微機控制材料扭轉(zhuǎn)試驗機50Nm

2.1主機

主機采用立式結(jié)構(gòu)。上端連接傳感器為固定端，下端加載為電機通過減速機傳動帶動加力盤轉(zhuǎn)動，通過試樣加載將扭矩傳到扭矩盤端檢測扭矩，加載系統(tǒng)可沿絲杠移動和固定，用于調(diào)整試驗空間。

2.2傳動系統(tǒng)

通過采用數(shù)控電機和驅(qū)動器，保證試驗過程的寬范圍速度連續(xù)調(diào)節(jié)和均勻加載;

2.3扭矩及扭角的檢測

采用高精度扭矩傳感器，可正反兩方向測量扭矩;扭轉(zhuǎn)角的檢測采用光電編碼器,轉(zhuǎn)角的檢測在輸出軸上，保證顯示角度的真實有效。通過計算機數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，將傳感器、編碼器信號處理后在計算機屏幕上顯示。

2.4測量控制系統(tǒng):

試驗力測量控制系統(tǒng)由高精度雙向?qū)ΨQ性扭矩傳感器、測量放大器、A/D轉(zhuǎn)換等組成;位移測量控制系統(tǒng)由光電編碼器、倍頻整形電路、計數(shù)電路等組成。通過各種信號處理，實現(xiàn)計算機控制、數(shù)據(jù)處理、顯示等功能。

2.5試驗過程

整個試驗過程采用WINDOWS平臺的中文人機對話方式，使用以圖形為界面的視窗式操作系統(tǒng)，由鍵盤輸入試驗參數(shù)，鼠標操作虛擬按鈕，自動完成全部試驗過程。屏幕顯示扭矩、角位移、扭矩-角位移曲線、試驗機工作狀態(tài)等。

可將試驗結(jié)果存入計算機。

采用A4打印機打印試驗報表。

2.6安全保護裝置:過載保護停機。

2.7附具

可根據(jù)用戶提供的試樣提供附具一套。

3.1扭矩測量范圍: 0~50Nm

3.2扭矩最小讀數(shù)值: 0.001Nm

3.3轉(zhuǎn)角最小讀數(shù)值: 0.01°

3.4示值相對誤差: ≤±1% (正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向)

3.5重復(fù)性相對誤差: ≤1%(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向)

3.6加力盤、扭矩盤間距離可調(diào)

3.7試樣夾持方式:按用戶漲緊輪試樣提供心軸

3.8試驗機超過額定最大扭矩的3%~5%時，試驗機自動停機

該機主要用于漲緊輪及彈性元件扭矩的檢測。被測試零件安裝在可調(diào)整空間的夾具之間，可適應(yīng)不同的被測試零件扭轉(zhuǎn)力學(xué)性能的試驗。試驗機采用計算機控制操作，可進行定角度扭矩試驗;顯示器顯示被測試零件的角度-扭矩曲線;實時顯示角度、扭矩、曲線、扭矩峰值保持、試驗機工作狀態(tài);試驗數(shù)據(jù)存儲、打印試驗報表等。

微機控制材料扭轉(zhuǎn)試驗機主要用于扭轉(zhuǎn)金屬材料、非金屬材料的檢測。被測試試樣安裝在可調(diào)整空間的夾具之間，可適應(yīng)不同的被測試試樣扭轉(zhuǎn)力學(xué)性能的試驗。試驗機采用中創(chuàng)計算機控制操作，濟南中創(chuàng)工業(yè)測試系統(tǒng)有限公司可進行定角度扭矩試驗；顯示器顯示被測試零件的角度-扭矩曲線；實時顯示角度、扭矩、扭矩峰值保持、試驗機工作狀態(tài)；試驗數(shù)據(jù)存儲、打印試驗報表等。

1、適用于WINDOWS平臺的中文試驗軟件，實現(xiàn)試驗數(shù)據(jù)采集處理。

2、可實時采集試驗數(shù)據(jù)、運算處理、實時顯示并打印結(jié)果報告。

3、曲線遍歷：可用鼠標對曲線數(shù)據(jù)逐點訪問，以便求取各種數(shù)據(jù)。扭矩與扭角關(guān)系曲線中能反映任意點扭矩—角度的關(guān)系，能方便地在曲線上找到所求數(shù)據(jù)點；可方便地對曲線局部放大還原等。

4、根據(jù)需要可隨時對扭矩、角度測量通道進行手動或自動清零。

5、自動存盤：試驗條件、試驗數(shù)據(jù)自動存盤，需要時可隨時調(diào)出。

6、批量試驗：試驗條件設(shè)定后，可依次完成一批樣品的試驗，試驗條件、試樣參數(shù)、測試數(shù)據(jù)、結(jié)果可存儲，隨時調(diào)用，再次試驗無須設(shè)置。

7、打印試驗報表。

型號ZCNZ-W500NmZCNZ-W1000NmZCNZ-W2000NmZCNZ-W3000NmZCNZ-W5000Nm

最大試驗扭矩500Nm1000Nm2000Nm3000Nm5000Nm

扭矩測量范圍1%-100%

扭矩最小讀數(shù)值0.01Nm0.1Nm0.1Nm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

扭矩示值相對誤差±1%

扭轉(zhuǎn)角最小讀數(shù)值0.1°

最大扭轉(zhuǎn)角99999°

扭矩角測量相對誤差±1%

扭轉(zhuǎn)速度1-720°/min

試樣尺寸0.1-500mm

夾頭間最大間距500mm

試驗轉(zhuǎn)動方向雙向

試驗機級別1級

供電電源220V，50Hz

主機尺寸1260*500*1000mm

根據(jù)加載方式的不同分為：手動材料扭轉(zhuǎn)試驗機（ZCNZ-M）、自動材料扭轉(zhuǎn)試驗機（ZCNZ-Z）、微機控制材料扭轉(zhuǎn)試驗機（ZCNZ-W）

1.1 微機控制系統(tǒng)的概念、組成和特點

1.1.1 微機控制系統(tǒng)的概念

1.1.2 微機控制系統(tǒng)的組成

1.1.3 微機控制系統(tǒng)的特點

1.2 微機控制系統(tǒng)的分類

1.2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)

1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)

1.2.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)

1.2.4 分布控制系統(tǒng)

1.2.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

1.2.6 計算機集成制造系統(tǒng)

1.3 微機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

1.3.1 可編程序邏輯控制器

1.3.2 工業(yè)控制計算機

1.3.3 微機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

習(xí)題1

2.1 模擬量輸入通道

2.1.1 模擬量輸入通道的一般組成

2.1.2 輸入信號處理

2.1.3 采樣和采樣定理

2.1.4 模擬多路開關(guān)

2.1.5 采樣/保持器

2.2 模擬量輸入通道接口技術(shù)

2.2.1 A/D轉(zhuǎn)換原理及主要參數(shù)

2.2.2 A/D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)

2.2.3 A/D轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用實例

2.3 模擬量輸出通道

2.3.1 多路模擬量輸出通道的一般結(jié)構(gòu)

2.3.2 D/A轉(zhuǎn)換原理及主要參數(shù)

2.3.3 D/A轉(zhuǎn)換接口技術(shù)

2.3.4 常用的D/A轉(zhuǎn)換器及應(yīng)用實例

習(xí)題2

3.1 鍵盤接口技術(shù)

3.1.1 鍵盤設(shè)計需要解決的幾個問題

3.1.2 編碼鍵盤接口技術(shù)

3.1.3 非編碼鍵盤接口技術(shù)

3.2 信息顯示接口技術(shù)

3.2.1 LED顯示接口技術(shù)

3.2.2 LCD顯示接口技術(shù)

3.3 鍵盤/顯示器典型接口電路

3.3.1 串行口硬件譯碼鍵盤/顯示器接口

3.3.2 8279可編程鍵盤/顯示器接口芯片

3.3.3 8279可編程鍵盤/顯示器接口的應(yīng)用

習(xí)題3

4.1 巡回檢測程序設(shè)計

4.1.1 概述

4.1.2 巡回檢測舉例

4.2 報警處理程序設(shè)計

4.2.1 硬件報警程序設(shè)計

4.2.2 軟件報警程序設(shè)計

4.3 定時程序設(shè)計

4.3.1 軟件定時程序

4.3.2 硬件定時程序

4.4 電機控制程序設(shè)計

4.4.1 中小功率直流電機調(diào)速原理

4.4.2 開環(huán)脈沖調(diào)速系統(tǒng)

4.4.3 閉環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)

4.5 步進電機控制程序設(shè)計

4.5.1 步進電機工作原理

4.5.2 步進電機控制系統(tǒng)原理

4.5.3 步進電機控制程序設(shè)計

習(xí)題4

5.1 查表技術(shù)

5.1.1 順序查表法

5.1.2 計算查表法

5.1.3 折半查表法

5.2 數(shù)據(jù)極性和字長的預(yù)處理

5.2.1 數(shù)據(jù)極性的預(yù)處理

5.2.2 輸入輸出數(shù)據(jù)字長的預(yù)處理

5.3 非線性補償

5.3.1 線性插值法

5.3.2 二次拋物線插值法

5.4 數(shù)字濾波

5.4.1 程序判斷濾波法

5.4.2 中位值濾波法

5.4.3 算術(shù)平均值濾波法

5.4.4 加權(quán)平均值濾波法

5.4.5 抗脈沖干擾平均值濾波法

5.4.6 滑動平均值濾波法

習(xí)題5

6.1 PID調(diào)節(jié)

6.1.1 PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點

6.1.2 PID調(diào)節(jié)器的作用

6.2 PID算法的數(shù)字實現(xiàn)

6.2.1 PID算法的數(shù)字化

6.2.2 位置式PID控制算式

6.2.3 增量式PID控制算式

6.2.4 PID算法程序設(shè)計

6.3 PID算法的幾種發(fā)展

6.3.1 積分分離的PID算式

6.3.2 變速積分的PID算式

6.3.3 帶死區(qū)的PID算式

6.4 PID參數(shù)的整定

6.4.1 采樣周期的確定

6.4.2 湊試法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)

6.4.3 優(yōu)選法

習(xí)題6

7.1 工業(yè)控制計算機的特點及組成

7.1.1 工業(yè)控制計算機的特點

7.1.2 工業(yè)控制計算機的組成

7.1.3 工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的組成

7.2 PC總線工業(yè)控制計算機

7.2.1 PC總線工業(yè)控制計算機的概念

7.2.2 工業(yè)控制計算機I/O接口信號板卡

7.3 工業(yè)控制軟件

7.3.1 概述

7.3.2 組態(tài)控制技術(shù)

7.3.3 商品化的工業(yè)控制軟件

習(xí)題7

8.1 干擾的來源和分類

8.1.1 干擾的來源

8.1.2 干擾的分類

8.2 抗干擾的基本原則

8.3 硬件抗干擾技術(shù)

8.3.1 電源系統(tǒng)的抗干擾措施

8.3.2 過程通道干擾的抑制

8.3.3 布線的抗干擾技術(shù)

8.3.4 接地技術(shù)

8.4 軟件抗干擾技術(shù)

8.4.1 數(shù)字信號的軟件抗干擾措施

8.4.2 指令冗余

8.4.3 軟件陷阱

8.4.4 程序運行監(jiān)控

習(xí)題8

9.1 微機控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求

9.2 微機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟

9.2.1 步驟

9.2.2 具體設(shè)計方法

9.3 微機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例

習(xí)題9

參考文獻

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