優(yōu)先級隊列

優(yōu)先級高的中斷源可以中斷優(yōu)先級低的中斷服務程序，這就形成了中斷服務程序中套著中斷服務程序的情況，即形成了所謂的中斷嵌套。

MCU暫?，F行程序而轉去響應中斷請求的過程稱為中斷響應;為使系統(tǒng)能及時響應并處理發(fā)生的所有中斷，系統(tǒng)根據引起中斷事件的重要性和緊迫程序，硬件將中斷源分為若干個級別，稱作中斷優(yōu)先級。

中斷的優(yōu)先級有兩個:查詢優(yōu)先級和執(zhí)行優(yōu)先級。

查詢優(yōu)先級是datasheet或書上的默認(IP寄存器不做設置，上電復位后為00H)的優(yōu)先級:

外部中斷0> 定時/計數器0 > 外部中斷1 > 定時/計數器1 > 串行中斷

或int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART

或PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......

其實都是查詢優(yōu)級。首先查詢優(yōu)先級是不可以更改和設置的。這是一個中斷優(yōu)先權排隊的問題，是指多個中斷源同時產生中斷信號時，中斷仲裁器選擇對哪個中斷源優(yōu)先處理的順序。而這與是否發(fā)生中斷服務程序的嵌套毫不相干。當CPU查詢各個中斷標志位的時候，會依照上述5個查詢優(yōu)先級順序依次查詢，當數個中斷同時請求的時候，會優(yōu)先查詢到高優(yōu)查詢先級的中斷標志位，但并不代表高查詢優(yōu)先級的中斷可以打斷已經并且正在執(zhí)行的低查詢優(yōu)先級的中斷服務。

例如:當計數器0中斷和外部中斷1(按查詢優(yōu)先級，計數器0中斷>外部中斷1)同時到達時，會進入計時器0的中斷服務函數;但是在外部中斷1的中斷服務函數正在服務的情況下，這時候任何中斷都是打斷不了它的，包括邏輯優(yōu)先級比它高的外部中斷0計數器0中斷。

中斷的執(zhí)行優(yōu)先級就是你對IP寄存器的設置了。在2個優(yōu)先級的情況下，某位為1，則相應的中斷源為高優(yōu)先級;為0，則為低優(yōu)先級。

關于中斷的優(yōu)先級有三條原則:

1、CPU同時接收到幾個中斷時，首先響應優(yōu)先級最高的中斷請求;

2、正在進行的中斷過程不能被新的同級或低優(yōu)先級的中斷請求所中斷;

3、正在進行的低優(yōu)先級中斷服務，能被高優(yōu)先級中斷請求中斷;

若:同一執(zhí)行優(yōu)先級中的中斷申請不止一個時，則有一個中斷優(yōu)先權排隊問題。同一執(zhí)行優(yōu)先級中斷的排隊，由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級形成，優(yōu)先權自高到低的順序即:

外部中斷0>定時/計數0>外部中斷1>定時/計數1>串行接口

例如:設置IP =0x10，即設置串口中斷為最高優(yōu)先級，則串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務函數實現嵌套，且只有串口中斷能打斷其他中斷的服務函數。若串口中斷沒有觸發(fā)，則其他幾個中斷之間還是保持邏輯優(yōu)先級，相互之間無法嵌套。