微控電機

微控電機，作為執(zhí)行元件已被廣泛地應用于自動控制系統(tǒng)之中。工程上為了使系統(tǒng)在其傳感器接到指令后迅速動作，就設法減小系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的機電時間常數。因此，對微控電機的機電時間常數提出了較高的要求。從微控電機設計和制造的水平看，機電時間常數達到零點幾毫秒是能辦到的。但對于零點幾毫秒級的機電時間常數的測量，尤其是高精度的測量卻是相當困難的。實際。上通常連百分之幾的精度也是很難達到的。這一點在實際測量中或微控電機的具體使用中應給予充分重視。

機電時間常數機電時間常數的測量誤差

1、電源設備的內阻抗，電源設備到被測電機引出線(或接線柱)之間線路的阻抗以及線路中所使用的儀器，儀表的阻抗。這一類誤差在整個測量或使用過程中始終存在著，而且對不同的電機有著不同程度的影響。

2、各種不同的測量環(huán)境條件、測量環(huán)境條件的同一性和穩(wěn)定性。由于各種環(huán)境因素與要求的標準狀態(tài)不一致而引起的測量裝置和被測量體本身變化所造成的誤差。

3、測量方法的先進性和同一性以及試驗人員的情緒和水平。特別應當指出的是，由于試驗人員在測量過程中的任河疏忽大意都將使這三方面的誤差增大，而使測得的數值遠離被測電機真實值。因此，從典型試件入手，通過對測試方法、測試條件、測試設備的分析，以闡明這幾類誤差的影響程度。

機電時間常數直流伺服電動機的機電時間常數的測量

直流伺服電動機的機電時間常數的大小，就其自身而言，主要決定于其旋轉體的材料和結構形狀(旋轉體的轉功慣量)、空載轉速、電樞回路阻抗、電動機的起動力矩、軸承和電刷的摩擦力矩等因素。但是由于直流伺服電動機其電樞回路的短路阻抗通常較小，因此其起功電流和空載穩(wěn)態(tài)電流之比較大，故當電源內阻及測試線路電阻與被測電機的電樞回路短路阻抗可比擬時，將使起動時與空載穩(wěn)態(tài)時電機的端電壓出現(xiàn)很大的差值，而這種因電阻壓降引起的差值將延長電機的機電時間常數并使測量誤差波動增大，也就是說這時的第1類誤差特別顯著，同時還由于熱狀態(tài)對電機輸入功率、輸出力矩及回路電阻的影響，所以試驗條件的同一性就得不到保證，從而使第2類誤差也逐漸增大，且出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。同樣，測試方法和設備的優(yōu)劣也將在相當大的范圍內影響到誤差的大小及其分布。

直流伺服電動機機電時間常數最簡捷的測定方法之一是電流法，即分別測出堵轉電流、空載電流和起動電流過渡過程的下滑段后，則可用作圖法求出機電時間常數T_m。

機電時間常數交流伺服測速機組的機電時間常數的測量

交流伺服測速機組的機電時間常數的大小與直流伺服電動機相似，就其本身也決定于機組轉動件的材料和結構形狀(轉動慣量的大小)、電動機的空載轉速、控制相的短路阻抗的性質、起動力矩、軸承的摩擦力矩、發(fā)電機輸出功率等因素。合理選擇電源內阻、減小線路的阻抗，以便使第1類誤差限定在誤差允許的范圍以內。同時還應認真選定試驗方法和創(chuàng)造標定的試驗條件(如規(guī)定的安裝方式、相同的熱狀態(tài)、儀器儀表的總精度和內阻)，并使測量有很好的重復性。

對于小容量的交流伺服測速機組，因其電動機控制回路的功率不大，而測速發(fā)電機通常又工作在電壓輸出狀態(tài)，并有很好的線性精度，所以當交流測速發(fā)電機在輕載荷輸出下，其輸出電壓U_s與轉速N_o基本成線性關系。這就為其機電時間常數的測量提供了方便，因為當機組的電動機帶著發(fā)電機同軸運轉后，當發(fā)電機輸出電壓與激磁電壓同相時，則發(fā)電機輸出電壓的幅值U_s隨時間的增長過程與其轉速隨時間的增長過程相一致，而且不論電動機的電氣時間常數如何，只要以合閘時作為起點，則發(fā)電機輸出電壓的波形包絡線與時間的關系曲線就可代表機組的轉速時間曲線。當用光線示波器取得了測速機輸出電壓波形曲線之后，以包絡線的水平穩(wěn)定段為100，則可作圖得到63.2的水平線與包絡線的交點B，因此可得到機電時間常數T_m。 2100433B

緒論

第1篇變壓器

第2篇 交流電機的共同理論問題

第3篇 異步電機

第4篇 同步電機

第5篇 直流電機

第6篇 微控電機

參考文獻2100433B