一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機權利要求

1.《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機》包括鉗架、第一聯(lián)動軸、第二聯(lián)動軸、上夾板、下夾板、傳動齒輪和動力機構；所述第一聯(lián)動軸和第二聯(lián)動軸安裝在所述鉗架上，相互平行；所述第一聯(lián)動軸的兩端分別固定有第一咬合齒輪；所述第二聯(lián)動軸上固定有第二咬合齒輪；所述第二咬合齒輪有兩個，分別與第一聯(lián)動軸的兩端的第一咬合齒輪相嚙合；所述上夾板和下夾板的一端分別安裝在所述第一聯(lián)動軸和第二聯(lián)動軸上，另一端形成上夾板和下夾板之間的夾持部；所述上夾板和下夾板有多塊；上夾板的夾持部的一端為上夾唇，下夾板的夾持部的一端為下夾唇；上夾唇和下夾唇為橡膠制成的軟墊；所述傳動齒輪固定在第一聯(lián)動軸上，與所述動力機構相連；所述鉗架包括兩塊側板和兩塊間板；所述第一聯(lián)動軸的兩端分別架設在兩塊側板上；所述第一聯(lián)動軸穿過兩塊間板，兩塊間板位于所述第一聯(lián)動軸的中間；所述傳動齒輪位于兩塊間板之間。

2.如權利要求1所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，所述動力機構為液壓機；所述液壓機包括液壓缸和活塞桿；所述活塞桿為方柱體，方柱體的側面設有橫齒；所述橫齒與所述傳動齒輪嚙合。

3.如權利要求1所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，所述第二聯(lián)動軸的兩端分別架設在兩側板上，中間穿過間板。

4.如權利要求1所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，所述第二聯(lián)動軸有兩根，兩端分別架設在側板和間板上。

5.如權利要求1所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，還包括咬合傳動齒輪；所述咬合傳動齒輪固定在兩間板之間的第二聯(lián)動軸上。

6.一種大尺寸產(chǎn)品成型機，其特征在于，包括原料臺、翻轉臺、門吊、成型裝置和傳送臺，所述原料臺與所述翻轉臺連接設置；所述門吊設置于所述原料臺和所述翻轉臺上方；所述翻轉臺與所述成型裝置連接；所述傳送臺與所述成型裝置連接；所述成型裝置和所述傳送臺之間設置有導軌；所述導軌上設置有如權利要求1至5中任一項權利要求所述的大尺寸板材夾鉗。

《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機》涉及大尺寸板材產(chǎn)品成型機中傳送機械手中的夾鉗。

圖1為《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機》的夾鉗的夾持部開啟的立體示意圖。

圖2為該發(fā)明的夾鉗的夾持部閉合的立體示意圖。

圖3為該發(fā)明的夾鉗的另一實施方式下的立體示意圖。

圖4為該發(fā)明的夾鉗的工作原理圖。

圖5為該發(fā)明的產(chǎn)品成型機的結構示意圖。

一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機專利目的

《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機》所要解決的問題：大尺寸板材產(chǎn)品成型中，普通機械手無法夾持大尺寸板材或夾持大尺寸板材后出現(xiàn)折彎、折斷等板材損壞的問題。

一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機技術方案

《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機》包括鉗架、第一聯(lián)動軸、第二聯(lián)動軸、上夾板、下夾板、傳動齒輪和動力機構；所述第一聯(lián)動軸和第二聯(lián)動軸安裝在所述鉗架上，相互平行；所述第一聯(lián)動軸的兩端分別固定有第一咬合齒輪；所述第二聯(lián)動軸上固定有第二咬合齒輪；所述第二咬合齒輪有兩個，分別與第一聯(lián)動軸的兩端的第一咬合齒輪相嚙合；所述上夾板和下夾板的一端分別安裝在所述第一聯(lián)動軸和第二聯(lián)動軸上，另一端形成上夾板和下夾板之間的夾持部；所述傳動齒輪固定在第一聯(lián)動軸上，與所述動力機構相連。

進一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，所述動力機構為液壓機；所述液壓機包括液壓缸和活塞桿；所述活塞桿為方柱體，方柱體的側面設有橫齒；所述橫齒與所述傳動齒輪嚙合。

進一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，所述鉗架包括兩塊側板和兩塊間板；所述第一聯(lián)動軸的兩端分別架設在兩塊側板上；所述第一聯(lián)動軸穿過兩塊間板，兩塊間板位于所述第一聯(lián)動軸的中間；所述傳動齒輪位于兩塊間板之間。

進一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，所述第二聯(lián)動軸的兩端分別架設在兩側板上，中間穿過間板。

進一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，所述第二聯(lián)動軸有兩根，兩端分別架設在側板和間板上。

進一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，還包括咬合傳動齒輪；所述咬合傳動齒輪固定在兩間板之間的第二聯(lián)動軸上。

進一步，根據(jù)該發(fā)明的大尺寸板材夾鉗，所述上夾板和下夾板有多塊。

一種大尺寸產(chǎn)品成型機，包括原料臺、翻轉臺、門吊、成型裝置和傳送臺，所述原料臺與所述翻轉臺連接設置；所述門吊設置于所述原料臺和所述翻轉臺上方；所述翻轉臺與所述成型機連接；所述傳送臺與所述成型機連接；所述成型機和所述傳送臺之間設置有導軌；所述導軌上設置有上述的大尺寸板材夾鉗。

一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機改善效果

《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機》的技術效果如下：

1、該發(fā)明的夾鉗的夾持部由上下夾板形成，夾板寬，而且有多塊。夾持部，上下夾板與板材的接觸部，呈長線形。夾持板材時，夾持力通過各個寬夾板被均勻分散到上下夾板間的板材上，板材所受壓強減小，從而不會造成對板材損壞，不容易出現(xiàn)折彎或折斷的問題。

2、該發(fā)明的夾鉗用以組成夾持部的上下夾板有多塊，這種結構避免了單塊上下夾板配合的匹配程度不足時產(chǎn)生的作用力不均衡問題。

3、該發(fā)明的夾鉗的夾持部長度可以依據(jù)板材的大小進行調整，例如對于更大的板材可以延長第一聯(lián)動軸和第二聯(lián)動軸的長度，并增加上下夾板的數(shù)量或增加上下夾板的寬度。

4、該發(fā)明的夾鉗適用于大尺寸板材的加工，經(jīng)實用證明可以夾持大型客車車廂用的板材，可廣泛應用于大尺寸板材產(chǎn)品成型的設備中。

板材產(chǎn)品成型設備廣泛應用于各種箱體外殼的加工，比如冰箱箱體、車廂箱體。2014年7月之前板材加工的產(chǎn)品成型機對板材尺寸大小存在限制，比如可以能加工小型車的車廂，而不能加工大型車或客車的車廂。在2014年7月之前的技術下，大型車或客車的車廂板材加工無法一次成型，一般通過分部加工后焊接組合而成。相對于一次成型的技術，這種分部加工后組合的方式費時費力，加工工序長，生產(chǎn)效率低下，而且產(chǎn)品質量差。大尺寸板材無法進行成型加工的原因很大程度上在于2014年7月之前還不存在合適的夾鉗機械手對大尺寸板材進行操作。因為大尺寸板材體積大，重量大，普通的機械手下，要么無法夾持，要么夾持后對板材容易出現(xiàn)折彎、折斷等板材損壞的問題。

• 實施例1

《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機》如圖1所示，包括鉗架、第一聯(lián)動軸21、第二聯(lián)動軸31、上夾板22、下夾板32、傳動齒輪24和動力機構。鉗架包括兩塊側板11、兩塊間板12。第一聯(lián)動軸21的兩端分別安裝在兩塊側板11上，中間穿過兩塊間板12，可以繞其軸心轉動。在第一聯(lián)動軸21的兩端靠近兩塊側板11的位置上安裝有第一咬合齒輪23。傳動齒輪24安裝在兩塊間板12之間的第一聯(lián)動軸21上。上夾板22有多塊，分成兩組。兩組上夾板22分別安裝在傳動齒輪24兩側的第一聯(lián)動軸21上，位于第一咬合齒輪23與間板12之間。第二聯(lián)動軸31安裝在鉗架的側板11和間板12上，與第一聯(lián)動軸21相平行，可以繞其軸心轉動。第二聯(lián)動軸31上固定有與第一咬合齒輪23相嚙合的第二咬合齒輪33。第二聯(lián)動軸31可以是一根，也可以是兩根。當?shù)诙?lián)動軸31為兩根時，第二聯(lián)動軸31的兩端分別安裝在側板11和間板12上，其中，第二咬合齒輪33安裝在靠近側板11的位置上，每根第二聯(lián)動軸31有一個與第一咬合齒輪23嚙合的第二咬合齒輪33。當?shù)诙?lián)動軸31為一根時，第二聯(lián)動軸31的兩端分別安裝在兩塊側板11上，中間穿過兩塊間板12，第二咬合齒輪33安裝在第二聯(lián)動軸31的兩端靠近兩塊側板11的位置上，兩端的第二咬合齒輪33與第一咬合齒輪23嚙合。下夾板32有多塊，分成兩組。兩組下夾板32分別安裝在第二聯(lián)動軸31的第二咬合齒輪33與間板12之間。傳動齒輪24與動力機構相連。在動力機構的作用下，帶動傳動齒輪24的轉動，并帶動第一聯(lián)動軸21的轉動。然后通過第一咬合齒輪23和第二咬合齒輪33的嚙合下，帶動第二聯(lián)動軸31的轉動。如圖4所示，第一聯(lián)動軸21和第二聯(lián)動軸31在第一咬合齒輪23和第二咬合齒輪33的嚙合下轉動時，轉動方向相對。上夾板22和下夾板32的一端分別固定在第一聯(lián)動軸21上和第二聯(lián)動軸31上，當?shù)谝宦?lián)動軸21和第二聯(lián)動軸31轉動時，上夾板22和下夾板32的另一端成為夾持部。上夾板22的夾持部的一端為上夾唇221，下夾板32的夾持部的一端為下夾唇321。上夾唇221和下夾唇321為橡膠制成的軟墊。動力機構為液壓機，液壓機包括液壓缸41和活塞桿42。活塞桿42為方柱體。方柱體的活塞桿42的側面設有橫齒421?；钊麠U42設于兩塊間板12之間，活塞桿42的橫齒421與傳動齒輪24相嚙合?；钊麠U42軸向平行于第一聯(lián)動軸21和第二聯(lián)動軸31組成的平面。當液壓缸41驅動活塞桿42沿著其軸向來回運動時，通過活塞桿42的橫齒421與傳動齒輪24的嚙合，帶動傳動齒輪24轉動，再經(jīng)第一咬合齒輪23和第二咬合齒輪33的嚙合傳動下，第一聯(lián)動軸21和第二聯(lián)動軸31相對轉動，帶動上夾板22和下夾板32實現(xiàn)開啟和閉合的動作。

• 實施例2

在實施例1的基礎上，該實施例的鉗架，如圖2所示，還包括固定板13。兩塊側板11和兩塊間板12垂直固定在固定板13上。固定板13上設有液壓機腳架14。液壓機上設有液壓機支架43。液壓機通過液壓機支架43和液壓機腳架14固定在鉗架上。

• 實施例3

在實施例1的基礎上，如圖3所示。不同于實施例1的是，該實施例液壓機的活塞桿42的軸向垂直于第一聯(lián)動軸21和第二聯(lián)動軸31組成的平面。第二聯(lián)動軸31為一根。在兩塊間板12之間，第二聯(lián)動軸31上安裝有第三咬合齒輪34。第三咬合齒輪34與傳動齒輪24相嚙合。第三咬合齒輪34和第二咬合齒輪33的大小規(guī)格相同，第一咬合齒輪23與傳動齒輪24的大小規(guī)格相同。

• 實施例4

一種大尺寸產(chǎn)品成型機，如圖5所示。包括原料臺51、翻轉臺52、門吊53、成型裝置54和傳送臺55。在原料臺51與翻轉臺52并排連接。門吊53安裝于原料臺51和翻轉臺52的上方，以便門吊53可以將原料臺51上原料板材運送到翻轉臺52上。翻轉臺52用于將原料板材翻轉，以便板材的加工需求。翻轉臺52與成型裝置54連接。成型裝置54和傳送臺55連接?；?6架設在成型裝置54和傳送臺55的上，滑軌56上安裝實施例1或實施例2或實施例3中夾鉗57。工作時，滑軌56上的夾鉗57夾持住翻轉臺53上的板材，通過滑軌56將板材拖放到成型裝置54上完成加工。加工成型后，再由夾鉗57夾持成品，沿著滑軌56拖放至傳送臺55上。由傳送臺55輸送到成品檢驗區(qū)，進行檢驗、包裝。

2019年5月16日，《一種大尺寸板材夾鉗及產(chǎn)品成型機》獲得安徽省第六屆專利獎優(yōu)秀獎。

手動夾鉗是一種手動進行操作，對設備，物件進行定位的機械裝置。有時也稱為快速夾鉗，你可以理解是一種夾緊部件,夾緊力小到幾十N,大到幾千N,根據(jù)自行需要選取合適的夾鉗。

凡是進行批量生產(chǎn)，需要定位、夾緊的工件工位均可使用。它通常被使用在焊裝，檢具，模具等工位。

基本分為如下。水平夾鉗， 垂直夾鉗，推拉式門拴式夾鉗，直線運動夾鉗，精密夾鉗，重型自鎖夾鉗，擠壓夾鉗。

以下對于行業(yè)做一個簡單的介紹。

一.汽車制造行業(yè)：

1.各種汽車車身，車身附件（小板金件、薄板、車架）的焊裝，“手動夾鉗”在“焊裝治具“上做定位栓和夾具使用。

主要應用型號：202-U、331, 215-USS, 210

2.各種汽車車身，車身附件（小板金件）的焊裝檢測，“手動夾鉗”用在“檢測治具”上做定位栓和夾具。主要應用型號：217, 207, 213, 237,305。

3.各種汽車車身，車身附件（小板金件）車門板金件的沖壓，“手動夾鉗”用在“沖壓件檢測治具”上做定位栓和夾具。主要應用型號：217， 201，205，等。

4.各種汽車車門的焊裝和焊裝檢測，“手動夾鉗”用在“焊裝胎具”和“檢測胎具”上做定位栓和夾具。

主要應用型號：2017, 207, 2002,等。

5.各種汽車頂窗和側窗的焊裝，“手動夾鉗”用在“焊接裝具”上做夾具。主要應用型號：、323, 868 等。

6.各種汽車座椅的焊裝，“手動夾鉗”用在“焊接胎具”上做定位栓和夾具。主要應用型號：802, 558, 601等。

7.汽車豪華座椅成型泡棉的生產(chǎn)，“手動夾鉗”用在“發(fā)泡模具”上做夾具。主要應用型號：341, 371, 620800, 807等。

8.各種汽車（摩托車）消聲器的生產(chǎn)，“手動夾鉗”用在“焊接治具”上做夾具。主要應用型號：324, 323, 207, 210-H等。