一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)

《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)》涉及大尺寸板材產(chǎn)品成型機(jī)中傳送機(jī)械手中的夾鉗。

板材產(chǎn)品成型設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種箱體外殼的加工，比如冰箱箱體、車廂箱體。2014年7月之前板材加工的產(chǎn)品成型機(jī)對(duì)板材尺寸大小存在限制，比如可以能加工小型車的車廂，而不能加工大型車或客車的車廂。在2014年7月之前的技術(shù)下，大型車或客車的車廂板材加工無法一次成型，一般通過分部加工后焊接組合而成。相對(duì)于一次成型的技術(shù)，這種分部加工后組合的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加工工序長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低下，而且產(chǎn)品質(zhì)量差。大尺寸板材無法進(jìn)行成型加工的原因很大程度上在于2014年7月之前還不存在合適的夾鉗機(jī)械手對(duì)大尺寸板材進(jìn)行操作。因?yàn)榇蟪叽绨宀捏w積大，重量大，普通的機(jī)械手下，要么無法夾持，要么夾持后對(duì)板材容易出現(xiàn)折彎、折斷等板材損壞的問題。

圖1為《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)》的夾鉗的夾持部開啟的立體示意圖。

圖2為該發(fā)明的夾鉗的夾持部閉合的立體示意圖。

圖3為該發(fā)明的夾鉗的另一實(shí)施方式下的立體示意圖。

圖4為該發(fā)明的夾鉗的工作原理圖。

圖5為該發(fā)明的產(chǎn)品成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

2019年5月16日，《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)》獲得安徽省第六屆專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

• 實(shí)施例1

《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)》如圖1所示，包括鉗架、第一聯(lián)動(dòng)軸21、第二聯(lián)動(dòng)軸31、上夾板22、下夾板32、傳動(dòng)齒輪24和動(dòng)力機(jī)構(gòu)。鉗架包括兩塊側(cè)板11、兩塊間板12。第一聯(lián)動(dòng)軸21的兩端分別安裝在兩塊側(cè)板11上，中間穿過兩塊間板12，可以繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一聯(lián)動(dòng)軸21的兩端靠近兩塊側(cè)板11的位置上安裝有第一咬合齒輪23。傳動(dòng)齒輪24安裝在兩塊間板12之間的第一聯(lián)動(dòng)軸21上。上夾板22有多塊，分成兩組。兩組上夾板22分別安裝在傳動(dòng)齒輪24兩側(cè)的第一聯(lián)動(dòng)軸21上，位于第一咬合齒輪23與間板12之間。第二聯(lián)動(dòng)軸31安裝在鉗架的側(cè)板11和間板12上，與第一聯(lián)動(dòng)軸21相平行，可以繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。第二聯(lián)動(dòng)軸31上固定有與第一咬合齒輪23相嚙合的第二咬合齒輪33。第二聯(lián)動(dòng)軸31可以是一根，也可以是兩根。當(dāng)?shù)诙?lián)動(dòng)軸31為兩根時(shí)，第二聯(lián)動(dòng)軸31的兩端分別安裝在側(cè)板11和間板12上，其中，第二咬合齒輪33安裝在靠近側(cè)板11的位置上，每根第二聯(lián)動(dòng)軸31有一個(gè)與第一咬合齒輪23嚙合的第二咬合齒輪33。當(dāng)?shù)诙?lián)動(dòng)軸31為一根時(shí)，第二聯(lián)動(dòng)軸31的兩端分別安裝在兩塊側(cè)板11上，中間穿過兩塊間板12，第二咬合齒輪33安裝在第二聯(lián)動(dòng)軸31的兩端靠近兩塊側(cè)板11的位置上，兩端的第二咬合齒輪33與第一咬合齒輪23嚙合。下夾板32有多塊，分成兩組。兩組下夾板32分別安裝在第二聯(lián)動(dòng)軸31的第二咬合齒輪33與間板12之間。傳動(dòng)齒輪24與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連。在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)。然后通過第一咬合齒輪23和第二咬合齒輪33的嚙合下，帶動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，第一聯(lián)動(dòng)軸21和第二聯(lián)動(dòng)軸31在第一咬合齒輪23和第二咬合齒輪33的嚙合下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)。上夾板22和下夾板32的一端分別固定在第一聯(lián)動(dòng)軸21上和第二聯(lián)動(dòng)軸31上，當(dāng)?shù)谝宦?lián)動(dòng)軸21和第二聯(lián)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上夾板22和下夾板32的另一端成為夾持部。上夾板22的夾持部的一端為上夾唇221，下夾板32的夾持部的一端為下夾唇321。上夾唇221和下夾唇321為橡膠制成的軟墊。動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓機(jī)，液壓機(jī)包括液壓缸41和活塞桿42?；钊麠U42為方柱體。方柱體的活塞桿42的側(cè)面設(shè)有橫齒421?；钊麠U42設(shè)于兩塊間板12之間，活塞桿42的橫齒421與傳動(dòng)齒輪24相嚙合。活塞桿42軸向平行于第一聯(lián)動(dòng)軸21和第二聯(lián)動(dòng)軸31組成的平面。當(dāng)液壓缸41驅(qū)動(dòng)活塞桿42沿著其軸向來回運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過活塞桿42的橫齒421與傳動(dòng)齒輪24的嚙合，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)第一咬合齒輪23和第二咬合齒輪33的嚙合傳動(dòng)下，第一聯(lián)動(dòng)軸21和第二聯(lián)動(dòng)軸31相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾板22和下夾板32實(shí)現(xiàn)開啟和閉合的動(dòng)作。

• 實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，該實(shí)施例的鉗架，如圖2所示，還包括固定板13。兩塊側(cè)板11和兩塊間板12垂直固定在固定板13上。固定板13上設(shè)有液壓機(jī)腳架14。液壓機(jī)上設(shè)有液壓機(jī)支架43。液壓機(jī)通過液壓機(jī)支架43和液壓機(jī)腳架14固定在鉗架上。

• 實(shí)施例3

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖3所示。不同于實(shí)施例1的是，該實(shí)施例液壓機(jī)的活塞桿42的軸向垂直于第一聯(lián)動(dòng)軸21和第二聯(lián)動(dòng)軸31組成的平面。第二聯(lián)動(dòng)軸31為一根。在兩塊間板12之間，第二聯(lián)動(dòng)軸31上安裝有第三咬合齒輪34。第三咬合齒輪34與傳動(dòng)齒輪24相嚙合。第三咬合齒輪34和第二咬合齒輪33的大小規(guī)格相同，第一咬合齒輪23與傳動(dòng)齒輪24的大小規(guī)格相同。

• 實(shí)施例4

一種大尺寸產(chǎn)品成型機(jī)，如圖5所示。包括原料臺(tái)51、翻轉(zhuǎn)臺(tái)52、門吊53、成型裝置54和傳送臺(tái)55。在原料臺(tái)51與翻轉(zhuǎn)臺(tái)52并排連接。門吊53安裝于原料臺(tái)51和翻轉(zhuǎn)臺(tái)52的上方，以便門吊53可以將原料臺(tái)51上原料板材運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)臺(tái)52上。翻轉(zhuǎn)臺(tái)52用于將原料板材翻轉(zhuǎn)，以便板材的加工需求。翻轉(zhuǎn)臺(tái)52與成型裝置54連接。成型裝置54和傳送臺(tái)55連接?；?6架設(shè)在成型裝置54和傳送臺(tái)55的上，滑軌56上安裝實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?中夾鉗57。工作時(shí)，滑軌56上的夾鉗57夾持住翻轉(zhuǎn)臺(tái)53上的板材，通過滑軌56將板材拖放到成型裝置54上完成加工。加工成型后，再由夾鉗57夾持成品，沿著滑軌56拖放至傳送臺(tái)55上。由傳送臺(tái)55輸送到成品檢驗(yàn)區(qū)，進(jìn)行檢驗(yàn)、包裝。

一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)專利目的

《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)》所要解決的問題：大尺寸板材產(chǎn)品成型中，普通機(jī)械手無法夾持大尺寸板材或夾持大尺寸板材后出現(xiàn)折彎、折斷等板材損壞的問題。

一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)技術(shù)方案

《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)》包括鉗架、第一聯(lián)動(dòng)軸、第二聯(lián)動(dòng)軸、上夾板、下夾板、傳動(dòng)齒輪和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述第一聯(lián)動(dòng)軸和第二聯(lián)動(dòng)軸安裝在所述鉗架上，相互平行；所述第一聯(lián)動(dòng)軸的兩端分別固定有第一咬合齒輪；所述第二聯(lián)動(dòng)軸上固定有第二咬合齒輪；所述第二咬合齒輪有兩個(gè)，分別與第一聯(lián)動(dòng)軸的兩端的第一咬合齒輪相嚙合；所述上夾板和下夾板的一端分別安裝在所述第一聯(lián)動(dòng)軸和第二聯(lián)動(dòng)軸上，另一端形成上夾板和下夾板之間的夾持部；所述傳動(dòng)齒輪固定在第一聯(lián)動(dòng)軸上，與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連。

進(jìn)一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓機(jī)；所述液壓機(jī)包括液壓缸和活塞桿；所述活塞桿為方柱體，方柱體的側(cè)面設(shè)有橫齒；所述橫齒與所述傳動(dòng)齒輪嚙合。

進(jìn)一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，所述鉗架包括兩塊側(cè)板和兩塊間板；所述第一聯(lián)動(dòng)軸的兩端分別架設(shè)在兩塊側(cè)板上；所述第一聯(lián)動(dòng)軸穿過兩塊間板，兩塊間板位于所述第一聯(lián)動(dòng)軸的中間；所述傳動(dòng)齒輪位于兩塊間板之間。

進(jìn)一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，所述第二聯(lián)動(dòng)軸的兩端分別架設(shè)在兩側(cè)板上，中間穿過間板。

進(jìn)一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，所述第二聯(lián)動(dòng)軸有兩根，兩端分別架設(shè)在側(cè)板和間板上。

進(jìn)一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，還包括咬合傳動(dòng)齒輪；所述咬合傳動(dòng)齒輪固定在兩間板之間的第二聯(lián)動(dòng)軸上。

進(jìn)一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，所述上夾板和下夾板有多塊。

一種大尺寸產(chǎn)品成型機(jī)，包括原料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、門吊、成型裝置和傳送臺(tái)，所述原料臺(tái)與所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)連接設(shè)置；所述門吊設(shè)置于所述原料臺(tái)和所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上方；所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)與所述成型機(jī)連接；所述傳送臺(tái)與所述成型機(jī)連接；所述成型機(jī)和所述傳送臺(tái)之間設(shè)置有導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上設(shè)置有上述的大尺寸板材夾鉗。

一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)改善效果

《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)》的技術(shù)效果如下：

1、該發(fā)明的夾鉗的夾持部由上下夾板形成，夾板寬，而且有多塊。夾持部，上下夾板與板材的接觸部，呈長(zhǎng)線形。夾持板材時(shí)，夾持力通過各個(gè)寬夾板被均勻分散到上下夾板間的板材上，板材所受壓強(qiáng)減小，從而不會(huì)造成對(duì)板材損壞，不容易出現(xiàn)折彎或折斷的問題。

2、該發(fā)明的夾鉗用以組成夾持部的上下夾板有多塊，這種結(jié)構(gòu)避免了單塊上下夾板配合的匹配程度不足時(shí)產(chǎn)生的作用力不均衡問題。

3、該發(fā)明的夾鉗的夾持部長(zhǎng)度可以依據(jù)板材的大小進(jìn)行調(diào)整，例如對(duì)于更大的板材可以延長(zhǎng)第一聯(lián)動(dòng)軸和第二聯(lián)動(dòng)軸的長(zhǎng)度，并增加上下夾板的數(shù)量或增加上下夾板的寬度。

4、該發(fā)明的夾鉗適用于大尺寸板材的加工，經(jīng)實(shí)用證明可以?shī)A持大型客車車廂用的板材，可廣泛應(yīng)用于大尺寸板材產(chǎn)品成型的設(shè)備中。

1.《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機(jī)》包括鉗架、第一聯(lián)動(dòng)軸、第二聯(lián)動(dòng)軸、上夾板、下夾板、傳動(dòng)齒輪和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述第一聯(lián)動(dòng)軸和第二聯(lián)動(dòng)軸安裝在所述鉗架上，相互平行；所述第一聯(lián)動(dòng)軸的兩端分別固定有第一咬合齒輪；所述第二聯(lián)動(dòng)軸上固定有第二咬合齒輪；所述第二咬合齒輪有兩個(gè)，分別與第一聯(lián)動(dòng)軸的兩端的第一咬合齒輪相嚙合；所述上夾板和下夾板的一端分別安裝在所述第一聯(lián)動(dòng)軸和第二聯(lián)動(dòng)軸上，另一端形成上夾板和下夾板之間的夾持部；所述上夾板和下夾板有多塊；上夾板的夾持部的一端為上夾唇，下夾板的夾持部的一端為下夾唇；上夾唇和下夾唇為橡膠制成的軟墊；所述傳動(dòng)齒輪固定在第一聯(lián)動(dòng)軸上，與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連；所述鉗架包括兩塊側(cè)板和兩塊間板；所述第一聯(lián)動(dòng)軸的兩端分別架設(shè)在兩塊側(cè)板上；所述第一聯(lián)動(dòng)軸穿過兩塊間板，兩塊間板位于所述第一聯(lián)動(dòng)軸的中間；所述傳動(dòng)齒輪位于兩塊間板之間。

2.如權(quán)利要求1所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓機(jī)；所述液壓機(jī)包括液壓缸和活塞桿；所述活塞桿為方柱體，方柱體的側(cè)面設(shè)有橫齒；所述橫齒與所述傳動(dòng)齒輪嚙合。

3.如權(quán)利要求1所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，所述第二聯(lián)動(dòng)軸的兩端分別架設(shè)在兩側(cè)板上，中間穿過間板。

4.如權(quán)利要求1所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，所述第二聯(lián)動(dòng)軸有兩根，兩端分別架設(shè)在側(cè)板和間板上。

5.如權(quán)利要求1所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，還包括咬合傳動(dòng)齒輪；所述咬合傳動(dòng)齒輪固定在兩間板之間的第二聯(lián)動(dòng)軸上。

6.一種大尺寸產(chǎn)品成型機(jī)，其特征在于，包括原料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、門吊、成型裝置和傳送臺(tái)，所述原料臺(tái)與所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)連接設(shè)置；所述門吊設(shè)置于所述原料臺(tái)和所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上方；所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)與所述成型裝置連接；所述傳送臺(tái)與所述成型裝置連接；所述成型裝置和所述傳送臺(tái)之間設(shè)置有導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上設(shè)置有如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的大尺寸板材夾鉗。

手動(dòng)夾鉗是一種手動(dòng)進(jìn)行操作，對(duì)設(shè)備，物件進(jìn)行定位的機(jī)械裝置。有時(shí)也稱為快速夾鉗，你可以理解是一種夾緊部件,夾緊力小到幾十N,大到幾千N,根據(jù)自行需要選取合適的夾鉗。

凡是進(jìn)行批量生產(chǎn)，需要定位、夾緊的工件工位均可使用。它通常被使用在焊裝，檢具，模具等工位。

基本分為如下。水平夾鉗， 垂直夾鉗，推拉式門拴式夾鉗，直線運(yùn)動(dòng)夾鉗，精密夾鉗，重型自鎖夾鉗，擠壓夾鉗。

以下對(duì)于行業(yè)做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

一.汽車制造行業(yè)：

1.各種汽車車身，車身附件（小板金件、薄板、車架）的焊裝，“手動(dòng)夾鉗”在“焊裝治具“上做定位栓和夾具使用。

主要應(yīng)用型號(hào)：202-U、331, 215-USS, 210

2.各種汽車車身，車身附件（小板金件）的焊裝檢測(cè)，“手動(dòng)夾鉗”用在“檢測(cè)治具”上做定位栓和夾具。主要應(yīng)用型號(hào)：217, 207, 213, 237,305。

3.各種汽車車身，車身附件（小板金件）車門板金件的沖壓，“手動(dòng)夾鉗”用在“沖壓件檢測(cè)治具”上做定位栓和夾具。主要應(yīng)用型號(hào)：217， 201，205，等。

4.各種汽車車門的焊裝和焊裝檢測(cè)，“手動(dòng)夾鉗”用在“焊裝胎具”和“檢測(cè)胎具”上做定位栓和夾具。

主要應(yīng)用型號(hào)：2017, 207, 2002,等。

5.各種汽車頂窗和側(cè)窗的焊裝，“手動(dòng)夾鉗”用在“焊接裝具”上做夾具。主要應(yīng)用型號(hào)：、323, 868 等。

6.各種汽車座椅的焊裝，“手動(dòng)夾鉗”用在“焊接胎具”上做定位栓和夾具。主要應(yīng)用型號(hào)：802, 558, 601等。

7.汽車豪華座椅成型泡棉的生產(chǎn)，“手動(dòng)夾鉗”用在“發(fā)泡模具”上做夾具。主要應(yīng)用型號(hào)：341, 371, 620800, 807等。

8.各種汽車（摩托車）消聲器的生產(chǎn)，“手動(dòng)夾鉗”用在“焊接治具”上做夾具。主要應(yīng)用型號(hào)：324, 323, 207, 210-H等。