雙立柱式焊接變位機

雙立柱式焊接變位機是集翻轉(或傾斜)和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或"船型"的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接，如減速器的箱體，機座，齒輪，法蘭，封頭等。更擁有高度調節(jié)裝置系統(tǒng)。

①根據(jù)焊接結構件的結構特點選擇合適的焊接變位機。如:裝載機后車架、壓路機機架可用雙立柱單回轉模式，裝載機的前車架可選L型雙回轉式，裝載機鏟斗焊接變位機可設計成C型雙回轉式，挖掘機車架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉型式，對于一些小總成焊接件可選取現(xiàn)今市場上已系列化生產(chǎn)的座式通用變位機。

②根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況，所選的焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證焊接質量。

③選擇開敞性好，容易操作，結構緊湊占地面積小的焊接變位機，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設計要考慮工件裝卡簡單方便。

④工程機械大型的焊接結構件變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或兩維機械電控自動移動式焊接升降臺。

焊接變位機械是改變焊件、焊機或焊工位置來完成機械化、自動化焊接的各種機械裝置。

焊接變位機械可分為三大類:

(1)焊件變位機械:包括焊接變位機、 焊接滾輪架、焊接回轉臺和焊接翻轉機。

(2)焊機變位機械:包括焊接操作機和電渣焊立架。

(3)焊工變位機械:包括焊工升降機等。

焊接變位機(positioner)是將工件回轉、傾斜，使工件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機械。它主要用于機架、機座、法蘭、封頭等非長形工件的翻轉變位和焊接，也可用于裝配、切割、檢驗等。

焊接滾輪架(turning rolls) 是借助主動滾輪與工件之間的摩擦力帶動筒形工件旋轉的焊件變位機械。它主要用于筒形工件的裝配與焊接，是鍋爐容器生產(chǎn)中的常用工藝裝備。

焊接回轉臺(welding turntable)是一種簡化的變位機，它將工件繞垂直軸回轉或者固定某一角度傾斜回轉，主要用于回轉體工件的焊接、堆焊與切割。

焊接翻轉機(welding tilter)是將工件繞水平軸轉動或傾斜，使之處于有利裝焊位置的焊件變位 機。它主要適用于梁柱、框架、橢圓容器等的焊接。

焊接操作機(manipulator)的作用是將焊機機頭準確地送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌跡移動焊機機頭。焊接操作機與變位機、滾輪架等配合使用，可完成縱縫、環(huán)縫、螺旋縫的焊接，還可以用于自動堆焊、切割、探傷、打磨、噴漆等作業(yè)。

焊接變位機按結構形式可分為三類:

1、伸臂式焊接變位機

伸壁式焊接變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大，作業(yè)適應性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適用于結構尺寸不大，但自重較大的焊件。

2、座式焊接變位機

座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉變位，是目前應用最廣泛的結構形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺旋轉采用變頻無級調速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅動傾斜。它可以實現(xiàn)與操作機或焊機聯(lián)控?？刂葡到y(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關數(shù)字控制式和開關繼電器控制式。該產(chǎn)品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用最廣泛的結構形式。

座式變位機根據(jù)載重不同，可分為座式變位機和小型座式變位機

該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用于0.5~50t焊件的翻轉變位。是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應用最廣的結構形式。常與伸縮臂式焊接操作機或弧焊機器人配合使用。

3、雙座式焊接變位機

雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或"船型"的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

工作臺座在"U"形架上，以所需的焊速回轉，"U"形架座在兩側的機座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉動。該機不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅動力矩大大大減少，因此，重型變位機多采用這種結構。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。