置檢測(cè)裝置；當(dāng)所述換向閥的開口度達(dá)到最大而所述下降側(cè)的壓力仍小于所述預(yù)定壓力時(shí)，所述控制裝置向所述換向閥發(fā)出換向信號(hào)，以向所述液壓馬達(dá)的上升側(cè)供油。

優(yōu)選地，所述換向閥完成換向后再經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)時(shí)間，若所述下降側(cè)的壓力仍小于所述預(yù)定壓力，所述控制裝置向所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)裝置發(fā)出指令以將所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述預(yù)定壓力的范圍為5巴至20巴。

《起重機(jī)及其吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)》還提供一種起重機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述起重機(jī)具體為流動(dòng)式起重機(jī)。

起重機(jī)及其吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)改善效果

《起重機(jī)及其吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)》所提供的起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，其第一壓力檢測(cè)裝置可以在重物起升過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓馬達(dá)起升側(cè)的壓力，并將其檢測(cè)得到的壓力信號(hào)傳遞至控制器，所述控制器根據(jù)該壓力信號(hào)以及預(yù)定策略得出安全控制壓力；在二次起升重物時(shí)，所述控制裝置將所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力與所述安全控制壓力進(jìn)行比較，當(dāng)前壓力大于或者等于所述安全控制壓力時(shí)，所述控制裝置向卷?yè)P(yáng)制動(dòng)裝置發(fā)出指令，從而釋放所述卷?yè)P(yáng)；否則繼續(xù)制動(dòng)所述卷?yè)P(yáng)。因此，在所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的實(shí)際壓力達(dá)到所述安全控制壓力之前，所述卷?yè)P(yáng)可以保持被制動(dòng)的安全狀態(tài)，即使液壓馬達(dá)建立的起升力矩小于重物產(chǎn)生的阻力矩，重物也不會(huì)出現(xiàn)二次下滑的現(xiàn)象，起重機(jī)吊載作業(yè)的安全性得到顯著提高。

門座起重機(jī)大多采用水平變幅系統(tǒng)。

①重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過(guò)程中幾乎無(wú)垂直位移。其方法之一是靠增設(shè)活動(dòng)平衡重來(lái)平衡臂架系統(tǒng)俯仰時(shí)的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應(yīng)用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性來(lái)保證變幅時(shí)合成重心的移動(dòng)軌跡接近水平線，無(wú)活動(dòng)平衡重。

②所吊重物在變幅過(guò)程中沿著近于水平線的軌跡移動(dòng)，可采用補(bǔ)償法和組合臂架法。補(bǔ)償法是通過(guò)特種儲(chǔ)繩系統(tǒng)在變幅過(guò)程中自動(dòng)收放相應(yīng)起升繩，以補(bǔ)償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機(jī)構(gòu)特性保證臂端在變幅過(guò)程中接近水平移動(dòng)。兩種方法都得到廣泛應(yīng)用。