USB OTG標準在完全兼容USB2.0標準的基礎上,增添了電源管理(節(jié)省功耗)功能,它允許設備既可作為主機,也可作為外設操作(兩用OTG)。OTG兩用設備完全符合USB2.0標準,并可提供一定的主機檢測能力,支持主機通令協(xié)議(HNP)和對話請求協(xié)議(SRP)。在OTG中,初始主機設備稱為A設備,外設稱為B設備??捎秒娎|的連接方式來決定初始角色。圖2所示是用第5個ID腳確定默認主機的示意圖,兩用設備使用新型mini-AB插座,從而使mini-A插頭、mini-B插頭和mini-AB插座增添了第五個引腳(ID),以用于識別不同的電纜端點。mini-A插頭中的ID引腳接地,mini-B插頭中的ID引腳浮空。當OTG設備檢測到接地的ID引腳時,表示默認的是A設備(主機),而檢測到ID引腳浮空的設備則認為是B設備(外設)。系統(tǒng)一旦連接后,OTG的角色還可以更換。主機與外設采用新的HNP,A設備作為默認主機半提供VBUS電源,并在檢測到有設備連接時復位總線、枚舉并配置B設備。OTG標準為USB增添的第二個新協(xié)議稱為對話請求協(xié)議(SRP)。SRP允許B設備請求A設備打開VBUS電源并啟動一次對話。一次OTG對話可通過A設備提供VBUS電源的時間來確定(注:A設備總是為VBUS供電,即使作為外設)。也可通過A設備關閉VBUS電源來結(jié)束一會話以節(jié)省功耗,這在電池供電產(chǎn)品中是非常重要的。例如,在兩臺蜂窩電話通過連接互相交換信息時,一臺連接在電費的mini-A端,是A設備,默認為主機。另一臺是B設備,默認為外設。當在不需要USB通信時,A設備可以關閉VBUS線,此時B設備就會檢測到該狀態(tài)并進入低功耗模式。
"In-stat/MDR于今年2月的統(tǒng)計資料也顯示,未來幾年USB2.0 OTG接口的周邊設備將從2002年的11萬臺增長至2007年的1.68億臺,增長1527倍??梢钥闯?,隨著外圍設備的多樣化與高速傳輸?shù)男枨?,USB 2.0OTG的后續(xù)發(fā)展態(tài)勢十分樂觀。" 從業(yè)界應用來看,目前高通公司(Qualcomm Inc.)已經(jīng)宣布將在其最新的3G手機基帶套片中采用該USB OTG。索尼電子(Sony Electronics)也宣布會選用飛利浦的USB OTG芯片為其最新的便攜式設備提供USB OTG連接性。索尼CLIE是業(yè)內(nèi)第一個具備USB OTG功能的便攜式產(chǎn)品,可以與其它USB設備實現(xiàn)點對點通訊。可以預見,USB OTG會成為未來電子產(chǎn)品的基本配置功能。
大家都知道自從1996年USB傳輸協(xié)議的誕生,并以其優(yōu)勢很快的風靡了所有計算機外設以及數(shù)碼設備,大家都知道USB設備分為HOST(主設備)和SLAVE(從設備),只有當一臺HOST與一臺SLAVE連接時才能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸,OTG設備就是使我們的"EX"既能充當HOST,亦能充當SLAVE。
各種PLC通訊介質(zhì)和協(xié)議介紹 自從第一臺PLC在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應用成功以來,PLC憑借其...
工業(yè)控制通信協(xié)議有CANBUS、MODBUS、profibus等。簡介:1、作為ISO11898CAN標準的CANBus(ControLLer Area Net-work Bus),是制造廠中連接現(xiàn)場...
RS485是一種標準的物理接口,對應物理層,沒有統(tǒng)一的通信協(xié)議。各家公司都有自己自定義的通信協(xié)議,但目前應用非常廣泛的是Modbus協(xié)議,大部分大公司的RS485產(chǎn)品都支持此協(xié)議,或RTU或TCP模式...
簡單地說,OTG就是On The Go,正在進行中的意思。
隨著PAD、移動電話、數(shù)碼相機、打印機等消費類產(chǎn)品的普及,用于這些設備與電腦,或設備與設備之間的高速數(shù)據(jù)傳輸技術越來越受到人們的關注,IEEE1394和USB是用于此類傳輸?shù)膬蓚€主要標準。這兩個標準都提供即插即用和熱插拔功能,都可以向外提供電源,也都支持多個設備的連接。其中IEE1394支持較高的數(shù)據(jù)傳輸速度,但相對比較復雜、價格較高,主要用于需要高速通信的AV產(chǎn)品;而最初的USB標準主要面向低速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?,其中USB1.1支持1.5Mbps和12Mbps的傳輸速率,被廣泛用于傳輸速率要求不高的PC機外設,如:鍵盤、鼠標等。USB2.0標準的推出使USB的傳輸速度達到480Mbps。而USB OTG技術的推出則可實現(xiàn)沒有主機時設備與設備之間的數(shù)據(jù)傳輸。例如:數(shù)碼相機可以直接與打印機連接并打印照片,從而拓展了USB技術的應用范圍。下圖是USB技術的典型應用示意圖。
usbotgUSBOTG
改變?nèi)鐢?shù)碼照相機、攝像機、打印機等設備間多種不同制式連接器 ,多達7種制式的存儲卡間數(shù)據(jù)交換的不便。USB技術的發(fā)展,使得PC和周邊設備能夠通過簡單方式、適度的制造成本將各種設備連接在一起,上述我們提到應用,都可以通過USB總線,作為PC的周邊,在PC的控制下進行數(shù)據(jù)交換。但這種方便的交換方式,一旦離開了PC,各設備間無法利用USB口進行操作,因為沒有一個設備能夠充當PC一樣的Host。On-The-Go,即OTG技術就是實現(xiàn)在沒有Host的情況下,實現(xiàn)設備間的數(shù)據(jù)傳送。例如數(shù)碼相機直接連接到打印機上,通過OTG技術,連接兩臺設備間的USB口,將拍出的相片立即打印出來;也可以將數(shù)碼照相機中的數(shù)據(jù),通過OTG發(fā)送到USB接口的移動硬盤上,野外操作就沒有必要攜帶價格昂貴的存儲卡,或者背一個便攜電腦。
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Modbus通信編程 摘要 工業(yè)控制已從單機控制走向集中監(jiān)控、集散控制,如今已進入網(wǎng)絡時代,工業(yè)控制器連網(wǎng) 也為網(wǎng)絡管理提供了方便。 Modbus 就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡協(xié)議中的一種。 關鍵詞 Modbus 協(xié)議,串行通信, LRC 校驗, CRC 校驗, RS-232C 1. Modbus 協(xié)議簡介 Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由 網(wǎng)絡(例如以太網(wǎng))和其它設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它,不同廠商生 產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡,進行集中監(jiān)控。 此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu) ,而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡進行通信的。 它描述了 一控制器請求訪問其它設備的過程,如果回應來自其它設備的請求,以及怎樣偵測錯誤并記錄。它 制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。 當在一 Modbus 網(wǎng)絡上通信時,此協(xié)議決定了每
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藍牙通信協(xié)議 (2)
IDS系統(tǒng)內(nèi)部各組件之間需要通信,不同廠商的IDS系統(tǒng)之間也需要通信。因此,有必要定義統(tǒng)一的協(xié)議。IETF目前有一個專門的小組Intrusion Detection Working Group (IDWG)負責定義這種通信格式,稱作Intrusion Detection Exchange Format(IDEF),但還沒有統(tǒng)一的標準。設計通信協(xié)議時應考慮以下問題:系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間傳輸?shù)男畔⑹欠浅V匾男畔?,因此必須要保持?shù)據(jù)的真實性和完整性。必須有一定的機制進行通信雙方的身份驗證和保密傳輸(同時防止主動和被動攻擊); 通信的雙方均有可能因異常情況而導致通信中斷,IDS系統(tǒng)必須有額外措施保證系統(tǒng)正常工作。
協(xié)議就是數(shù)據(jù)通信時的信息存儲格式,解碼器的通信協(xié)議大約有100多種,其中比較常見的還有多個版本,最常使用的派爾高D協(xié)議,就有大概7個版本。以派爾高D為例,分析一下協(xié)議的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
通信數(shù)據(jù)為7位字節(jié),分別為:1-2-3-4-5-6-7
1、標志位:確定協(xié)議種類;
2、地址位:所發(fā)出動作所對應的解碼器地址;
3、4、動作位:具體的工作指令;
5、6、速度和預置位:定義動作的速度和預置到的坐標;
7、校驗位:校驗數(shù)據(jù)是否正確。
通常解碼器會根據(jù)協(xié)議的格式來識別協(xié)議的種類,這就是通稱談到的自識別協(xié)議解碼器,又叫萬碼解碼器。硬盤錄像機發(fā)出控制命令后,硬盤錄像機的串行接口RS-232會以軟件設置協(xié)議的波特率和數(shù)據(jù)格式發(fā)出控制協(xié)議代碼, RS-232轉(zhuǎn)RS-485碼轉(zhuǎn)換器將RS-232信號轉(zhuǎn)換成RS-485信號,然后再傳輸(理論上可傳輸1200米),系統(tǒng)經(jīng)過485總線上的每個解碼器都會接收到控制協(xié)議代碼,然后對比自己的地址,控制協(xié)議代碼與地址相同解碼器才會執(zhí)行動作。使用232轉(zhuǎn)485碼轉(zhuǎn)換器的主要是RS232信號傳輸距離比較近約15米,而485信號可傳輸12000米,使控制距離大大加長。嵌入式硬盤錄像機本身就有485通信接口,不必再加RS-232轉(zhuǎn) RS-485通傳協(xié)議轉(zhuǎn)換器。
硬盤錄像機與解碼器之間的通信是單向通信,數(shù)據(jù)硬盤錄像機發(fā)出到解碼器接收為止,解碼器不向硬盤錄像機發(fā)送任何數(shù)據(jù)。因此,為了降低成本監(jiān)控系統(tǒng)使用的碼轉(zhuǎn)換器有相當?shù)谋壤菃喂Υa轉(zhuǎn),即由232信號轉(zhuǎn)換成RS485信號。因此,在門禁等雙向通信系統(tǒng)中使用監(jiān)控系統(tǒng)碼轉(zhuǎn)可能會發(fā)生通信不良的問題。
解碼器電源一般都使用多電壓輸出的線性變壓器,線性變壓器大致可以分成3種:
1. EI型變壓器;
2. R型變壓器;
3. 環(huán)型變壓器。
EI型鐵芯變壓器制造工藝簡單,成本相對較低。由于鐵芯片及與其相配套的線圈骨架均已形成系列并大
量生產(chǎn),所以應用十分廣泛。
EI型鐵芯變壓器所用的鐵芯材料十分復雜,有熱軋硅鋼板(俗稱低硒)、冷軋無取向硅鋼帶、冷軋取向硅鋼帶(俗稱高硒)。使用的冷軋無取向硅鋼帶主要是0.5毫米厚的(俗稱中硒),0.35毫米的(俗稱國產(chǎn)高硒)已經(jīng)淘汰。這些材料中冷軋取向硅鋼帶材質(zhì)最好,其厚度在0.35毫米以下,冷軋無取向硅鋼帶次之,熱軋硅鋼板材質(zhì)質(zhì)量最差。因而同一尺寸的變壓器,不同的鐵芯材料,變壓器輸出的功率差別較大。
R型變壓器比EI變壓器小30%,薄40%,輕40%。
R型變壓器漏磁最小,比EI型變壓器小10倍。
R型鐵芯變壓器產(chǎn)生的熱量最少比EI型變壓器小50%。
R型變壓器不會產(chǎn)生噪音,這一特點遠勝EI型變壓器或鐵芯有間隙的切形鐵芯變 R型變壓器與環(huán)形變壓器相比,工作性能更強,可靠性更高,絕緣性能強,安裝簡便。
R型變壓器的構(gòu)造比EI和C型變壓簡單但可靠性和品質(zhì)都比它們高。
環(huán)型變壓器的鐵心是用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片(片厚一般為0.35mm以下),無縫地卷制而成,這就使得它的鐵心性能優(yōu)于傳統(tǒng)的疊片式鐵心。環(huán)形變壓器的線圈均勻地繞在鐵心上,線
圈產(chǎn)生的磁力線方向與鐵心磁路幾乎完全重合,與疊片式相比激磁能量和鐵心損耗將減小25%。環(huán)型變壓器有以下特點:
(1)電效率高鐵心無氣隙,疊裝系數(shù)可高達95%以上,鐵心磁導率可取1.5~1.8T(疊片式鐵心只能取1.2~1.4T),電效率高達95%以上,空載電流只有疊片式的10%。
(2)外形尺寸小,重量輕環(huán)形變壓器比疊片式變壓器重量可以減輕一半,只要保持鐵心截面積相等,環(huán)形變壓器容易改變鐵心的長、寬、高比例,可以設計出符合要求的外形尺寸。
(3)磁干擾較小環(huán)形變壓器鐵心沒有氣隙,繞組均勻地繞在環(huán)形的鐵心上,這種結(jié)構(gòu)導致了漏磁小,電磁輻射也小,無需另加屏蔽都可以用到高靈敏度的電子設備上,例如應用在低電平放大器和醫(yī)療設備上。
(4)振動噪聲較小鐵心沒有氣隙能減少噪聲。
解碼器RS485通信線的連接
鏈式連接圖是標準的接線方式,所有解碼器均掛接在RS485總線上,通信距離遠,傳輸數(shù)據(jù)穩(wěn)定,最后一個解碼器需要跳線接通120Ω電阻,用來改善通訊質(zhì)量,建議施工時利用此種布線方式。
星型連接圖中解碼器都單獨通過一條RS485總線與發(fā)送設備相連,當485通信數(shù)據(jù)通過結(jié)點向2個以上方向傳輸時,其傳輸距離會大大縮短。建議在施工時避免利用此種接線方式。如果采用此種接線方式建議使用RS485HUB解決。
解碼器的外部結(jié)構(gòu)可分為兩種,第一種鐵盒噴漆,此種比較常見,大約
占解碼器市場85%以上份額。第二種為鑄鋁外殼,市場占有10% ,有防水性好,外觀大方等特點。由于鑄鋁外殼成本較高,使用較少,通常品牌解碼器才會選用。
在室內(nèi)環(huán)境時,兩種外殼的解碼器功能沒有區(qū)別。在室外環(huán)境時,鐵盒解碼器和鑄鋁解碼器功能沒有區(qū)別,但鑄鋁外殼解碼器密封性比較好可以直接放置地面,不會發(fā)生進水等情況,而鐵盒解碼器由于密封性不如鑄鋁結(jié)構(gòu),通常被掛裝在墻壁或監(jiān)控桿上,配置防水接線頭后,可以防止雨水進入,由于鑄鋁結(jié)構(gòu)解碼器通常比鐵殼結(jié)構(gòu)價格高1倍以上,所以在中低端端市場,鑄鋁結(jié)構(gòu)外殼已經(jīng)不多見了。
鐵殼外結(jié)構(gòu)也有很多種,其中有一種抽拉式結(jié)構(gòu)設計比較成功,應用也最多,抽拉式結(jié)構(gòu)由兩部分組成,一部分為一個下端面為空的鐵盒立方體,另一部分為像一個抽屜式的L型鐵板,解碼板、電源等安裝在鐵板上,在將鐵板插入鐵盒,用鍍鋅(防銹)螺絲固定,在出線口處配置2個防水頭。施工時L型鐵板插入方向下,可以防止雨水灌入,保護內(nèi)部電器元件。調(diào)試時可以卸下L型鐵板上兩個螺絲,鐵板可拉下,當解碼器板全部露出后,L型鐵板上掛鉤自動掛住解碼器外殼,更方便安裝。
◆ 實時數(shù)據(jù)采集和處理,不但可以實現(xiàn)串口、以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線物理層的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換、同時在數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議層的通信協(xié)議也可以相互轉(zhuǎn)換;
◆ 具備將非標準通信協(xié)議轉(zhuǎn)化為標準通信協(xié)議的功能,具有開放性的OPC接口;
應用方式
◆ 網(wǎng)絡通信數(shù)據(jù)網(wǎng)關:支持SNMP協(xié)議的代理與服務,方便聯(lián)網(wǎng);
◆ 實時數(shù)據(jù)接口站:計量現(xiàn)場數(shù)據(jù)管理采集站;
◆ 樓宇IBMS系統(tǒng)設備集成網(wǎng)關:實現(xiàn)樓宇不同廠家設備與子系統(tǒng)連接;
◆ 電力數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關:作為電力通信前置機實現(xiàn)規(guī)約轉(zhuǎn)換;
數(shù)據(jù)處理
PC-GATEWAY產(chǎn)品適用于不斷更新且快速變化的數(shù)據(jù)及事件處理,能夠以各種方式對數(shù)據(jù)庫進行各種操作,包括:數(shù)據(jù)運算處理、歷史數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計處理、報警處理、服務請求等。
PC-GATEWAY產(chǎn)品利用實時技術為實時數(shù)據(jù)庫提供時間驅(qū)動調(diào)度和資源分配算法,針對不同的應用需求和特點,采用L樹索引技術、專用的內(nèi)存分配和管理方法、數(shù)據(jù)字典和結(jié)構(gòu)化的設計,并采用了多線程和并行處理方式等技術。