西門子S7-200 PLC編程實例精解

緒 論 1

0.1 PLC控制設(shè)計的基本原則 1

0.2 PLC控制設(shè)計的基本步驟 2

0.3 輸入/輸出接線圖的設(shè)計 3

0.4 PLC基本設(shè)計編程方法 9

分類一 照明燈、信號燈控制 12

實例1 用一個按鈕控制三組燈 12

實例2 用一個開關(guān)控制三個照明燈 14

實例3 用三個開關(guān)控制一個燈 16

實例4 用四個開關(guān)控制四個燈 17

實例5 用四個開關(guān)控制一個照明燈 19

實例6 用四個開關(guān)控制一個信號燈 20

實例7 用四個按鈕分別控制四個燈 22

實例8 用信號燈顯示三臺電動機的運行情況 23

分類二 圓盤、小車控制 25

實例9 按鈕控制圓盤轉(zhuǎn)一圈 25

實例10 定時90°轉(zhuǎn)盤 27

實例11 圓盤180°正反轉(zhuǎn) 28

實例12 圓盤工件箱捷徑傳送 29

實例13 自動加工機床換刀 33

實例14 五站點呼叫小車 36

實例15 八站點呼叫小車 38

實例16 小車五位自動循環(huán)往返運行 41

實例17 小車自動往返控制 47

實例18 圓盤轉(zhuǎn)五圈 52

分類三 電動機順序控制 57

實例19 三臺電動機順序定時啟動，同時停止 57

實例20 三臺電動機順序啟動，順序停止 58

實例21 三臺電動機順序啟動，逆序停止 60

實例22 六臺電動機順序啟動，逆序停止 62

實例23 兩臺電動機同時啟動，第二臺延時停止 64

實例24 兩臺電動機限時啟動，限時停止 66

實例25 電動機定時正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、停止控制 68

實例26 組合鉆床 70

實例27 雙按鈕安全順序啟動三臺電動機 74

實例28 四臺電動機順序啟動，逆序停止 76

實例29 三臺電動機星三角順序降壓啟動，逆序停止控制 77

實例30 三相異步電動機限時反轉(zhuǎn)控制 80

分類四 移位控制 84

實例31 八位單點移位 84

實例32 八位單點自動左右移位 85

實例33 點數(shù)可調(diào)的單點移位 86

實例34 5行8列LED矩陣依次發(fā)光控制 88

實例35 條碼圖 89

實例36 廣告燈一 91

實例37 廣告燈二 93

實例38 密碼鎖 95

分類五 電氣設(shè)備順序控制 98

實例39 汽車自動清洗機 98

實例40 攪拌器自動定時攪拌 99

實例41 攪拌機控制 101

實例42 鉆孔動力頭控制 103

實例43 彩燈控制 106

實例44 倉庫卷簾電動門自動開閉 108

實例45 兩個滑臺順序控制 110

實例46 機床滑臺往復(fù)、主軸雙向控制 114

實例47 滑臺控制 118

實例48 液壓動力臺控制 121

實例49 換氣系統(tǒng) 124

實例50 燃燒機與風(fēng)機連動控制 125

分類六 電梯控制 129

實例51 四層電梯樓層七段數(shù)碼管顯示 129

實例52 四層電梯樓層外部解碼數(shù)碼顯示 131

實例53 五層電梯樓層數(shù)字信號燈顯示 134

實例54 五層電梯控制 135

分類七 報警控制 155

實例55 預(yù)警啟動 155

實例56 正反轉(zhuǎn)預(yù)警啟動 156

實例57 預(yù)警啟動定時運行 157

實例58 預(yù)警停車 158

實例59 用一個按鈕定時預(yù)警啟動/停止控制 160

實例60 用一個按鈕預(yù)警啟動/停止控制 161

實例61 門鈴兼警鈴 162

實例62 跳閘報警 164

分類八 多位開關(guān)控制 166

實例63 凸輪控制器 166

實例64 用凸輪控制器控制四臺電動機順啟逆停 168

實例65 用凸輪控制器控制四臺電動機輪換運行 170

實例66 選擇開關(guān) 172

實例67 選擇開關(guān)控制三臺電動機順序啟動，逆序停止 174

分類九 傳送帶控制 176

實例68 傳送帶產(chǎn)品檢測之一 176

實例69 傳送帶產(chǎn)品檢測之二 177

實例70 傳送帶控制 179

實例71 單條傳送帶控制 181

實例72 多條傳送帶接力傳送 183

實例73 用一個按鈕控制5條傳送機的順序啟動，逆序停止 186

分類十 模擬體育比賽及計分控制 189

實例74 乒乓球比賽 189

實例75 具有球速可調(diào)、可顯示得分的乒乓球比賽 191

實例76 拔河比賽 195

實例77 籃球賽記分牌 198

分類十一 時間設(shè)定控制 201

實例78 用十字鍵設(shè)定一個定時器的設(shè)定值 201

實例79 用數(shù)字鍵設(shè)定多個定時器的設(shè)定值 204

實例80 電動機運行時間調(diào)整 206

實例81 定時鬧鐘 208

實例82 整點報時 210

實例83 顯示日期時間 212

實例84 通斷電均延時定時器 215

實例85 按鈕人行道控制 217

實例86 十字路口交通燈 222

實例87 具有通行時間顯示的十字路口交通燈 224

實例88 車道人行道十字路口交通燈 228

分類十二 步進(jìn)電動機控制 236

實例89 四相步進(jìn)電動機控制 236

實例90 五相步進(jìn)電動機1-2相激磁控制 240

實例91 五相步進(jìn)電動機兩相激磁可連續(xù)調(diào)速控制 243

分類十三 隨 機 控 制 247

實例92 停車場車輛計數(shù) 247

實例93 變頻器多速控制 249

實例94 矩陣輸入 252

實例95 飲料自動出售機 255

實例96 三人智力搶答 258

實例97 八人智力搶答 260

實例98 測量電壓互感器的線電壓和相電壓 262

實例99 投幣洗車機 264

分類十四 三相異步電動機基本控制 267

實例100 三相異步電動機兩地可逆控制 267

實例101 四臺電動機同時啟動停止，單獨啟動停止 269

實例102 三相異步電動機串電阻降壓啟動 272

實例103 三相異步電動機星三角（延邊三角）降壓啟動 273

實例104 三相異步電動機可逆星三角形降壓啟動 276

實例105 三相異步電動機點動啟動能耗制動 280

實例106 可逆星三角降壓啟動、點動、連動、反接制動控制 281

實例107 三相異步電動機自耦變壓器降壓啟動 285

實例108 三相異步電動機雙速變極調(diào)速控制電路 287

實例109 三相異步電動機雙速可逆變極調(diào)速控制 288

實例110 三相異步電動機單向反接制動 291

實例111 三相異步電動機可逆反接制動 293

實例112 三相異步電動機具有反接制動電阻的可逆反接制動控制 297

實例113 三相異步電動機單按鈕單向能耗制動 298

實例114 三相異步電動機可逆啟動能耗制動控制 300

實例115 三相異步電動機點動、連動、能耗制動電路 303

實例116 單按鈕啟動停止電動機 305

實例117 單按鈕控制星三角降壓啟動電路 309

分類十五 繞線型電動機基本控制 312

實例118 繞線型電動機轉(zhuǎn)子串電阻時間原則啟動控制 312

實例119 繞線型電動機電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻啟動控制 314

實例120 繞線型電動機串頻敏電阻啟動控制電路 317

實例121 用PLC凸輪控制器控制繞線型電動機串電阻調(diào)速 319

分類十六 直流電動機基本控制 325

實例122 并勵（或他勵）電動機電樞串電阻啟動調(diào)速 325

實例123 直流電動機改變勵磁電流調(diào)速控制 327

實例124 小型直流電動機改變勵磁電壓極性正反轉(zhuǎn)控制 330

實例125 直流電動機正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及能耗制動控制 332

分類十七 典型機械設(shè)備傳動控制 336

實例126 大小球分揀 336

實例127 電鍍自動生產(chǎn)線PLC控制 345

實例128 傳送帶機械手控制 357

實例129 氣動機械手控制 362

實例130 裝卸料小車控制 367

附錄A S7-200可編程控制器元件表 373

附錄B S7-200可編程控制器指令 374

附錄C 西門子S7-200可編程控制器特殊寄存器（SM） 380

參考文獻(xiàn) 384

西門子公司生產(chǎn)的S7-200小型PLC在我國工業(yè)控制方面有著廣泛的應(yīng)用，并受到廣大電氣工程人員的青睞，隨著可編程控制器在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，各種有關(guān)可編程控制器的書籍大量涌現(xiàn)，但是不少人在看了很多書之后，在真正進(jìn)行編程的時候往往還是束手無策，不知從何下手，其原因是什么呢？那就是缺少一定數(shù)量的練習(xí)。如果只靠自己苦思冥想，則結(jié)果往往收效甚微，而學(xué)習(xí)和借鑒別人的編程方法不乏是一條學(xué)習(xí)的捷徑。筆者編寫這本書的目的就是，在讀者已經(jīng)掌握可編程控制器基礎(chǔ)知識的前提條件下，為讀者提供一個快速掌握PLC編程方法的學(xué)習(xí)捷徑，達(dá)到拋磚引玉的目的。

筆者結(jié)合四十多年的工作、教學(xué)和科研的經(jīng)驗，參考《PLC控制程序精編108例》一書的實例，根據(jù)S7-200小型PLC進(jìn)行編寫。本書編程實例新穎獨特，編程方法與眾不同，所有實例都是經(jīng)過反復(fù)推敲、多次修改而精心挑選出來的。實例在編寫和設(shè)計中力求結(jié)合實際、突出應(yīng)用，在程序設(shè)計中力求簡明扼要、突出重點和程序的化簡。絕大部分實例都在可編程控制器上經(jīng)過實際接線驗證。

為了突出編程的重點，在編程實例中在盡量保證實例完整的前提下，省略部分枝節(jié)電路，例如，簡單的電動機主電路、PLC的電源接線、控制電路的保護(hù)及信號部分等。在未加說明的情況下，輸入接點默認(rèn)為常開接點。請讀者在實際應(yīng)用中加以注意。

與眾不同的編程方法和編程技巧是本書的核心內(nèi)容，用實例來展示編程方法和編程技巧是本書的特點。

為了便于讀者自學(xué)，本書盡量做到難易結(jié)合，每一個實例都給出編程實例的說明，以提高讀者的理解能力。由于任何一個編程實例的編程方法都不是唯一的，為了對比不同的編程特點，在有些例子中給出了幾種不同的編程方法，以幫助讀者比較不同指令的編程特點。

書中有些實例來自筆者的理論教學(xué)、實驗教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)，因此，從事本課程教學(xué)的教師也可以將有關(guān)實例經(jīng)改編，應(yīng)用于各個教學(xué)環(huán)節(jié)中。

王阿根

2011年8月

本書實例均是從作者長年潛心研究、反復(fù)推敲的實例中精心挑選出來的，具有很強的實用價值。實例設(shè)計時盡量考慮短小精悍，突出重點，每個編程實例都給出了較為詳細(xì)的編程說明，以便于理解。細(xì)心閱讀定可體驗出其中的編程技巧和精妙之處。

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