液動(dòng)起吊臂

在液壓汽車起重機(jī)吊臂全部伸出或變幅最大位置，當(dāng)縮臂或落臂時(shí)，可能產(chǎn)生吊臂的振動(dòng)現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)整車發(fā)抖，致使吊物不穩(wěn)，起重時(shí)難以操作，危害性也極大，因此，必須排除其故障。

1、故障原因

a、平衡閥各小孔堵死在載荷提升機(jī)構(gòu)中要求工作平穩(wěn)，尤其要求下放載荷時(shí)，平穩(wěn)性、微動(dòng)性、快速性要好，防止載荷就位時(shí)發(fā)生沖擊。為此，在伸縮油路中設(shè)置了平衡閥。

平衡閥是一個(gè)單向閥和一個(gè)溢流閥組成，由于在縮臂、落臂工作時(shí)，平衡閥中的溢流始終處于振動(dòng)狀態(tài)，為保證平穩(wěn)，在控制活塞和溢流閥芯上均有較多的阻尼孔，阻尼孔一旦被堵死，就可能引起系統(tǒng)的振動(dòng)。

b、液壓缸內(nèi)有空氣空氣一旦進(jìn)入液壓系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)以下幾種情況：

（1）增大了液體的彈性，降低了液壓系統(tǒng)的剛度，實(shí)踐表明，空氣混入后，常常會(huì)導(dǎo)致開車沖擊。低速爬行等很多故障；

（2）因?yàn)榈蛪嚎諝獾目蓧嚎s性為油液的10000倍，所以，即使系統(tǒng)中含有少量的空氣，也將使系統(tǒng)動(dòng)作滯后，并且喪失抗自振的穩(wěn)定性；

（3）破壞液流連續(xù)性，甚至在小徑流道中產(chǎn)生“氣阻”妨礙閥的正常工作。

（4）導(dǎo)致液體的不規(guī)則流動(dòng)，引起液壓沖擊，沖擊壓力可高達(dá)系統(tǒng)壓力的2.5~3倍，造成系統(tǒng)振動(dòng)。

c、吊臂固定部分和活動(dòng)部分摩擦力過大或有異物梗阻吊臂固定部分和活動(dòng)部分摩擦力過大或有異物梗阻，使系統(tǒng)壓力忽高忽低，引起液壓沖擊，造成系統(tǒng)振動(dòng)。

d、伸縮臂滑塊磨損嚴(yán)重或基礎(chǔ)臂主銷襯套磨損嚴(yán)重 在吊臂的相對(duì)滑動(dòng)部分，上下兩面裝有滑塊，上下兩面的間隙一般規(guī)定為5mm，如果滑塊磨損超過2mm，由于伸縮臂伸出后，伸縮臂向下傾斜，不能與基礎(chǔ)保持一致，而且要縮回，所以在縮臂時(shí)就可能造成吊臂的振動(dòng)。例如，在排除一臺(tái)加藤NK-250E型吊車吊臂振動(dòng)時(shí)，經(jīng)過清洗平衡閥、排除空氣，潤滑摩擦表面，仍不見效的情況下，進(jìn)行了認(rèn)真的故障分析，判斷確診振動(dòng)的原因是由滑塊磨損和主銷襯套磨損造成的，更換滑動(dòng)塊后，吊臂振動(dòng)故障排除。

2、故障排除方法

第一，判斷故障是否由平衡閥各小孔堵死引起，如果堵死，清洗平衡閥。

第二，檢查液壓系統(tǒng)是否有空氣，如有空氣，弄清楚是何原因造成的，進(jìn)行排除，然后空載多起落幾次進(jìn)行排氣。

第三，檢查吊臂固定部分和活動(dòng)部分摩擦力是否過大或有異物梗阻，如果是，對(duì)滑塊部分進(jìn)行檢查抹油（鈣基脂3號(hào)），排除異物。

第四，檢查滑塊和主銷襯套磨損是否嚴(yán)重，如是，應(yīng)按規(guī)定更換滑塊和襯套，并進(jìn)行調(diào)整，使配合間隙符合規(guī)定。

3、結(jié)論

吊臂產(chǎn)生振動(dòng)，在前三種檢查無效時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查滑塊和主銷襯套，按規(guī)定進(jìn)行更換或調(diào)整，在調(diào)整上、下方向滑塊時(shí)，應(yīng)保證在伸縮臂全伸后無負(fù)荷情況下，伸縮臂具有適度的上翹值。這樣，可以補(bǔ)償?shù)醣墼诔惺茇?fù)荷時(shí)的下翹紙。以上是液壓汽車起重機(jī)吊臂振動(dòng)的故障診斷與排除的全部內(nèi)同。

木材液壓起重臂利用可折疊、伸縮的臂架抓取木材的液壓起重機(jī)械。分移動(dòng)型和固定型兩種。移動(dòng)型的液壓起重臂安裝在汽車、拖拉機(jī)、橋類起重機(jī)及平臺(tái)車上，用于各種楞場(chǎng)的木材裝卸、選材和喂料作業(yè)。固定型多用于貯木場(chǎng)的原條定點(diǎn)供料。

移動(dòng)型液壓起重臂主要由立柱橋、支腿、立柱、臂系、抓具和液壓系統(tǒng)等組成（見圖）。立柱橋是液壓起重臂的機(jī)座，用高強(qiáng)度螺栓與汽車車架固緊。支腿由支腿橋和支腿油缸組成。支腿橋裝在立柱橋內(nèi)，可以相對(duì)移動(dòng)，變更支腿的支撐距離。支腿油缸經(jīng)立柱橋?qū)④嚰苤纹饋恚ＷC作業(yè)的穩(wěn)定性。立柱的上部與臂系鉸接，下部裝在立柱橋內(nèi)，與立柱橋內(nèi)的齒條油缸相嚙合。后者推動(dòng)立柱上的齒輪，立柱乃回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍在360°～420°內(nèi)。臂系由主臂、副臂和伸縮臂（有的無伸縮臂）以及驅(qū)動(dòng)各臂的油缸組成。主臂的變幅運(yùn)動(dòng)由安裝在主臂和立柱之間的主油缸來實(shí)現(xiàn)。副臂的變幅運(yùn)動(dòng)是靠安裝在主臂和副臂之間的副油缸來實(shí)現(xiàn)。伸縮臂一般安裝在副臂內(nèi)用油缸驅(qū)動(dòng)。抓具按油缸布置形式可分立式和臥式兩種。按抓取木材的種類又有原木和原條抓具之分。液壓系統(tǒng)多采用單泵單回路系統(tǒng)或雙泵雙回路系統(tǒng)。雙回路系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)幾個(gè)動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)，多數(shù)采用開式循環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作壓力分別采用12.5、14、16、20兆帕。在不同起重力矩的液壓起重臂中，流量的變化范圍也不同，通常用起升載荷的最大速度來確定液壓系統(tǒng)的流量。一般載荷的最大起升速度為1米/秒。

液壓系統(tǒng)由不同工作回路組成：①主回路。由油箱、濾清器、主溢流閥、多路換向閥、單向閥和管路等輔助元件組成。其作用是保證各油路的供油、回油、濾清、冷卻和中位卸荷。②主油缸回路。由多路換向閥、主溢流閥、膠管破裂斷路閥、管式單向平衡閥和管路等輔助元件組成。按性能又分為安全回路和衡速回路。安全回路上串聯(lián)膠管破裂斷路閥，以便在膠管突然爆裂時(shí)能及時(shí)封住主油缸，避免因膠管爆裂而引起臂系劇速下墜造成的機(jī)械和人身事故。衡速回路用管式單向平衡閥串聯(lián)在回路上，使回油流量不受外載荷大小和作用形式的影響，從而控制下降速度，防止超速下降。③副油缸回路。與主油缸回路基本相同，只是因副油缸作用方式不同，膠管破裂斷路閥和管式單向平衡閥串接在回路上的位置不同。④立柱回轉(zhuǎn)油缸回路。是采用多路換向閥手動(dòng)節(jié)流或進(jìn)油口節(jié)流相結(jié)合的調(diào)速回路。⑤支腿油缸回路。由多路換向閥、單向閥、主溢流閥、雙向液控單向閥和管路等輔助元件組成。作業(yè)時(shí)，液控單向閥封住油缸的油腔，以防止可能出現(xiàn)的軟腿現(xiàn)象。

控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)專利目的

《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》的目的在于提出一種控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)，該液控系統(tǒng)操作簡單，能夠控制吊臂機(jī)構(gòu)在較重負(fù)載工況下順序伸縮，且伸縮順序安全可靠。

控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)技術(shù)方案

《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》提供了一種控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)，包括伸縮控制聯(lián)、平衡閥、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第三伸縮油缸、第一單向閥組及第二單向閥組。

伸縮控制聯(lián)用于切換壓力油方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第三伸縮油缸伸縮動(dòng)作的控制。

平衡閥用于保證吊臂在載荷下平穩(wěn)縮回。

第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第三伸縮油缸為被控的伸縮油缸。

第一單向閥組，用于控制第一伸縮油缸和第二伸縮油缸之間的動(dòng)作順序，實(shí)現(xiàn)伸出時(shí)第一伸縮油缸完全伸出后第二伸縮油缸方能伸出，縮回時(shí)第二伸縮油缸完全縮回后第一伸縮油缸方能縮回。

第二單向閥組，用于控制第二伸縮油缸和第三伸縮油缸之間的動(dòng)作順序，實(shí)現(xiàn)伸出時(shí)第二伸縮油缸完全伸出后第三伸縮油缸方能伸出，縮回時(shí)第三伸縮油缸完全縮回后第二伸縮油缸方能縮回。

伸縮控制聯(lián)、平衡閥、第一伸縮油缸通過油路依次順序相連通，第一單向閥組與第一伸縮油缸固定連接，同時(shí)第一單向閥組與第一伸縮油缸之間通過油路連通；第二伸縮油缸通過油路與第一伸縮油缸、第一單向閥組相連通，第二伸縮油缸與第二單向閥組固定連接，同時(shí)第二伸縮油缸與第二單向閥組通過油路相連通，第三伸縮油缸通過油路與第二伸縮油缸、第二單向閥組連通。

伸縮控制聯(lián)包括第一單向閥、換向閥、A側(cè)次級(jí)溢流閥、B側(cè)次級(jí)溢流閥。

平衡閥包括第一溢流閥、第二單向閥和節(jié)流閥。

第一伸縮油缸為內(nèi)置芯管的結(jié)構(gòu)形式，第一伸縮油缸包括第一活塞桿、第一有桿腔、第一無桿腔和第一缸體。

第二伸縮油缸為內(nèi)置芯管的結(jié)構(gòu)形式，包括第二活塞桿、第二有桿腔、第二無桿腔、第二缸體。

第三伸縮油缸包括第三活塞桿、第三有桿腔、第三無桿腔、第三缸體。

第一單向閥組包括第三單向閥，第一壓力補(bǔ)償閥、第二壓力補(bǔ)償閥和第四單向閥。

第二單向閥組包括第五單向閥，第三壓力補(bǔ)償閥、第四壓力補(bǔ)償閥和第六單向閥。

平衡閥、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第三伸縮油缸均包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口；第一、第二伸縮油缸還包括第五工作油口、第六工作油口、第七工作油口。

第一單向閥組、第二單向閥組均設(shè)置有單向閥組第一工作油口、單向閥組第二工作油口、單向閥組第三工作油口。

換向閥上設(shè)置有壓力油口、回油口、換向閥第一工作油口、換向閥第二工作油口和中位回油口；換向閥的壓力油口與進(jìn)油管路連通，第一單向閥設(shè)置在進(jìn)油管路上，第一單向閥的出油口與換向閥的壓力油口連通；換向閥的回油口與油箱連通，換向閥第一工作油口與平衡閥的第一工作油口連通，換向閥第二工作油口與平衡閥的第二工作油口連通；在換向閥第一工作油口與平衡閥的第一工作油口C連通的油路上旁接A側(cè)次級(jí)溢流閥，A側(cè)次級(jí)溢流閥的出油口與油箱連通，換向閥第二工作油口與平衡閥的第二工作油口連通的油路上旁接B側(cè)次級(jí)溢流閥，B側(cè)次級(jí)溢流閥的出油口與油箱連通；

伸縮控制聯(lián)中的換向閥具有換向閥第一工作油口A和換向閥第二工作油口B，換向閥第二工作油口B與第一伸縮油缸的第一有桿腔連通，換向閥第一工作油口A通過第一伸縮油缸內(nèi)置的芯管與第一單向閥組的單項(xiàng)閥組第一工作油口D連通，第一單向閥組的單項(xiàng)閥組第二工作油口D通過第一伸縮油缸的第一無桿腔以及第二伸縮油缸內(nèi)置的芯管與第二單向閥組的單項(xiàng)閥組第一工作油口D連通。

第二伸縮油缸的有桿腔與第一伸縮油缸的第一有桿腔連通，第二單向閥組的單項(xiàng)閥組第二工作油口通過第二伸縮油缸的第二無桿腔以及第三伸縮油缸內(nèi)置的芯管與第三伸縮油缸的第三無桿腔連通。

第三伸縮油缸的第三有桿腔與第二伸縮油缸的第二有桿腔連通。

換向閥具有第一工作位、第二工作位和第三工作位，換向閥在第一工作位時(shí)，壓力油口、回油口、換向閥第一工作油口、換向閥第二工作油口相互之間均不連通，通過壓力油口進(jìn)入的壓力油通過中位回油口回油箱；換向閥在第二工作位時(shí)，壓力油口與換向閥第一工作油口連通，回油口與換向閥第二工作油口連通；換向閥在第三工作位時(shí)，壓力油口與換向閥第二工作油口連通，回油口與第一工作油口連通；換向閥的壓力油口與進(jìn)油管路連通，換向閥的回油口與油箱連通，換向閥第一工作油口與第一伸縮油缸內(nèi)置的芯管連通，換向閥第二工作油口與第一伸縮油缸的有桿腔連通。

進(jìn)一步的，換向閥第一工作油口與第一伸縮油缸內(nèi)置的芯管連通的油路上旁接有第一次級(jí)溢流閥，第一次級(jí)溢流閥的出油口與油箱連通。

進(jìn)一步的，換向閥第二工作油口與第一伸縮油缸的有桿腔連通的油路上旁接有第二次級(jí)溢流閥，第二次級(jí)溢流閥的出油口與油箱連通。

進(jìn)一步的，第一伸縮油缸包括第一活塞桿和第一缸體，第一活塞桿內(nèi)置一芯管，芯管的一端位于第一活塞桿的桿段的空腔內(nèi)，且與伸縮控制聯(lián)連通；芯管的另一端固定設(shè)置在第一缸體的缸底，且與第一單向閥組的單向閥組第一工作油口連通；第一活塞桿的桿段上內(nèi)置一有桿腔油道，連通伸縮控制聯(lián)第二工作油口與第一伸縮油缸的有桿腔，第一缸體的缸底設(shè)置一油道，連通第一無桿腔與第一單向閥組的單向閥組第二工作油口。

進(jìn)一步的，第二伸縮油缸包括第二活塞桿和第二缸體，第二活塞桿內(nèi)置一芯管，芯管的一端位于第二活塞桿的桿段的空腔內(nèi)，且與第一伸縮油缸無桿腔連通；芯管的另一端固定設(shè)置在第二缸體的缸底，且與第二單向閥組第一油口連通；第二活塞桿的桿段上內(nèi)置一有桿腔油道，連通第一伸縮油缸有桿腔與第二伸縮油缸的有桿腔，第二缸體的缸底設(shè)置一油道，連通第二無桿腔與第二單向閥組的第二油口。

進(jìn)一步的，第三伸縮油缸包括第三活塞桿和第三缸體，第三活塞桿內(nèi)置一芯管，芯管的一端位于第三活塞桿的桿段的空腔內(nèi)，且與第二伸縮油缸無桿腔連通；第三無桿腔油道的另一端與第三伸縮油缸的無桿腔連通；第三活塞桿的桿段內(nèi)內(nèi)置一有桿腔油道，連通第二伸縮油缸的有桿腔與第三伸縮油缸的有桿腔。

進(jìn)一步的，伸縮控制聯(lián)與第一伸縮油缸之間的油路上設(shè)置一平衡閥。

進(jìn)一步的，平衡閥包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口，平衡閥的第一工作油口與伸縮控制聯(lián)的第一工作油口連通，平衡閥的第二工作油口與伸縮控制聯(lián)的第二工作油口連通，平衡閥的第三工作油口與第一伸縮油缸內(nèi)置的芯管連通，平衡閥的第四工作油口與第一伸縮油缸的有桿腔連通。

進(jìn)一步的，第一單向閥組包括第三單向閥、第一壓力補(bǔ)償閥、第四單向閥、第二壓力補(bǔ)償閥，設(shè)置在第一伸縮油缸的缸體底部；

進(jìn)一步的，第二單向閥組包括第五單向閥、第三壓力補(bǔ)償閥、第六單向閥、第四壓力補(bǔ)償閥，設(shè)置在第二伸縮油缸的缸體底部；

進(jìn)一步的，第一單向閥組第一壓力補(bǔ)償閥開啟壓力大于第一伸縮油缸與第二伸縮油缸伸出阻力差值，伸出時(shí)，第四單向閥打開，第一無桿腔進(jìn)油，第一伸縮油缸伸出，此時(shí)第一壓力補(bǔ)償閥關(guān)閉，待第一伸縮油缸伸出到位后，壓力油繼續(xù)進(jìn)入第一無桿腔，第一無桿腔油液壓力升高至第一壓力補(bǔ)償閥開啟壓力與第二伸縮油缸伸出阻力之和，第一壓力補(bǔ)償閥打開，壓力油開始進(jìn)入第二伸縮油缸無桿腔，第二伸縮油缸開始伸出；

進(jìn)一步的，第二單向閥組第三壓力補(bǔ)償閥開啟壓力大于第二伸縮油缸與第三伸縮油缸伸出阻力差值，第二伸縮油缸伸出到位之前第三壓力補(bǔ)償閥關(guān)閉，待第二伸縮油缸伸出到位之后，壓力油繼續(xù)進(jìn)入第二無桿腔，第二無桿腔油液壓力升高至第三壓力補(bǔ)償閥開啟壓力與第三伸縮油缸伸出阻力之和，第三壓力補(bǔ)償閥打開，壓力油開始進(jìn)入第三伸縮油缸無桿腔，第三伸縮油缸開始伸出，直至第三伸縮油缸伸出到位，切斷壓力油；

進(jìn)一步的，第四壓力補(bǔ)償閥開啟壓力大于第三伸縮油缸與第二伸縮油缸縮回阻力差值，第二壓力補(bǔ)償閥開啟壓力大于第二伸縮油缸與第一伸縮油缸縮回阻力差值，第一、第二、第三無桿腔通過管路直接連通，第三伸縮油缸縮回到位之前，第二、四壓力補(bǔ)償閥關(guān)閉，第一、二伸縮油缸無桿腔回油路被切斷，此時(shí)只有第三伸縮油缸縮回，待第三伸縮油缸縮回到位后，第三有桿腔繼續(xù)進(jìn)入壓力油使該腔壓力升高，壓力升高至第三伸縮油缸與第二伸縮油缸縮回阻力差值與第四壓力補(bǔ)償閥開啟壓力之和時(shí)，第四壓力補(bǔ)償閥打開，第二無桿腔回油路被打開，第二伸縮油缸開始縮回，但第一單向閥組第二預(yù)壓閥開啟壓力大于第二單向閥組第四預(yù)壓閥開啟壓力，此時(shí)第二壓力補(bǔ)償閥仍關(guān)閉，第一無桿腔回油路仍被切斷，待第二伸縮油缸縮回到位后，第二有桿腔持續(xù)進(jìn)入壓力油使該腔壓力升高，直至達(dá)到第二伸縮油缸與第一伸縮油缸縮回阻力差值與第二壓力補(bǔ)償閥開啟壓力之和時(shí)，第二壓力補(bǔ)償閥打開，第一無桿腔回油路被打開，第一伸縮油缸開始縮回，直至縮回到位，切斷壓力油。

伸縮控制聯(lián)為換向閥，當(dāng)在第一工作位，壓力油口進(jìn)油，壓力油經(jīng)第一工作油口、平衡閥、第一工作油口以及第一伸縮油缸內(nèi)置芯管和缸筒底部油道進(jìn)入第一單向閥組，打開第二單向閥，壓力油進(jìn)入第一無桿腔，第一伸縮油缸伸出；

第一伸縮油缸伸出到位，第一無桿腔油液壓力升高，達(dá)到第一壓力補(bǔ)償閥的設(shè)定壓力與第二伸縮油缸伸出阻力之和，打開第一壓力補(bǔ)償閥，壓力油經(jīng)第七工作油口、第二伸縮油缸的第一工作油口及內(nèi)置芯管和缸筒底部油道進(jìn)入第二單向閥組，第四單向閥打開，壓力油進(jìn)入第二無桿腔，第二伸縮油缸伸出；

第二伸縮油缸伸出到位，第二無桿腔油液壓力升高，達(dá)到第三壓力補(bǔ)償閥的開啟壓力，第三壓力補(bǔ)償閥打開，壓力油經(jīng)第二單向閥組第三工作油口、第二伸縮油缸的第七工作油口以及第三伸縮油缸的第一工作油口進(jìn)入第三伸縮油缸的第三無桿腔，第三伸縮油缸伸出；

第三有桿腔的回油經(jīng)其第四工作油口、第三工作油口、第二伸縮油缸的第六工作油口、第二有桿腔、第二伸縮油缸的第四工作油口、第二伸縮油缸的第二工作油口、第一伸縮油缸的第六工作油口、第一有桿腔、第一伸縮油缸的第四工作油口、第一伸縮油缸的第二工作油口、平衡閥、換向閥的第二工作油口、回油口T回油箱。

如上，三缸依次伸出，帶動(dòng)各節(jié)臂相應(yīng)伸出，完成順序伸出。

伸縮控制聯(lián)切換到換向閥的第二工作位，通過換向閥的壓力油口P進(jìn)油，壓力油經(jīng)換向閥的第二工作油口、平衡閥、第一伸縮油缸的第二工作油口、第一伸縮油缸的第四工作油口、第一有桿腔、第一伸縮油缸的第六工作油口、第二伸縮油缸的第二工作油口、第二伸縮油缸的第四工作油口、第二有桿腔、第二伸縮油缸的第六工作油口、第三伸縮油缸的第三工作油口、第三伸縮油缸的第四工作油口進(jìn)入第三有桿腔，第三無桿腔的回油經(jīng)第三伸縮油缸的第二工作油口、第三伸縮油缸的第一工作油口、第二伸縮油缸的第七工作油口、第二單向閥組的第三工作油口、第五單向閥、第二單向閥組的第一工作油口、第二伸縮油缸的第三工作油口、第二伸縮油缸的第一工作油口、第一伸縮油缸的第七工作油口、第一單向閥組的第三工作油口、第三單向閥、第一單向閥組的第一工作油口、第一伸縮油缸的第三工作油口、第一伸縮油缸的第一工作油口、平衡閥、伸縮控制聯(lián)中換向閥的第一工作油口、回油口T回油箱，第三缸體在壓力油的作用下縮回，此時(shí)，由于第四壓力補(bǔ)償閥開啟壓力大于第三伸縮油缸與第二伸縮油缸縮回阻力差值，第二壓力補(bǔ)償閥開啟壓力大于第二伸縮油缸與第一伸縮油缸縮回阻力差值，第二、四壓力補(bǔ)償閥未被打開，第一、二伸縮油缸的無桿腔回油路被切斷，只有第三伸縮油缸縮回；

第三缸體縮回到位，第三有桿腔油液壓力升高，當(dāng)油液壓力達(dá)到第三伸縮油缸與第二伸縮油缸的縮回阻力差值與第四壓力補(bǔ)償閥設(shè)定的開啟壓力值之和時(shí)，第四壓力補(bǔ)償閥打開，第二無桿腔的回油經(jīng)第二伸縮油缸的第五工作油口、第二單向閥組的第二工作油口、第四預(yù)壓閥、第二單向閥組的第一工作油口、第二伸縮油缸的第三工作油口、第二伸縮油缸的第一工作油口、第一伸縮油缸的第七工作油口、第一單向閥組的第三工作油口、第三單向閥、第一單向閥組的第一工作油口、第一伸縮油缸的第三工作油口、第一伸縮油缸的第一工作油口、平衡閥、換向閥的第一工作油口、回油口回油箱，第二缸體在壓力油的作用下縮回，此時(shí)，由于第二壓力補(bǔ)償閥開啟壓力大于第二伸縮油缸與第一伸縮油缸縮回阻力差值，且其開啟壓力大于第四壓力補(bǔ)償閥開啟壓力，第二壓力補(bǔ)償閥暫時(shí)關(guān)閉，第一伸縮油缸無桿腔回油路被切斷，只有第二伸縮油缸縮回；

第二缸體縮回到位，第二有桿腔油液壓力升高，當(dāng)油液壓力達(dá)到第二伸縮油缸與第一伸縮油缸的縮回阻力差值與第二壓力補(bǔ)償閥開啟壓力之和時(shí)，第三壓力補(bǔ)償閥打開，第一無桿腔的回油經(jīng)第一伸縮油缸的第五工作油口、第一單向閥組的第二工作油口、第二壓力補(bǔ)償閥、第一單向閥組的第一工作油口、第一伸縮油缸的第三工作油口、第一伸縮油缸的第一工作油口、平衡閥、伸縮控制聯(lián)中換向閥的第一工作油口、回油口回油箱，第一缸體在壓力油的作用下縮回；

如上，三缸依次縮回，帶動(dòng)各節(jié)臂相應(yīng)縮回，完成順序回縮。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》還提供了一種吊臂機(jī)構(gòu)，固定臂、多節(jié)伸縮臂、回縮拉索和多組伸出拉索機(jī)構(gòu)，還包括，上述的控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)；

所述多節(jié)伸縮臂設(shè)置在固定臂內(nèi)，并且能夠伸出固定臂），所述回縮拉索用于回縮伸縮臂，所述伸出拉索機(jī)構(gòu)用于伸出伸縮臂；

所述第一伸縮油缸的第一活塞桿與固定臂固定連接，第一伸縮油缸的第一缸體與多節(jié)伸縮臂的第一節(jié)伸縮臂固定連接；

第二伸縮油缸的第二活塞桿與多節(jié)伸縮臂的第一節(jié)伸縮臂固定連接，第二伸縮油缸的第二缸體與多節(jié)伸縮臂的第二節(jié)伸縮臂固定連接；

第三伸縮油缸的第三活塞桿與多節(jié)伸縮臂的第二節(jié)伸縮臂固定連接，第三伸縮油缸的第三缸體與多節(jié)伸縮臂的第三節(jié)伸縮臂固定連接。

多節(jié)伸縮臂包括n節(jié)伸縮臂，分別為第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、四節(jié)伸縮臂、第五節(jié)伸縮臂……第n節(jié)伸縮臂；當(dāng)n=3時(shí)，包括固定臂和三節(jié)伸縮臂（第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂），不包括伸出拉索機(jī)構(gòu)，第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第二伸縮油缸分別控制三節(jié)伸縮臂。

多組伸出拉索機(jī)構(gòu)包括n-3組伸出拉索機(jī)構(gòu)，n大于等于3，分別為第一組伸出拉索機(jī)構(gòu)、第二組伸出拉索機(jī)構(gòu)……第n-3組伸出拉索機(jī)構(gòu).

控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)中的第一伸縮油缸的活塞桿與固定臂固定連接，第一伸縮油缸的缸體與第一節(jié)伸縮臂固定連接，控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)中的第二伸縮油缸的活塞桿與第一節(jié)伸縮臂固定連接，第二伸縮油缸的缸體與第二節(jié)伸縮臂固定連接，控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)中的第三伸縮油缸的活塞桿與第二節(jié)伸縮臂固定連接，第三伸縮油缸的缸體與第三節(jié)伸縮臂固定連接；第一伸縮油缸帶動(dòng)第一節(jié)伸縮臂伸出和縮回；第二伸縮油缸帶動(dòng)第二節(jié)伸縮臂伸出和縮回；第三伸縮油缸通過多組伸出拉索機(jī)構(gòu)和回縮拉索機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三節(jié)伸縮臂以及第三節(jié)伸縮臂以上的伸縮臂伸出和縮回。

控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)中的第一伸縮油缸的作用為：帶動(dòng)第一節(jié)伸縮臂伸出和縮回；

控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)中的第二伸縮油缸的作用為：帶動(dòng)第二節(jié)伸縮臂伸出和縮回；

控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)中的第三伸縮油缸的作用為：帶動(dòng)第三節(jié)伸縮臂伸出和縮回；

第三伸縮油缸通過兩組及以上伸出拉索機(jī)構(gòu)和回縮拉索帶動(dòng)第三節(jié)伸縮臂以及第三節(jié)以上伸縮臂的同步伸出和縮回。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》還提供了一起重機(jī)，它包括上述的吊臂機(jī)構(gòu)。

控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)有益效果

1、三缸伸縮，與雙缸相比，加大了中大幅度的作業(yè)能力，滿足大幅度重載的作業(yè)要求；

2、《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》通過伸縮控制聯(lián)控制切換壓力油的方向，能夠?qū)崿F(xiàn)伸出、縮回和停止工作位的控制，當(dāng)伸縮控制聯(lián)切換到伸出工作位時(shí)，通過第一單向閥組第一壓力補(bǔ)償閥的壓力控制可靠的保證了第一伸縮油缸及第一節(jié)伸縮臂伸出到位后第二伸縮油缸及第二節(jié)伸縮臂方能伸出，通過第二單向閥組第三壓力補(bǔ)償閥的壓力控制可靠地保證了第二伸縮油缸及第二節(jié)伸縮臂伸出后第三伸縮油缸及第三節(jié)以上的伸縮臂方能伸出，從而保證了三缸的順序伸出；當(dāng)伸縮控制聯(lián)切換到縮回工作位時(shí)，通過第二單向閥組的第四壓力補(bǔ)償閥的壓力控制可靠地保證了只有在第三伸縮油缸完全縮回后第二伸縮油缸方能縮回，通過第一單向閥組第二壓力補(bǔ)償閥的壓力控制可靠地保證了只有在第二伸縮油缸完全縮回后第一伸縮油缸方能縮回，從而保證了順序縮回。

因此，《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》提供的控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)在三缸順序伸出和順序縮回時(shí)均依靠液壓控制，避免了背景技術(shù)中提及的依靠單向閥和撞塊等機(jī)液綜合技術(shù)帶來的因結(jié)構(gòu)微變形導(dǎo)致的順序伸縮無序故障，原理簡單、操作方便、可靠性高，且單向閥組通過板式連接方式固定于缸筒底部，適用于直臂隨車起重機(jī)伸縮臂內(nèi)部空間小、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，從而保證了起重機(jī)起重性能更好地發(fā)揮。

2、通過第一伸縮油缸特有的芯管結(jié)構(gòu)結(jié)合第一單向閥組，第二伸縮油缸特有的芯管結(jié)構(gòu)結(jié)合第二單向閥組使所有需要連接的油口之間兩兩相對(duì)靜止，從而避免了管道伸縮的問題；且平衡閥、第一伸縮油缸與第二伸縮油缸、第二伸縮油缸與第三伸縮油缸之間的管道連接無長度變動(dòng)；因此，無須使用卷筒或拖鏈等輸送油液，具有易于布置、占用空間小、可靠性高等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于吊臂內(nèi)部安裝空間小、維修裝卸工作量大的直臂隨車起重機(jī)。

3、《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》適用于直臂隨車起重機(jī)中的吊臂機(jī)構(gòu)在三缸控制下順序伸縮，特別是空載就位，帶載工作的工況吊臂的順序伸縮及帶載伸縮。

4、在伸縮控制聯(lián)設(shè)置A側(cè)次級(jí)溢流閥，有效地保護(hù)了第一伸縮油缸，避免了伸縮油缸內(nèi)置芯管在過高的油液壓力作用下縱向彎曲破壞，同時(shí)又能夠滿足帶載伸縮的壓力需求。

5、在伸縮控制聯(lián)設(shè)置B側(cè)次級(jí)溢流閥，從而可利用負(fù)載及吊臂自重縮回，極大降低縮回壓力，并提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、降低能耗、延長工作時(shí)間，同時(shí)又能夠滿足空載縮回的壓力需求。

6、運(yùn)用了三缸順序伸縮帶多節(jié)臂混合伸縮的方式：伸出時(shí)，第一壓力補(bǔ)償閥開啟壓力設(shè)定值大于第一伸縮油缸伸出阻力差值，第三壓力補(bǔ)償閥開啟壓力設(shè)定值大于第二伸縮油缸伸出阻力差值，保證了三缸的順序伸出；縮回時(shí)，第四壓力補(bǔ)償閥的開啟壓力設(shè)定值大于第二伸縮油缸的回縮阻力差值，第二壓力補(bǔ)償閥的開啟壓力設(shè)定值大于第一伸縮油缸的回縮阻力差值，第二壓力補(bǔ)償閥開啟壓力設(shè)定值大于第四壓力補(bǔ)償閥開啟壓力設(shè)定值，可靠地保證了只有第三伸縮油缸完全縮回后第二伸縮油缸方能縮回，且只有第二伸縮油缸完全縮回后第一伸縮油缸方能縮回。因此，三缸的順序伸縮均依靠液壓控制，原理簡單、可靠高，性能穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)伸縮缸縮回后再次伸出的現(xiàn)象。

7、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸結(jié)合第一單向閥組、第二單向閥組，使所有需要連接的油口之間兩兩相對(duì)靜止，從而避免了管道伸縮的問題。平衡閥、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸和第三伸縮油缸之間的管道連接無長度變動(dòng)。因此，無須使用卷筒或拖鏈等輸送油液，具有易于布置、占用空間小、可靠性高等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于吊臂內(nèi)部安裝空間小、維修裝卸工作量大的直臂隨車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

8、第一單向閥組安裝于第一缸體的底部、第二單向閥組安裝于第二缸體的底部，均通過板式連接的方式，避免了控制閥與油缸一體式結(jié)構(gòu)帶來的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高及維修困難等問題。

9、需特別說明《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》的伸縮特點(diǎn)：性能穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)伸縮缸縮回后再次伸出的現(xiàn)象。

《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種用于控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、采用該液控系統(tǒng)的吊臂機(jī)構(gòu)，以及具有該吊臂機(jī)構(gòu)的直臂隨車起重機(jī)。

圖1為《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》提供的控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)的原理示意圖；

圖1-1為《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》伸縮控制聯(lián)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-2為《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》平衡閥結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-3為《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》第一伸縮油缸和第一單向閥組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-4為《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》第二伸縮油缸和第二單向閥組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-5為《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》第三伸縮油缸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為《控制三缸順序伸縮的液控系統(tǒng)、吊臂機(jī)構(gòu)及起重機(jī)》提供的吊臂機(jī)構(gòu)（六節(jié)臂）的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1－伸縮控制聯(lián)；11－第一單向閥；12－換向閥；13－A側(cè)次級(jí)溢流閥；14－B側(cè)次級(jí)溢流閥；P－換向閥的壓力油口；T－換向閥的回油口；A－換向閥第一工作油口；B－換向閥第二工作油口；a－第一工作位、b－第二工作位、c－第三工作位；

2－平衡閥；21－第一溢流閥；22－第二單向閥；23－節(jié)流閥；C1－平衡閥的第一工作油口；C2－平衡閥的第二工作油口；C3－平衡閥的第三工作油口；C4－平衡閥的第四工作油口；

3－第一伸縮油缸；31－第一活塞桿；32－第一有桿腔；33－第一無桿腔；34－第一缸體；A1－第一伸縮油缸的第一工作油口；B1－第一伸縮油缸的第二工作油口；A2－第一伸縮油缸的第三工作油口；B2－第一伸縮油缸的第四工作油口；A3－第一伸縮油缸的第五工作油口；B3－第一伸縮油缸的第六工作油口；A4－第一伸縮油缸的第七工作油口；

4－第二伸縮油缸；41－第二活塞桿；42－第二有桿腔；43－第二無桿腔；44－第二缸體；A5－第二伸縮油缸的第一工作油口；B4－第二伸縮油缸的第二工作油口；A6－第二伸縮油缸的第三工作油口；B5－第二伸縮油缸的第四工作油口；A7－第二伸縮油缸的第五工作油口；B6－第二伸縮油缸的第六工作油口；A8－第二伸縮油缸的第七工作油口；

5－第三伸縮油缸；51－第三活塞桿；52－第三有桿腔；53－第三無桿腔；54－第三缸體；A9－第三伸縮油缸的第一工作油口；A10－第三伸縮油缸的第二工作油口；B7－第三伸縮油缸的第三工作油口；B8－第三伸縮油缸的第四工作油口；

6－第一單向閥組；61－第三單向閥；62－第一壓力補(bǔ)償閥；63－第二壓力補(bǔ)償閥；64－第四單向閥；D1－第一單向閥組的單向閥組第一工作油口；D2－第一單向閥組的單向閥組第二工作油口；D3－第一單向閥組的單向閥組第三工作油口；

7－第二單向閥組；71－第五單向閥；72－第三壓力補(bǔ)償閥；73－第六單向閥；74－第四壓力補(bǔ)償閥；D4－第二單向閥組的單向閥組第一工作油口；D5－第二單向閥組的單向閥組第二工作油口；D6－第二單向閥組的單向閥組第三工作油口；

8－回縮拉索；9－第一組伸出拉索；10－第二組伸出拉索；Ⅰ－固定臂；Ⅱ－第一節(jié)伸縮臂；Ⅲ－第二節(jié)伸縮臂；Ⅳ－第三節(jié)伸縮臂；Ⅴ－第四節(jié)伸縮臂；Ⅵ－第五節(jié)伸縮臂。