一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)附圖說明

圖1是《一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)》實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該發(fā)明實施例輸送小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是該發(fā)明實施例輸送小車牽引總拼夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是該發(fā)明實施例合拼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)專利目的

為解決上述問題，該發(fā)明提供一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)，夾具位上夾具可以左右雙向滑動，切換方式更柔性，減少了切換周期，同時減少了占地面積，從而滿足多車型共線生產(chǎn)時夾具隨機切換的需求。

一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)技術(shù)方案

《一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)》包括車身輸送系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、總拼夾具、驅(qū)動所述總拼夾具夾緊車身的合拼系統(tǒng)、夾具存儲系統(tǒng)和實現(xiàn)合拼系統(tǒng)和夾具存儲系統(tǒng)間總拼夾具切換的夾具切換系統(tǒng)，所述夾具存儲系統(tǒng)包括若干平行設(shè)置的雙向滑軌，所述雙向滑軌上形成存儲總拼夾具的存儲位，所述夾具切換系統(tǒng)包括由所述雙向滑軌的兩端引至所述合拼系統(tǒng)兩側(cè)的左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道、由合拼系統(tǒng)兩側(cè)分別引至所述左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道的夾具輸送軌道、可在所述左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道上運行的滑臺以及可牽引位于所述雙向滑軌和夾具輸送軌道上的總拼夾具的輸送機構(gòu)。

進一步作為該發(fā)明技術(shù)方案的改進，所述輸送機構(gòu)包括分別裝在所述夾具輸送軌道和各所述雙向滑軌一側(cè)的輸送小車，所述輸送小車包括與對應(yīng)的夾具輸送軌道或雙向滑軌并行的小車輸送導(dǎo)軌和可沿所述小車輸送導(dǎo)軌運行的小車支架，所述小車支架上設(shè)有可牽引所述總拼夾具的掛鉤。

進一步作為該發(fā)明技術(shù)方案的改進，還包括導(dǎo)軌安裝架，所述小車輸送導(dǎo)軌包括裝在所述導(dǎo)軌安裝架上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間設(shè)有齒條，所述小車支架上設(shè)有驅(qū)動電機和裝在所述驅(qū)動電機輸出端且與所述齒條嚙合的齒輪，所述小車支架裝在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上并通過所述齒輪和齒條地嚙合傳動在小車輸送導(dǎo)軌上運行。

進一步作為該發(fā)明技術(shù)方案的改進，所述小車支架上設(shè)有與所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌配合的滾輪組。

進一步作為該發(fā)明技術(shù)方案的改進，所述合拼系統(tǒng)包括垂直于所述車身輸送系統(tǒng)輸送方向的合拼滑軌、可驅(qū)動所述總拼夾具沿所述合拼滑軌移動以夾緊車身的合拼小車以及可定位夾緊所述總拼夾具的定位系統(tǒng)。

一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)有益效果

《一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)》夾具存儲系統(tǒng)可根據(jù)車型數(shù)量的需要設(shè)置多條雙向滑軌，雙向滑軌上形成存儲總拼夾具的存儲位，存儲位上總拼夾具可以左右雙向滑動，進一步通過夾具切換系統(tǒng)將與焊接車型對應(yīng)的總拼夾具送至合拼系統(tǒng)，同時車身輸送系統(tǒng)其將車身輸送到預(yù)定位置，合拼系統(tǒng)再把車身定位并固定，焊接系統(tǒng)則完成白車身焊接工作。該發(fā)明中的總拼夾具切換方式更柔性，減少了切換周期，同時減少了占地面積，從而滿足將來汽車多車型共線生產(chǎn)時夾具隨機切換的需求。

伴隨時代發(fā)展，汽車需求量快速增加，同時人們對汽車個性化、選擇多樣化的需求也越來越強烈，汽車制造業(yè)逐步向小批量、多品種的趨勢發(fā)展。對于汽車生產(chǎn)廠商，生產(chǎn)車型增多，需要投入更多的生產(chǎn)線，為了節(jié)省生產(chǎn)成本同時滿足產(chǎn)能需求，迫切需要將單車型生產(chǎn)線整合成多車型兼容的生產(chǎn)線，即柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。

在2015年前能夠適應(yīng)多車型生產(chǎn)需求的地面滑動總拼系統(tǒng)夾具切換小車和夾具共用同一套軌道，軌道對接時需另設(shè)一套定位機構(gòu)來控制對接精度以確保夾具切換小車和夾具都能通過，而且對重復(fù)精度要求高、控制復(fù)雜、可靠性和穩(wěn)定性低，同時分立式夾具庫夾具存儲位左右分割開，導(dǎo)致占用面積大，夾具左右循環(huán)無法實現(xiàn)，夾具的切換方式單一，不能滿足將來汽車多品種生產(chǎn)帶來的高頻率夾具切換需求和生產(chǎn)線維護需要。

1.《一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)》其特征在于：包括車身輸送系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、總拼夾具、驅(qū)動所述總拼夾具夾緊車身的合拼系統(tǒng)、夾具存儲系統(tǒng)和實現(xiàn)合拼系統(tǒng)和夾具存儲系統(tǒng)間總拼夾具切換的夾具切換系統(tǒng)，所述夾具存儲系統(tǒng)包括若干平行設(shè)置的雙向滑軌，所述雙向滑軌上形成存儲總拼夾具的存儲位，所述夾具切換系統(tǒng)包括由所述雙向滑軌的兩端引至所述合拼系統(tǒng)兩側(cè)的左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道、由合拼系統(tǒng)兩側(cè)分別引至所述左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道的夾具輸送軌道、可在所述左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道上運行的滑臺以及可牽引位于所述雙向滑軌和夾具輸送軌道上的總拼夾具的輸送機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送機構(gòu)包括分別裝在所述夾具輸送軌道和各所述雙向滑軌一側(cè)的輸送小車，所述輸送小車包括與對應(yīng)的夾具輸送軌道或雙向滑軌并行的小車輸送導(dǎo)軌和可沿所述小車輸送導(dǎo)軌運行的小車支架，所述小車支架上設(shè)有可牽引所述總拼夾具的掛鉤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于：還包括導(dǎo)軌安裝架，所述小車輸送導(dǎo)軌包括裝在所述導(dǎo)軌安裝架上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間設(shè)有齒條，所述小車支架上設(shè)有驅(qū)動電機和裝在所述驅(qū)動電機輸出端且與所述齒條嚙合的齒輪，所述小車支架裝在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上并通過所述齒輪和齒條地嚙合傳動在小車輸送導(dǎo)軌上運行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于：所述小車支架上設(shè)有與所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌配合的滾輪組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于：所述合拼系統(tǒng)包括垂直于所述車身輸送系統(tǒng)輸送方向的合拼滑軌、可驅(qū)動所述總拼夾具沿所述合拼滑軌移動以夾緊車身的合拼小車以及可定位夾緊所述總拼夾具的定位系統(tǒng)。

參照圖1至圖4，其顯示出了該發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細說明該發(fā)明各元件的結(jié)構(gòu)特點，而如果有描述到方向（上、下、左、右、前及后）時，是以圖1是所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但該發(fā)明的實際使用方向并不局限如此。

《一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)》包括車身輸送系統(tǒng)1、地板定位系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)21、總拼夾具22、驅(qū)動所述總拼夾具22夾緊車身的合拼系統(tǒng)23、夾具存儲系統(tǒng)24和實現(xiàn)合拼系統(tǒng)23和夾具存儲系統(tǒng)24間總拼夾具22切換的夾具切換系統(tǒng)，地板定位系統(tǒng)主要用于白車身地板的定位和固定，其放置在高速輸送系統(tǒng)1軌道中間。所述總拼夾具22包括夾具底座221和裝在所述夾具底座221上的夾具本體222，所述夾具存儲系統(tǒng)24位于所述焊接系統(tǒng)21遠離車身輸送系統(tǒng)1的一側(cè)。合拼系統(tǒng)23負責(zé)白車身頂蓋、側(cè)圍和地板的定位及固定，所述合拼系統(tǒng)23位于所述焊接系統(tǒng)21和車身輸送系統(tǒng)1之間。所述夾具存儲系統(tǒng)24包括若干平行設(shè)置的雙向滑軌，所述雙向滑軌上形成存儲總拼夾具22的存儲位，存儲位上總拼夾具22可以向左右兩個方向輸送，同時可以根據(jù)生產(chǎn)車型數(shù)量可以柔性調(diào)整對應(yīng)數(shù)量的夾具儲存位。所述夾具切換系統(tǒng)包括由所述雙向滑軌的兩端引至所述合拼系統(tǒng)23兩側(cè)的左滑臺輸送軌道26和右滑臺輸送軌道27、由合拼系統(tǒng)23兩側(cè)分別引至所述左滑臺輸送軌道26和右滑臺輸送軌道27的夾具輸送軌道25、可在所述左滑臺輸送軌道26和右滑臺輸送軌道27上運行的滑臺28以及可牽引位于所述雙向滑軌和夾具輸送軌道25上的總拼夾具22的輸送機構(gòu)。

所述輸送機構(gòu)包括分別裝在所述夾具輸送軌道25和各所述雙向滑軌一側(cè)的輸送小車3，所述輸送小車3包括與對應(yīng)的夾具輸送軌道25或雙向滑軌并行的小車輸送導(dǎo)軌31和可沿所述小車輸送導(dǎo)軌31運行的小車支架32，所述小車支架32上設(shè)有可牽引所述總拼夾具22的掛鉤33。

還包括導(dǎo)軌安裝架34，所述小車輸送導(dǎo)軌31包括裝在所述導(dǎo)軌安裝架34上的上導(dǎo)軌311和下導(dǎo)軌312，所述上導(dǎo)軌311和下導(dǎo)軌312之間設(shè)有齒條35，所述小車支架32上設(shè)有驅(qū)動電機和裝在所述驅(qū)動電機輸出端且與所述齒條35嚙合的齒輪，所述驅(qū)動電機包括伺服電機36和減速機37。所述小車支架32裝在上導(dǎo)軌311和下導(dǎo)軌312上并通過所述齒輪和齒條35地嚙合傳動在小車輸送導(dǎo)軌31上運行。所述小車支架32上設(shè)有與所述上導(dǎo)軌311和下導(dǎo)軌312配合的滾輪組38。滾輪組38里面有滾輪，小車支架32依靠滾輪在小車輸送導(dǎo)軌31上滑行。

小車輸送導(dǎo)軌31和夾具輸送軌道25、以及小車輸送軌道31和雙向滑軌均采用分離式輸送軌道，其生產(chǎn)效率高、對接重復(fù)精度要求低、切換穩(wěn)定性好、維護方便、適用車型廣，從而滿足了多車型白車身自動化焊裝需要。

所述合拼系統(tǒng)23包括垂直于所述車身輸送系統(tǒng)1輸送方向的合拼滑軌231、可驅(qū)動所述總拼夾具22沿所述合拼滑軌231移動以夾緊車身4的合拼小車232以及可定位夾緊所述總拼夾具22的定位系統(tǒng)233。合拼滑軌231分布在地板定位系統(tǒng)兩側(cè)，滑動方向和車身運動方向垂直，側(cè)圍夾具平臺配合地板定位系統(tǒng)可實現(xiàn)白車身主體完全定位。

該技術(shù)方案的工作原理，初始狀態(tài)，總拼夾具22位于夾具存儲系統(tǒng)24存儲位的D位置上，通過輸送小車3輸送到E位置，與滑臺28定位夾緊后，滑臺28再帶動總拼夾具22運動到F位置，通過輸送小車3輸送到G位置。同時白車身在車身輸送系統(tǒng)1帶動下由A位置輸送到B位置，通過升降滾床固定到地板定位系統(tǒng)上。此時位于G位置的總拼夾具22再通過合拼滑軌231輸送到B位置，經(jīng)過定位系統(tǒng)完成車身4的完全定位。此時焊接系統(tǒng)21開始執(zhí)行焊接工作。焊接完畢后，此時總拼夾具22在合拼滑軌231上回到G位置，然后總拼夾具22再在輸送小車3驅(qū)動下到達H位置，通過滑臺28再運動到I位置，最后通過輸送小車3回到夾具存儲系統(tǒng)24的夾具存儲位的J位置，當(dāng)然根據(jù)需要總拼夾具22也可以在滑臺28帶動下到達K位置，再在輸送小車3驅(qū)動下到達L位置或者其他需要位置。焊接完的白車身通過車身輸送系統(tǒng)1從B位置運動到C位置，A位置的白車身運動到B位置，同時下一個車型的總拼夾具在輸送小車3帶動下運動到滑臺28上準(zhǔn)備下次循環(huán)，這樣就完成了總拼夾具的切換。

2021年11月，《一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)》獲得第八屆廣東專利獎銀獎。

總用地面積是指紅線內(nèi)的土地面積總和。

總用地面積：開發(fā)商辦理土地使用手續(xù)時，經(jīng)指界測量確定并辦理手續(xù)的面積，就是紅線內(nèi)的土地面積總和。

柔性制造系統(tǒng)的類型

柔性制造是指在計算機支持下，能適應(yīng)加工對象變化的制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)有以下三種類型：

柔性制造單元

柔性制造單元由一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或加工中心構(gòu)成的加工單元。該單元根據(jù)需要可以自動更換刀具和夾具，加工不同的工件。柔性制造單元適合加工形狀復(fù)雜，加工工序簡單，加工工時較長，批量小的零件。它有較大的設(shè)備柔性，但人員和加工柔性低。

柔性制造系統(tǒng)

柔性制造系統(tǒng)是以數(shù)控機床或加工中心為基礎(chǔ)，配以物料傳送裝置組成的生產(chǎn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電子計算機實現(xiàn)自動控制，能在不停機的情況下，滿足多品種的加工。柔性制造系統(tǒng)適合加工形狀復(fù)雜，加工工序多，批量大的零件。其加工和物料傳送柔性大，但人員柔性仍然較低。

柔性自動生產(chǎn)線

柔性自動生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機床(多為專用機床)聯(lián)結(jié)起來，配以自動運送裝置組成的生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線可以加工批量較大的不同規(guī)格零件。柔性程度低的柔性自動生產(chǎn)線，在性能上接近大批量生產(chǎn)用的自動生產(chǎn)線；柔性程度高的柔性自動生產(chǎn)線，則接近于小批量、多品種生產(chǎn)用的柔性制造系統(tǒng)。

柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成

就機械制造業(yè)的柔性制造系統(tǒng)而言，其基本組成部分有：

自動加工系統(tǒng)

自動加工系統(tǒng)，指以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或?qū)Ｓ脵C床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)。

物流系統(tǒng)

物流系統(tǒng)，指由多種運輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性制造系統(tǒng)主要的組成部分。

信息系統(tǒng)

信息系統(tǒng)，指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設(shè)備實行分級控制的系統(tǒng)。

軟件系統(tǒng)

軟件系統(tǒng)，指保證柔性制造系統(tǒng)用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設(shè)計、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性制造系統(tǒng)適合于年產(chǎn)量1000～100,000件之間的中小批量生產(chǎn)。