萬向聯(lián)軸器找正過程

萬向聯(lián)軸器的找正是機(jī)器安裝的重要工作之一.找正的目的是在機(jī)器在工作時(shí)使主動(dòng)軸和從動(dòng)軸兩軸中心線在同一直線上.找正的精度關(guān)系到機(jī)器是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn),對高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器尤其重要. 十字萬向聯(lián)軸器兩軸絕對準(zhǔn)確的對中是難以達(dá)到的,對連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器要求始終保持準(zhǔn)確的對中就更困難.

十字萬向聯(lián)軸器各零部件的不均勻熱膨脹,軸的撓曲,軸承的不均勻磨損,機(jī)器產(chǎn)生的位移及基礎(chǔ)的不均勻下沉等,都是造成不易保持軸對中的原因.因此,在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)規(guī)定兩軸中心有一個(gè)允許偏差值,這也是安裝聯(lián)軸器時(shí)所需要的.

十字萬向聯(lián)軸器從裝配角度講，只要能保證聯(lián)軸器安全可靠地傳遞扭矩，兩軸中心允許的偏差值愈大，安裝時(shí)愈容易達(dá)到要求。但是從安裝質(zhì)量角度講，兩軸中心線偏差愈小，對中愈精確，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況愈好，使用壽命愈長。所以，不能把萬向聯(lián)軸器安裝時(shí)兩軸對中的允許偏差看成是安裝者草率施工所留的余量。

萬向聯(lián)軸器選型前必須明確先決條件和情況:

1.從原動(dòng)機(jī)到萬向聯(lián)軸器之間有無傳動(dòng)裝置。若有傳動(dòng)比是多少，通過中間傳動(dòng)裝置以后是幾根軸輸出，即是否有功率分流?？紤]到原動(dòng)機(jī)的類型、功率 及其轉(zhuǎn)速等。

2.需要考慮到原動(dòng)機(jī)的類型和選配十字軸式萬向聯(lián)軸器傳遞負(fù)荷的負(fù)荷類別:單向恒定負(fù)荷、脈動(dòng)負(fù)荷或雙向交變負(fù)荷。萬向聯(lián)軸器的安裝狀態(tài)如何。水平、垂直還是傾斜安裝。 要盡可能使其軸線折角小于3度， 如果不得已傾斜安裝， 要確定水平和垂直角是多少。

3.考慮到原動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境是怎樣的，是否有高溫、粉塵、水淋、化學(xué)腐蝕等惡劣環(huán)境條件的影響，根據(jù)使用環(huán)境的不同選擇相應(yīng)類型的萬向聯(lián)軸器。

4.需要知道萬向聯(lián)軸器兩端要求的聯(lián)接形式及具體的安裝尺寸，以及要了解否有安裝托架等特殊要求。

5.十字軸式萬向聯(lián)軸器本身的轉(zhuǎn)速是多少。是否需要進(jìn)行動(dòng)平衡。要求動(dòng)平衡或平衡，要求哪一級別的平衡品質(zhì)等級。

6.安裝位置是否有限制。具體安裝長度是多少，是否需要伸縮。要求伸縮時(shí)，萬向聯(lián)軸器最短狀態(tài)下向外的伸長量是多少。對于不需要伸縮的萬向聯(lián)軸器必須考慮軸 向尺寸誤差的補(bǔ)償，應(yīng)確定在系統(tǒng)中進(jìn)行補(bǔ)償?shù)奈恢谩?/p>

通過對以上先決條件的了解，逐步確定萬向軸的規(guī)格，最后確定選擇哪一種結(jié)構(gòu)形式。萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)形式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠龍，在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型。 要想從如此多的萬向聯(lián)軸器中選擇一款適合原動(dòng)機(jī)使用的聯(lián)軸器就需要深刻了解以上所述的先決條件和外界影響因素。

SWC型-萬向聯(lián)軸器配套的十字軸承參數(shù)

45號鋼，45號鍛鋼，40鉻，鑄鐵。

萬向聯(lián)軸器由于其偏差角度大,傳遞扭矩高等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各類通用機(jī)械場合. 萬向聯(lián)軸器常見類型有:通用型,高轉(zhuǎn)速型,微型,可伸縮,大扭矩萬向聯(lián)軸器等諸多類型.WS.WSD小型十字軸萬向聯(lián)軸器 適用于聯(lián)接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動(dòng)軸系;傳遞公稱轉(zhuǎn)矩11.2~1120N·m 的單十字軸萬向聯(lián)軸器和雙十字軸萬向聯(lián)軸器.

萬向聯(lián)軸器適用于聯(lián)結(jié)空間同一平面上兩軸軸線夾角β≤45o的傳動(dòng)場合,傳遞公稱轉(zhuǎn)矩11.2-1120N.m.WSD型為單十字萬向聯(lián)軸器,WS型為雙十字萬向聯(lián)軸器每節(jié)最大軸間夾角45o.成品孔H7,可根據(jù)要求,開鍵槽,六方孔和四方孔.允許兩軸間夾角在限定的范圍內(nèi)隨工作需要而改變.

萬向聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩:

Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)

交變載荷時(shí):Tc≤Tf (N·m)

式中 Tn--萬向聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩，N·m，(它是在給定條件下的理論計(jì)算數(shù)值，即聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速，n≈10r/min。軸承壽命 Ln=5000h、軸線折角 =3°、載荷平穩(wěn)時(shí)的數(shù)值);

Tf--萬向聯(lián)軸器的疲勞轉(zhuǎn)矩，N·m

T--萬向聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m)

Pw--驅(qū)動(dòng)功率，kw

N--萬向聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速，r/min

Kn--萬向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速修正系數(shù)， Kh--萬向聯(lián)軸器的軸承壽命修正系數(shù)

K --萬向聯(lián)軸器的兩軸線折角修正系數(shù)

Ka--載荷修正系數(shù)。載荷均勻，工作平穩(wěn)時(shí)，Ka=1.0;載荷不均勻，中等沖擊時(shí)，Ka=1.1~1.3;較大沖擊載荷和頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，Ka=1.3~1.5，特大沖擊載荷和頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)Ka>1.5。

對于轉(zhuǎn)速高、折角大或其長度超出規(guī)定的萬向聯(lián)軸器，除按上述計(jì)算處，還必須驗(yàn)算其轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性用n 表示，一般情況下:n >18000。

式中 --萬向聯(lián)軸器的軸線折角，(°);n--萬向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速，r/min.

聯(lián)軸器的選擇主要考慮所需傳遞軸轉(zhuǎn)速的高低、載荷的大小、被聯(lián)接兩部件的安裝精度等、回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性、價(jià)格等，參考各類聯(lián)軸器的特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。

具體選擇時(shí)可考慮以下幾點(diǎn):

絕大多數(shù)聯(lián)軸器均已標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化。設(shè)計(jì)者的任務(wù)是選用，而不是設(shè)計(jì)。選用聯(lián)軸器的基本步驟如下:

選擇聯(lián)軸器的類型

根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被聯(lián)接兩部件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。

1)所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動(dòng)，可選用齒式聯(lián)軸器;對嚴(yán)重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。

2)聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動(dòng)軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。

3)兩軸相對位移的大小和方向。當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格精確對中，或工作過程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。例如當(dāng)徑向位移較大時(shí)，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。

4)聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。通常由金屬元件制成的不需潤滑的聯(lián)軸器比較可靠;需要潤滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤滑完善程度的影響，且可能污染環(huán)境。含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對溫度、腐蝕性介質(zhì)及強(qiáng)光等比較敏感，而且容易老化。

5)由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格精確對中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當(dāng)徑向位移較大時(shí)，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。當(dāng)工作過程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。

聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對位置和位置的變動(dòng)情況，可以分為:①固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。②可移式聯(lián)軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據(jù)補(bǔ)償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動(dòng)聯(lián)接具有某一方向或幾個(gè)方向的活動(dòng)度來補(bǔ)償，如牙嵌聯(lián)軸器(允許軸向位移)、十字溝槽聯(lián)軸器(用來聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸)、萬向聯(lián)軸器(用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方)、齒輪聯(lián)軸器(允許綜合位移)、鏈條聯(lián)軸器(允許有徑向位移)等，彈性可移式聯(lián)軸器(簡稱彈性聯(lián)軸器)利用彈性元件的彈性變形來補(bǔ)償兩軸的偏斜和位移，同時(shí)彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。選擇時(shí)先應(yīng)根據(jù)工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計(jì)算扭矩和轉(zhuǎn)速，再從有關(guān)手冊中查出適用的型號，最后對某些關(guān)鍵零件作必要的驗(yàn)算。

用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離，只有機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。

聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會(huì)引起兩軸相對位置的變化，往往不能保證嚴(yán)格的對中。根據(jù)聯(lián)軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補(bǔ)償能力，即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接功能以及聯(lián)軸器的用途等，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器，撓性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的主要類型、特點(diǎn)及其在作用類別在傳動(dòng)系統(tǒng)中的作用備注

剛性聯(lián)軸器只能傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，不具備其他功能包括凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等

撓性聯(lián)軸器無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，不僅能傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能包括齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器等

有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，能傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩;具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能;還具有不同程度的減振、緩沖作用，改善傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能包括各種非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器和金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，各種彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)不同，差異較大，在傳動(dòng)系統(tǒng)中的作用亦不盡相同

安全聯(lián)軸器傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，過載安全保護(hù)。撓性安全聯(lián)軸器還具有不同程度的補(bǔ)償性能包括銷釘式、摩擦式、磁粉式、離心式、液壓式等安全聯(lián)軸器

萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如:十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等;最常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。

用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動(dòng)軸和從動(dòng)軸)，使之共同旋轉(zhuǎn)，以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。

十字軸式萬向聯(lián)軸器是用量較大的萬向聯(lián)軸器，軸承是十字軸式萬向聯(lián)軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬向聯(lián)軸器的主要區(qū)別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結(jié)構(gòu)形式。為保證主、從動(dòng)軸的同步性，實(shí)際應(yīng)用中均采用雙聯(lián)形式，雙聯(lián)的聯(lián)接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯(lián)接，中間長短的變化可有多種形式。十字軸式萬向聯(lián)軸器十字頭部件有以下形式:

SWC型整體性叉頭十字軸式萬向聯(lián)軸器(JB/T 5513-2006)、SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器(JB/T 3241-2005)、SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器(JB/T 3242-1993)、WS型小型雙十字軸式萬向聯(lián)軸器(JB/T 5901-1991)、WSD型小型單十字軸式萬向聯(lián)軸器(JB/T 5901-1991)、SWP型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包(JB/T 7341.1-2005)、WGC型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包(JB/T 7341.2-2006)。

以上重型和小型十字軸式萬向聯(lián)軸器均為通用型，汽車行業(yè)不同車型有各自專用十字軸式萬向聯(lián)軸器或其他品種萬向聯(lián)軸器。例如轎車選用球籠式萬向聯(lián)軸器。此外農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)械等運(yùn)動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品也均有專用萬向聯(lián)軸器，起重大多數(shù)采用十字軸式萬向聯(lián)軸器。

萬向聯(lián)軸器的不同軸可能是徑向位移，傾斜或兩者兼而有之。測量同軸度應(yīng)在萬向聯(lián)軸器端面和圓周上均勻分布的四個(gè)位置進(jìn)行。十字軸式萬向聯(lián)軸器聯(lián)接的機(jī)泵在安裝過程中都不可避免地要進(jìn)行同軸度的調(diào)整，使對輪既同心又平行，否則將影響機(jī)泵使用效率或造成設(shè)備運(yùn)行事故。有的大型高溫設(shè)備在聯(lián)軸器找正時(shí)，還應(yīng)考慮溫度線膨脹引起設(shè)備底座增高的因素。

測量時(shí)可按如下順序進(jìn)行:

(1)將半萬向聯(lián)鈾器A和B暫時(shí)相互連接，設(shè)置專用工具。

(2)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)半聯(lián)軸器A和B，使專用工具或?qū)?zhǔn)線順次轉(zhuǎn)。四個(gè)位置，在每個(gè)位置上測出兩個(gè)半聯(lián)鈾器的徑向數(shù)值(或間隙)和軸向數(shù)值。

安裝BJ若發(fā)現(xiàn)萬向聯(lián)鈾器處于不同軸或不平行狀態(tài)必須進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)應(yīng)首先調(diào)整機(jī)泵水平度，然后以機(jī)泵的萬向聯(lián)軸器為基準(zhǔn)，測定并調(diào)整電機(jī)的對輪來保證電機(jī)與機(jī)泵同軸同心，調(diào)聯(lián)軸器的同心度時(shí)，應(yīng)先調(diào)面隙后調(diào)軸隙。調(diào)整電機(jī)時(shí)可根據(jù)d和口值采用不同厚度的墊片文墊電機(jī)的機(jī)座，失調(diào)整軸向間隙使兩輪平行，然后調(diào)整徑向間隙使兩輪同心。苦設(shè)備廠家沒有具體要求，軸轉(zhuǎn)速2980rmin，一般萬向聯(lián)鈾器的軸隙(同心度)和面隙(平行度)誤差均不大于0.03mm;軸轉(zhuǎn)速1500rmin，萬向聯(lián)軸器的軸隙和面隙誤差均不大于0.05mm。聯(lián)軸器進(jìn)行找正時(shí)，可以利用相似三角形原理，兼顧軸隙的調(diào)整對面隙的影響，進(jìn)行計(jì)算找正.可以大大提高萬向聯(lián)軸器找正速度。

十字軸式萬向聯(lián)軸器由于其偏差角度大、傳遞扭矩高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各類通用機(jī)械場合。 萬向聯(lián)軸器常見類型有：通用型、高轉(zhuǎn)速型、微型、可伸縮、大扭矩萬向聯(lián)軸器等諸多類型。WS.WSD小型十字軸萬向聯(lián)軸器 適用于聯(lián)接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動(dòng)軸系；傳遞公稱轉(zhuǎn)矩11.2~1120N·m 的單十字軸式萬向聯(lián)軸器和雙十字軸式萬向聯(lián)軸器。

十字軸式萬向聯(lián)軸器選用者應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)穆?lián)軸器平衡等級；十字軸式萬向聯(lián)軸器不平衡量的大小能否滿足任一種旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的需要，則取決于每一種特殊的被聯(lián)接機(jī)器的性能，最好是由生產(chǎn)被聯(lián)接機(jī)器的制造廠來確定。建議各機(jī)械制造廠在提供其設(shè)計(jì)的同時(shí)，也擬定好適當(dāng)?shù)膿闲月?lián)軸器平衡等級；

若不能從機(jī)器制造廠得到適當(dāng)?shù)穆?lián)軸器平衡等級，可作為一般選用者的參考指南。 萬向聯(lián)軸器適用于聯(lián)結(jié)空間同一平面上兩軸軸線夾角β≤45o的傳動(dòng)場合,傳遞公稱轉(zhuǎn)矩11.2-1120N.m.WSD型為單十字軸式萬向聯(lián)軸器，WS型為雙十字軸式萬向聯(lián)軸器每節(jié)最大軸間夾角45o。成品孔H7，可根據(jù)要求，開鍵槽、六方孔和四方孔。允許兩軸間夾角在限定的范圍內(nèi)隨工作需要而改變。