中文名 | 一種帶有屏幕導(dǎo)向服務(wù)功能的家居機(jī)器人 | 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112917515A |
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申請(qǐng)公布日 | 2021.06.08 | 申請(qǐng)?zhí)?/th> | 2021100974189 |
本發(fā)明涉及家居機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種帶有屏幕導(dǎo)向服務(wù)功能的家居機(jī)器人,包括框架,所述框架內(nèi)部的左右兩端均固定安裝有弧形板,所述弧形板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪,所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的后端活動(dòng)安裝有對(duì)稱分布的支撐桿。該帶有屏幕導(dǎo)向服務(wù)功能的家居機(jī)器人,通過錐形齒帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,螺桿帶動(dòng)滑動(dòng)板在固定板上滑動(dòng),如果滑動(dòng)板相背運(yùn)動(dòng)時(shí),此時(shí)滑動(dòng)板打開,使屏幕本體露出,此時(shí)螺桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)輪轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)節(jié)輪配合活動(dòng)桿帶動(dòng)擠壓板運(yùn)動(dòng),擠壓板對(duì)出氣囊施加力的作用,從而可以對(duì)固定板內(nèi)部釋放熱氣流,對(duì)屏幕進(jìn)行緩慢加熱,從而實(shí)現(xiàn)了在開蓋之后,不會(huì)出現(xiàn)很多水珠,影響屏幕使用的效果。
申請(qǐng)日 |
2021.01.25 |
申請(qǐng)人 |
江西炫智教育科技有限公司 |
地址 |
341003江西省贛州市贛州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)香江大道北側(cè)、華堅(jiān)北路西側(cè)贛州國際企業(yè)中心B1號(hào)樓306-1室 |
發(fā)明人 |
張本剛;?張昊旻;?林月萍;?張艷虹;?陳仙亮 |
Int. Cl. |
B25J19/00(2006.01)I |
專利代理機(jī)構(gòu) |
北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11642 |
代理人 |
胡艷 |
價(jià)格參考: 福州易康智能科技有限公司 品牌 e控 型號(hào) M.10 2080元 斯普瑞斯(北京)商貿(mào)...
我用過海爾的掃地機(jī)器人,我覺得很好用啊,反正比我掃的要干凈許多,還很節(jié)省時(shí)間,操作也方便,掃地機(jī)器人分為兩種清掃方式:隨機(jī)式和規(guī)劃式。隨機(jī)式清掃是有掃地機(jī)器人感知四周的環(huán)境隨機(jī)的行走清掃各個(gè)區(qū)域。清掃...
你好,智能家居,機(jī)器人燈,報(bào)價(jià):50.00元。智能家居機(jī)器人 ,遠(yuǎn)程控,報(bào)價(jià):600.00元。智能家居機(jī)器人,報(bào)價(jià):980.00元。價(jià)格來源網(wǎng)絡(luò),僅供參考。
格式:pdf
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頁數(shù): 3頁
評(píng)分: 4.4
目前我國建筑行業(yè)室內(nèi)粉飾工程主要采用依靠腳手架的傳統(tǒng)人工作業(yè)方式,勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣。鑒于此,作者利用真空液體增壓技術(shù)、光電技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、混合及過濾技術(shù),研發(fā)了一種建筑室內(nèi)刷墻機(jī)械人,其主要組構(gòu)有車載機(jī)構(gòu)、串聯(lián)式四軸坐標(biāo)模組等。采用PID控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面自動(dòng)檢測(cè),并驅(qū)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,在有效的作業(yè)范圍內(nèi)使機(jī)器人自動(dòng)升降,保證建筑物室內(nèi)粉刷的質(zhì)量和安全性。
格式:pdf
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頁數(shù): 未知
評(píng)分: 4.6
針對(duì)機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜地形的問題,設(shè)計(jì)了一款新型變形輪結(jié)合行星輪的機(jī)器人輪腿組合結(jié)構(gòu),來實(shí)現(xiàn)在平整路面工作的同時(shí)也適應(yīng)在階梯、溝壕等非正常路面工作。該機(jī)器人擁有4個(gè)獨(dú)立輪腿運(yùn)動(dòng)單元,具有良好的越障性能。通過對(duì)其越障結(jié)構(gòu)進(jìn)行ANSYS性能分析,驗(yàn)證了該結(jié)構(gòu)的合理性。通過比較不同驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn),確立電機(jī)、舵機(jī)與車架連為一體的集中驅(qū)動(dòng)方式,規(guī)劃了其越障過程和前后輪協(xié)調(diào)步態(tài),以完成行駛和越障等任務(wù)。在此基礎(chǔ)上,成功設(shè)計(jì)了一種輪腿式復(fù)合機(jī)器人。
所在地區(qū): 安徽
專利權(quán)人: 劉光
發(fā)明人: 劉光
所屬技術(shù)領(lǐng)域: 其它
聯(lián)系人: 馬環(huán)靜
聯(lián)系地址及郵編: 230000 安徽省合肥市蜀山區(qū)甘泉路81號(hào)沃野花園11幢1404室
項(xiàng)目簡介: 本實(shí)用新型公開了一種多功能的滑動(dòng)家居門,包括安裝在雙層空心墻內(nèi)的門框、滑座和主動(dòng)輪,滑座固定安裝在雙層空心墻的底端,門框的下端開設(shè)有與滑座對(duì)應(yīng)的滑槽,門框的邊緣中間設(shè)有門把手,門框的邊緣還設(shè)有位于門把手上方的筆盒,門框內(nèi)安裝有滑動(dòng)板和拼圖板,滑動(dòng)板和拼圖板在門框內(nèi)滑動(dòng)連接,門框頂端安裝有與主動(dòng)輪嚙合的齒條,主動(dòng)輪安裝在門框上方的雙層空心墻上,主動(dòng)輪由固定在雙層空心墻上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型將練字的工具以及兒童的玩具與家居門結(jié)合在一起,既增加了家居門的實(shí)用性以及人們的業(yè)余活動(dòng),又減少了部分兒童玩具以及練字工具的占用空間,同時(shí)也減少了工具的部分開支。 2100433B
《一種帶有軸向力平衡裝置的泵》涉及水泵領(lǐng)域,尤其涉及一種帶有軸向力平衡裝置的泵 。
《一種帶有軸向力平衡裝置的泵》的目的是提供一種帶有軸向力平衡裝置的泵,巧妙地利用了軸向間隙液流在旋轉(zhuǎn)過程中所受的離心力所引起的壓力差,該壓力差起到了阻礙間隙泄漏的作用,而平衡腔又與大氣相通,有效地平衡了軸向力 。
《一種帶有軸向力平衡裝置的泵》的技術(shù)方案如下:
帶有軸向力平衡裝置的泵,包括泵軸、泵體,泵軸穿過泵體,泵軸左端套裝有葉輪,葉輪外壁、泵體的左端面固定有密封壓蓋,其特征在于:泵體的空腔內(nèi)設(shè)有筒體,筒體右端與泵體內(nèi)壁鑄造成一體,葉輪末端深入到筒體內(nèi),筒體內(nèi)壁套裝有密封環(huán),密封環(huán)與葉輪環(huán)壁之間設(shè)有徑向間隙,所述的筒體底部固定有平衡盤,平衡盤左端面固定有石墨環(huán),葉輪右端面與平衡盤正對(duì)位置固定有金屬環(huán),所述的平衡盤、石墨環(huán)、金屬環(huán)與泵軸之間形成平衡腔;所述的石墨環(huán)與金屬環(huán)之間設(shè)有軸向間隙,軸向間隙與所述的徑向間隙、平衡腔相連通。
所述的帶有軸向力平衡裝置的泵,其特征在于:所述的葉輪設(shè)有曲線流道,曲線流道進(jìn)水口位于葉輪左端面,出水口位于泵軸與泵體之間的空腔內(nèi)。
所述的帶有軸向力平衡裝置的泵,其特征在于:所述的平衡盤、石墨環(huán)、金屬環(huán)套裝在泵軸上進(jìn)行軸向固定。
所述的帶有軸向力平衡裝置的泵,其特征在于:所述的平衡腔為環(huán)形空腔 。
《一種帶有軸向力平衡裝置的泵》與其它平衡裝置相比,新型軸向力平衡裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:
1.巧妙地利用了軸向間隙液流與旋轉(zhuǎn)過程中受到離心力所引起的壓力差,該壓力差起到了阻礙間隙泄漏量的作用。而平衡腔又與大氣相通,所以該裝置能有效地平衡軸向力。
2.平衡裝置由于泄漏量的存在,勢(shì)必會(huì)影響泵的容積效率,導(dǎo)致泵的效率下降。而新型軸向力平衡裝置能有效地降低泵的泄漏量,從而提高泵的效率。
3.與未安裝軸向力的平衡裝置時(shí)相比,新型軸向力平衡裝置可平衡掉大部分軸向力,其平衡軸向力的能力達(dá)到91%。而且,平衡軸向力的能力優(yōu)于葉輪開平衡孔平衡軸向力的方法。
4.通過對(duì)該新型軸向平衡裝置的理論驗(yàn)證,軸向力的大小與平衡裝置徑向間隙和軸向間隙以及石墨盤的各尺寸參數(shù)有關(guān),如果設(shè)計(jì)合理,可以完全平衡掉軸向力,甚至可以實(shí)現(xiàn)水泵的負(fù)軸向力下工作。
軸向力平衡裝置與平衡盤平衡鼓向比較均安裝在末級(jí)葉輪后面,隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn);平衡盤和平衡鼓僅僅時(shí)利用了間隙泄漏產(chǎn)生的壓差,而新型軸向力平衡裝置巧妙地利用了軸向間隙流在旋轉(zhuǎn)過程中受到離心力所引起的壓力差,該壓力差可有效地抑制泄漏,提高泵的容積效率。同時(shí),該平衡裝置的平衡腔與大氣相通,以實(shí)現(xiàn)平衡軸向力。新型軸向力平衡裝置與背葉片平衡軸向力的方法比較,背葉片平衡軸向力是通過改變背葉片的有關(guān)尺寸(背葉片寬度t,背葉片外部半徑R和葉輪后蓋板至殼體壁的間隙S)來實(shí)現(xiàn),功耗較大。該新型平衡軸向力的平衡裝置,其動(dòng)件與不動(dòng)件時(shí)金屬材料和非金屬材料構(gòu)成的磨擦副,摩擦力小,功耗低 。