序列變速箱

1、AMT既具有普通自動變速箱自動變速的優(yōu)點，又保留了原手動變速箱齒輪傳動的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、易制造的長處。

2、AMT是在現(xiàn)手動變速箱的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造的，保留了絕大部分原總成部件，只改變其中手動操作系統(tǒng)的換檔桿部分，生產(chǎn)繼承性好，改造的投入費用少，非常容易被生產(chǎn)廠家接受。

1、換擋舒適型不佳，容易產(chǎn)生較為明顯的"頓挫感"。

2、在換擋過程中會產(chǎn)生動力中斷，使得換擋過程中極速性能不好。

SMG的出現(xiàn)無疑是變速器史上的一大突破，它所帶來的優(yōu)點是顯而易見的。首先，SMG的一 系列換檔操作可以完全由計算機(jī)來控制，所以它就像普通AT一樣，駕駛員無需離合踏板，便可以輕松完成換檔任務(wù)，即使是在S模式下，你要做的也只是前推或者后拉一下?lián)Q檔桿，省去了手動變速器復(fù)雜的操作步驟，而且由于受檔位順序升降的限制，SMG也不會由于駕駛員的誤操作而掛錯檔位，這一點在賽車上尤為重要。其次，SMG的原理是基于手動變速器，雖然操作上與"Tiptronic"有些相似，但沒有液力變矩器，所以傳動過程中的能耗損失很小，結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，使車輛的經(jīng)濟(jì)性得以提高。

SMG變速器其實與通常的手動變速器在功能上大同小異， 只是它采用電子而非機(jī)械地傳遞換檔信號，通過計算機(jī)控制離合器和選、換檔機(jī)構(gòu)，所以序列式變速箱仍舊屬于手動變速箱范疇。SMG由一臺普通的齒輪變速器、一套自動換檔機(jī)構(gòu)和電子離合器組成。該換擋機(jī)構(gòu)分為撥叉伺服器和選位伺服器兩部分，伺服器一般采用電動機(jī)或者液壓馬達(dá)，撥叉伺服器用來推拉撥叉完成換檔，選位伺服器則用來選擇工作所需的撥叉。如圖4所示為SMG整車布局。

但是，任何一項新技術(shù)都不可能一出現(xiàn)就是完美的。正如第一代的SMG，雖然它給駕駛者帶來了操作上的便利，但由于受到當(dāng)時電腦、液壓系統(tǒng)等一系列因素的制約，導(dǎo)致?lián)Q檔速度還不如普通的手動變速器，于是在2002年，一套名為SMGⅡ的全新改良機(jī)械式自動變速箱問世，這套系統(tǒng)一改之前換檔速度慢的詬病，它將換檔變速的科技引領(lǐng)到另一個新的紀(jì)元，在先進(jìn)的電子控制單元的支配下，其換檔速度達(dá)到了驚人的0.08秒，要知道一個接受過專業(yè)訓(xùn)練的賽車手的換檔速度也不過0.3秒，仿佛讓F1賽車開上了街道。如圖5所示為SMGII變速系統(tǒng)。

為了提高變速器換檔速度和牢靠程度，設(shè)計師在第二代SMG上采用了一個換檔轉(zhuǎn)換鼓，換檔轉(zhuǎn)換鼓的前端帶有錐齒，用來驅(qū)動換檔轉(zhuǎn)換鼓的旋轉(zhuǎn)，在換檔轉(zhuǎn)換鼓的外圓表面上有3條特殊槽，分別控制在槽內(nèi)的3個撥叉。

換檔鼓的安裝有兩種方式，一是緊靠在變速器上直接將三個撥叉分別卡在三條槽里，二是由于空間的限制，無法緊靠在變速器上，需要利用撥叉臂，將三個撥叉臂分別卡在三條槽里。在換檔的時候，只要轉(zhuǎn)動換檔鼓，三個撥叉由于卡在特殊的槽里，三個撥叉就會隨著換檔鼓的轉(zhuǎn)動而同時前后移動，實現(xiàn)退檔和進(jìn)檔的任務(wù)。所以換檔鼓上槽的設(shè)計非常重要，一般當(dāng)換檔鼓轉(zhuǎn)動50°完成一次換檔，并且非?？旖?。由于通過換檔鼓的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行換檔，因此 SMGII變速器的換檔是有順序地一檔一檔進(jìn)行的，比如要從一檔換到三檔，必須后拉排檔桿2次，使換檔鼓轉(zhuǎn)動2個50°，先經(jīng)過二檔再換入三檔，降檔同樣如此。

第二代的SMG系統(tǒng)，在操作界面上最大的轉(zhuǎn)變就是增加了一套方程式控制系統(tǒng)，可以讓駕駛者在任何時候，任何工況下調(diào)整預(yù)先設(shè)定的11種換檔模式，其中包括6種自動模式"A"，5種手動模式"S"，而在這11種模式下，電腦都具備自己學(xué)習(xí)和糾錯功能。例如在高速狀態(tài)下進(jìn)行減檔操作，離合器松開，但因為變速箱電腦與行車電腦、發(fā)動機(jī)電腦關(guān)聯(lián)，馬上會知道有可能造成側(cè)滑等危險，于是對換檔動作進(jìn)行必要的修正，在配合車輛各種穩(wěn)定系統(tǒng)使車輛可以遵循最安全的狀態(tài)繼續(xù)行進(jìn)。SMGⅡ中還加入了更加人性化的設(shè)備，例如方向盤換檔撥片，可以讓駕駛者更集中于路面的控制;轉(zhuǎn)速表也加入了LED的提示燈號;轉(zhuǎn)速表下方也有了檔位顯示。

另外，這個變速箱還有個看家本領(lǐng)，是類似于F1賽車上適用的"起跑"裝置，它完全可以讓駕駛者擁有舒馬赫一般出色的駕駛技術(shù)。在E46的SMGⅡ中，在排擋桿后設(shè)置了一個"DriveLogic"按鈕，這個按鈕可以讓駕駛員調(diào)節(jié)手動換檔的速度和換檔時機(jī)，共有6種不同模式的設(shè)定。S6-加速輔助系統(tǒng)的程序，在選擇這種純跑車模式前，你必須先要把車輛動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)(DSC)關(guān)掉。這時啟動S6，踩住剎車踏板，然后掛入1檔，深踩油門，電子系統(tǒng)自動地將轉(zhuǎn)速調(diào)整至起步最適合的3500r/min;松開制動，M3便像一頭突然爆發(fā)的野獸竄向前方，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速逼近紅線，換檔指示燈亮起，換檔!微震一下，引爆二檔進(jìn)入下一階段的沖刺，簡直令人窒息!最后，輕松的駕駛對于SMG變速箱來說也是相當(dāng)重要的改善，自動 ("A") 模式讓駕駛者減少了壓力和疲勞，無論是在高速公路或是比賽的跑道，汽車將自動地在停下來時退回第一檔, 而再度前進(jìn)，只需要輕踩加速腳踏板。

MG變速箱(Sequential Manual Gearbox，SMG)最初是幾家公司合作研發(fā)的全新概念變速系統(tǒng)，最初在1996年被裝備在某運動型轎車上。第一代SMG有S(手動)、A(自動)兩種換檔模式，駕駛者可以在手動和自動之間任意切換。當(dāng)選擇A模式時，它就是一臺自動變速箱，電腦可以根據(jù)車速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動準(zhǔn)確的選擇換檔點，換檔平順，沒有明顯的沖擊;當(dāng)選擇S模式時，將排擋桿向后拉動一下升一個檔，向前推一下則降一個檔位，如果排檔桿不動，那么即使將油門踩到底，它也不會變換檔位，這時的它完全就是一臺純手動變速器。

SMG基礎(chǔ)仍是傳統(tǒng)手動變速箱，其工作原理其實很簡單，車輛在起步和換擋時，離合器由液壓泵控制分離和接合，擋位轉(zhuǎn)換也由液壓結(jié)構(gòu)操作。駕駛者只需要推排擋桿即可完成升、降擋，自動模式下變速箱控制電腦會根據(jù)車速、發(fā)動機(jī)負(fù)荷等數(shù)據(jù)自行切換擋位。駕駛員通過加速踏板和操縱桿向電子控制單元(ECU)傳遞控制信號;電子控制單元采集發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器等信號，時刻掌握著車輛的行駛狀態(tài);電子控制單元(ECU)根據(jù)這些信號按存儲于其中的最佳程序，最佳換檔規(guī)律、離合器模糊控制規(guī)律、發(fā)動機(jī)供油自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等，對發(fā)動機(jī)供油、離合器的分離與結(jié)合、變速器換檔三者的動作與時序?qū)崿F(xiàn)最佳匹配。從而獲得優(yōu)良的燃油經(jīng)濟(jì)性與動力性能以及平穩(wěn)起步與迅速換檔的能力，以達(dá)到駕駛員所期望的結(jié)果。從而獲得優(yōu)良的燃油經(jīng)濟(jì)性與動力性能以及平穩(wěn)起步與迅速換檔的能力，以達(dá)到駕駛員所期望的結(jié)果。

雖然幾年下來，SMG在技術(shù)上已經(jīng)有了明顯改進(jìn)，但是依然存在一個飽受批評的缺點:上坡時如果腳從剎車踏板上抬起，車就會往下滑，因為自動變速箱需要一點嚙合時間。最新的SMGⅢ變速箱的坡路探測功能則是SMG的另外一個特性，在自動模式下，SMG變速器能夠自動識別車輛是否行駛在斜坡路面上，并保持"上坡"模式以保持理想的加速度，下坡時則自動選擇低檔位通過發(fā)動機(jī)制動來保證剎車的有效性。

從SMG發(fā)展到SMGⅡ，該系統(tǒng)已經(jīng)變得非常聰明，而且寶馬隨后又推出了第三代產(chǎn)品，SMGⅢ裝載于當(dāng)時最新的M5、M6上，與功率、扭矩更加強(qiáng)大的V10發(fā)動機(jī)搭配，而且檔位數(shù)目也從原來的6檔提升為7檔。在同類型的變速箱中，它具有無法比擬的換擋速度，以前的第二代已經(jīng)很快了，而SMGⅢ又將速度提升了20%，整個換檔過程平順，動力流的停頓在換檔過程中幾乎感覺不到。M5在從靜止到最高車速的整個加速過程中，駕駛者幾乎不會感受到任何頓挫，從而可以讓駕駛者能夠感受到駕駛F1般的感覺。

從原理上講，SMG變速箱的所有換檔操作都是采用電動液壓方式，SMG變速箱采用"線控?fù)Q檔"(shift-by-wire)技術(shù)，這是一種源自航空領(lǐng)域的技術(shù)成果。利用這項技術(shù)，換檔可以在瞬間完成，而且無需機(jī)械連接。與原6檔SMG變速箱相比，SMGⅢ液壓單元與執(zhí)行元件都被集成到變速箱殼體上。一旦需要換檔，該控制單元會激活控制整套系統(tǒng)液壓設(shè)備的相應(yīng)電磁閥。接著，具有很高壓力的液壓油(最高達(dá)90MPabar)快速地流經(jīng)一個電磁閥，進(jìn)入離合器總泵，打開離合器。然后使用液壓單元中電磁閥，打開執(zhí)行元件中的四個液壓缸，后者則通過四根獨立的排檔桿完成實際換檔過程。

這款7檔SMGⅢ正是能夠完全滿足V10發(fā)動機(jī)所有需求的變速箱，它可以將V10發(fā)動機(jī)的動力以最理想的方式傳送至車輪。BMW M GmbH是世界上第一家提供帶有駕駛邏輯功能的7檔連續(xù)變速箱的制造商。新款7檔變速箱絕對不是6檔變速箱的改進(jìn)版，實際上它是一款全新設(shè)計的變速箱，專門為新M5而開發(fā)。這款7檔SMG變速箱比原來的6檔變速箱更為出色，手動選檔時其檔位轉(zhuǎn)換時間極短，此外，它的自動換檔功能還可以讓您感受舒適的巡航駕駛。 新變速箱的工藝設(shè)計使之可以應(yīng)對發(fā)動機(jī)550Nm的最大扭矩和8500r/min的最高轉(zhuǎn)速。因此，盡管獨立式機(jī)油冷卻系統(tǒng)顯著延長了發(fā)動機(jī)使用壽命，這款變速箱仍然可以確保在新M5及M6的整個使用期內(nèi)以最可靠的方式工作。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，一直以追求操控和性能著稱的寶馬M車型現(xiàn)如今也已經(jīng)更換了更為先進(jìn)的M-DCT雙離合變速器。也許SMG的出現(xiàn)只是曇花一現(xiàn)，但不得不承認(rèn)，SMG變速箱無論在動力輸出還是在換檔時間上，相較同代產(chǎn)品都有著明顯的優(yōu)勢。它為推動變速箱技術(shù)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)，而且必將會成為汽車發(fā)展史上永恒的經(jīng)典。

序列式變速箱的操作方法如下:

1 離合器只在起步和停車時候使用

2 起步前，踩離合，拉一下排擋桿進(jìn)1檔，加油慢抬離合，車子起步

3 起步之后，如需加檔，快速輕抬油門(其實就是踩油門的腳"抖"一下而已)，同時拉一下排擋桿，進(jìn)2檔，繼續(xù)踩油門加速，相同方法近3檔，4檔，5檔。

4 當(dāng)車駛至彎前剎車點時，由于不需要左腳去操作離合器踏板因此可以用左腳剎車(右腳從油門踏板抬開，再踩到剎車踏板上之間會有半秒左右的時間是油門剎車全不踩的，這樣的空閑時間叫惰性時間。較長的惰性時間對車手成績會有影響而左腳剎車可以避免惰性時間)，同時右腳松開油門。當(dāng)車慢到你想要的速度以后，開始做降檔補(bǔ)油的動作--推一下排擋降至4檔，同時在推的過程里面，用右腳去"拍"一下油門踏板，拍的深度是油門行程的20%，這個動作叫 THROTTLE BLIP，同時保持剎車，繼續(xù)推一下已經(jīng)自動回位的排擋桿到3檔同時BLIP，相同方法到2檔，這時車已經(jīng)行至進(jìn)彎點，松剎車同時打方向進(jìn)彎。

綜上所述，我們可以清楚地看到，SEQUENTIAL Manual Gearbox 不是不需要離合器，而轉(zhuǎn)檔時不用離合器是由于序列式波箱的設(shè)計原因。如果不理解的話，騎一下摩托車就知道了。因為摩托車上用的就是序列式直牙變速箱。

當(dāng)然，以上所說的是傳統(tǒng)式機(jī)械式序列變速箱，而電子序列變速箱就會設(shè)計的更精密，有一種是在變速箱上裝有傳感器，加檔時候由傳感器提供給電腦，電腦以瞬間切斷點火電路的方式完成"抖"油門的動作(POWER CUT)。這套系統(tǒng)在雷諾2000方程式賽車和寶馬方程式賽車上廣泛應(yīng)用。

而針對類似WRC賽車來說，他們所用的SEQUENTIAL Manual Gearbox 是可以自動完成POWER CUT之外，還可以由電腦瞬間加大噴油量完成THROTTLE BLIP動作的。而所說的"油門和離合器其實是連在一起的，松掉油門離合就下去"是不成立的。想想看，駕校不允許我們開車時候踩著離合器滑行車輛，為的就是充分地利用發(fā)動機(jī)的"牽制力" ENGING BRAKE POWER幫助車輛減速，減少剎車系統(tǒng)負(fù)擔(dān)，縮短制動距離。而針對于更加要求充分利用ENGING BRAKE POWER的賽車來說，這種設(shè)計是絕對不可能的。何況拉力賽中，車手需要利用收放油門的動作，借助發(fā)動機(jī)牽引力造成車身的重量轉(zhuǎn)移，以調(diào)整車身動態(tài)平衡。如果松開油門相當(dāng)于踩下離合的話。這樣的駕駛技術(shù)將無法使用了。何況如果松松油門同時就踩下離合器的話，那么那套離合器絕對應(yīng)付不了整個賽段的比賽，頻繁地為了同步壓盤和從動盤的轉(zhuǎn)速造成壓盤和從動盤之間產(chǎn)生摩擦...輕則是在賽段結(jié)束前，離合器開始打滑，損失動力，讓賽車只"喊"不"走"，重則燒毀離合器，迫使車手退賽。

而且賽車為了追求低動力損失，連傳動齒輪都換成了直齒，更不可能使用損失動力超過斜齒傳動齒輪的液力變矩器來取代傳統(tǒng)的壓盤式離合器。相反，會更換多片式的離合器以負(fù)擔(dān)更大的功率和扭力輸出。

但是，有一點是可以肯定的。在多數(shù)專業(yè)程度比較高的賽車游戲里，例如Richard Burns Rally中，確實可以將離合器設(shè)置成抬起油門的同時自動踩下離合器。