一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床權(quán)利要求

1.一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床，包括床身，立柱，水平滑臺(tái)，刀具箱，其特征在于：所述立柱坐裝在所述床身上，在所述立柱上設(shè)有一個(gè)開(kāi)口朝下的U形通槽，所述U形通槽的寬度、深度、厚度方向依次定義為空間笛卡爾直角坐標(biāo)系的Y軸、Z軸、X軸方向；在所述U形通槽內(nèi)設(shè)有至少一根軸線與所述X軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第一直線驅(qū)動(dòng)軸；在所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸上安裝有第一回轉(zhuǎn)軸箱體，所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體沿所述X軸方向作直線運(yùn)動(dòng)；在所述立柱上設(shè)有至少一根軸線與所述Y軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第二直線驅(qū)動(dòng)軸；所述水平滑臺(tái)安裝在所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述水平滑臺(tái)沿所述Y軸方向作直線運(yùn)動(dòng)；在所述水平滑臺(tái)上設(shè)有至少一根軸線與所述Z軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第三直線驅(qū)動(dòng)軸；所述刀具箱安裝在所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸上，所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述刀具箱沿所述Z軸方向作直線運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于：所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)設(shè)于所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體中的第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一回轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有工件箱；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置選自力矩電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于：所述工件箱上設(shè)有一根軸線與所述第一回轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的工件主軸，所述工件主軸的一端設(shè)有安裝被加工工件的工件承載臺(tái)，另一端或中間位置與設(shè)于工件箱中的工件主軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于：在所述U形槽的槽中設(shè)有兩根軸線方向與X軸方向平行的所述第一導(dǎo)向?qū)к?，所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體通過(guò)其底面設(shè)置的第一導(dǎo)向槽與所述第一導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的支撐及Y軸方向的定位并提供所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體沿所述X軸方向作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于：在所述立柱上設(shè)有軸線方向與所述Y軸方向平行的第二導(dǎo)向?qū)к?，所述水平滑臺(tái)通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第二導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的支撐定位并提供所述水平滑臺(tái)沿所述Y軸方向作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于：在所述水平滑臺(tái)上設(shè)有軸線方向與所述Z軸方向平行的第三導(dǎo)向?qū)к墸龅毒呦渫ㄟ^(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第三導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Y軸方向的定位并提供所述刀具箱沿所述Z軸方向作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于：所述刀具箱上設(shè)有一根軸線與所述第三驅(qū)動(dòng)軸的軸線平行的刀具主軸，所述刀具主軸的一端設(shè)有安裝刀具的刀具座，另一端或中間位置與設(shè)于刀具箱中的刀具主軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于：在所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體上與所述工件箱之間設(shè)有靜壓輔助支撐。

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》涉及數(shù)控加工設(shè)備，特別是指一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床，進(jìn)一步是指加工螺旋錐齒輪的銑齒機(jī)和磨齒機(jī)。

附圖1是2011年前技術(shù)的一種機(jī)床結(jié)構(gòu)；

附圖2、3是《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》機(jī)床一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-床身、2-立柱、3-工件箱、9-水平滑臺(tái)、6-刀具箱。

一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床專(zhuān)利目的

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》的目的在于克服2011年前技術(shù)存在的上述缺陷，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性及可靠性好、效率高、占地面積小、防護(hù)與排屑容易，工件和刀具的裝卸方便的螺旋錐齒輪加工機(jī)床。

一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床技術(shù)方案

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床，包括床身，立柱，水平滑臺(tái)，刀具箱，所述立柱坐裝在所述床身上，在所述立柱上設(shè)有一個(gè)開(kāi)口朝下的U形通槽，所述U形通槽的寬度、深度、厚度方向依次定義為空間笛卡爾直角坐標(biāo)系的Y軸、Z軸、X軸方向；

在所述U形通槽內(nèi)設(shè)有至少一根軸線與所述X軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第一直線驅(qū)動(dòng)軸；在所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸上安裝有第一回轉(zhuǎn)軸箱體，所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體沿所述X軸方向作直線運(yùn)動(dòng)；

在所述立柱上設(shè)有至少一根軸線與所述Y軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第二直線驅(qū)動(dòng)軸；所述水平滑臺(tái)安裝在所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述水平滑臺(tái)沿所述Y軸方向作直線運(yùn)動(dòng)；

在所述水平滑臺(tái)上設(shè)有至少一根軸線與所述Z軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第三直線驅(qū)動(dòng)軸；所述刀具箱安裝在所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸上，所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述刀具箱沿所述Z軸方向作直線運(yùn)動(dòng)。

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》中，所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)設(shè)于所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體中的第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一回轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有工件箱；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置選自力矩電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種。

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》中，所述工件箱上設(shè)有一根軸線與所述第一回轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的工件主軸，所述工件主軸的一端設(shè)有安裝被加工工件的工件承載臺(tái)，另一端或中間位置與設(shè)于工件箱中的工件主軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》中，在所述U形槽的槽中設(shè)有兩根軸線方向與X軸方向平行的所述第一導(dǎo)向?qū)к墸龅谝换剞D(zhuǎn)軸箱體通過(guò)其底面設(shè)置的第一導(dǎo)向槽與所述第一導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的支撐及Y軸方向的定位并提供所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體沿所述X軸方向作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》中，在所述立柱上設(shè)有軸線方向與所述Y軸方向平行的第二導(dǎo)向?qū)к?，所述水平滑臺(tái)通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第二導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的支撐定位并提供所述水平滑臺(tái)沿所述Y軸方向作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》中，在所述水平滑臺(tái)上設(shè)有軸線方向與所述Z軸方向平行的第三導(dǎo)向?qū)к?，所述刀具箱通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第三導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Y軸方向的定位并提供所述刀具箱沿所述Z軸方向作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》中，所述刀具箱上設(shè)有一根軸線與所述第三驅(qū)動(dòng)軸的軸線平行的刀具主軸，所述刀具主軸的一端設(shè)有安裝刀具的刀具座，另一端或中間位置與設(shè)于刀具箱中的刀具主軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》中，在所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體上與所述工件箱之間設(shè)有靜壓輔助支撐。

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》的技術(shù)原理是，螺旋錐齒輪在加工過(guò)程中，其齒面的形成取決于刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而刀具與工件的相對(duì)位置完成由三個(gè)直線驅(qū)動(dòng)軸，即第一直線驅(qū)動(dòng)軸、第二直線驅(qū)動(dòng)軸、第三直線驅(qū)動(dòng)軸和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，即第一回轉(zhuǎn)軸、刀具主軸、工具主軸來(lái)確定，六軸的設(shè)定只要保證刀具和工件能處于任何需要的相對(duì)位置即可。該發(fā)明在研究了三個(gè)直線驅(qū)動(dòng)軸和三個(gè)回轉(zhuǎn)軸的各種可能的設(shè)定方式并分析其優(yōu)缺點(diǎn)后確定。該發(fā)明加工螺旋錐齒輪的過(guò)程是：

1、在刀具箱（6）的刀具主軸上安裝好刀具，在工件箱（3）的工件主軸上安裝好螺旋錐齒輪，啟動(dòng)程序后計(jì)算機(jī)首先控制第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工件箱（3）繞第一回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，回轉(zhuǎn)角度的大小就是螺旋錐齒輪剛開(kāi)始加工時(shí)的輪坯安裝角。

2、計(jì)算機(jī)控制第一回轉(zhuǎn)軸箱體（19）沿X軸運(yùn)動(dòng)、水平滑臺(tái)（9）沿Y軸運(yùn)動(dòng)，刀具箱（6）沿Z軸運(yùn)動(dòng)，將刀具快速移動(dòng)到齒輪加工的啟始位置，刀具按給定的速度回轉(zhuǎn)，如濕切需要開(kāi)啟冷卻液。

3、在程序控制下，第一直線驅(qū)動(dòng)軸、第二直線驅(qū)動(dòng)軸、第三直線驅(qū)動(dòng)軸、刀具主軸、工件主軸五軸聯(lián)動(dòng)使刀具和被加工工件做嚙合的展成運(yùn)動(dòng)以加工出齒面。

4、一個(gè)齒槽加工好之后，刀具箱沿Z軸方向上升使被加工工件與刀具脫離接觸，工件主軸旋轉(zhuǎn)使齒輪分度到第二個(gè)輪齒加工的起始位置，然后X、Y、Z、B各軸在不發(fā)生干涉的原則下快速退回到齒輪加工的起始位置。

5、加工第二個(gè)齒槽，如此循環(huán)往復(fù)，直到加工完成所有的輪齒。

6、各軸都回到原始位置，（工作門(mén)打開(kāi)后）工作人員取下加工好的齒輪并換上待加工的齒輪。

7、如果是數(shù)控磨齒機(jī)，在預(yù)備時(shí)間或加工過(guò)程中還要利用砂輪修整器來(lái)修整砂輪。

一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床改善效果

1、第一回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)臺(tái)可采用力矩電機(jī)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等常用精密回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)；

2、第一回轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)±90°來(lái)實(shí)現(xiàn)螺旋錐齒輪的左右旋加工，此方法大大縮短了X軸的行程。

3、立柱的固定不動(dòng)，確保了機(jī)床的高剛性。

4、機(jī)床在加工左、右旋螺旋錐齒輪時(shí)，其加工點(diǎn)不再分布在工件的上下位置，而是分布在工件的左右位置，這樣使得機(jī)床的加工點(diǎn)在高度方向始終保持很低的位置，且此位置剛性好、易排屑、易觀察，是機(jī)床的最優(yōu)加工點(diǎn)。

5、機(jī)床設(shè)計(jì)為立式結(jié)構(gòu)，Z軸行程、X軸行程相當(dāng)短，這也使得機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

6、由于X軸向前移動(dòng)，裝卸工件時(shí)操作人員與工件可以實(shí)現(xiàn)0距離裝卸，非常方便。

7、機(jī)床總體布局采用立式結(jié)構(gòu)，工件和刀具的裝卸很方便，而且工件便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)裝卸；

8、設(shè)備造價(jià)降低、性能穩(wěn)定、可靠；加工的切屑直間落在機(jī)床排屑槽內(nèi)，容易排屑并且容易于實(shí)現(xiàn)干切削；

9、整機(jī)零件少，工藝性能好，占地面積小，防護(hù)容易，造型美觀。

2011年前技術(shù)中，螺旋錐齒輪加工設(shè)備有機(jī)械型螺旋錐齒輪加工機(jī)床和數(shù)控螺旋錐齒輪加工機(jī)床。機(jī)械型螺旋錐齒輪加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)和調(diào)整環(huán)節(jié)是齒輪機(jī)床中最復(fù)雜的。參見(jiàn)附圖1，2011年前數(shù)控螺旋錐齒輪加工機(jī)床利用計(jì)算機(jī)直接控制三個(gè)直線軸（即X、Y、Z軸）和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（即A、B、C軸），以模擬機(jī)械型螺旋錐齒輪的加工運(yùn)動(dòng)，從而加工出螺旋錐齒輪。數(shù)控螺旋錐齒輪加工機(jī)床將復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為軟件控制，實(shí)現(xiàn)了螺旋錐齒輪加工的信息化和智能化。上述結(jié)構(gòu)是用刀具箱沿Y軸，工件箱沿X軸的聯(lián)動(dòng)來(lái)模擬刀具繞搖臺(tái)軸線的回轉(zhuǎn)，將刀傾機(jī)構(gòu)的功能改為B軸的擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種結(jié)構(gòu)沒(méi)有充分發(fā)揮數(shù)控技術(shù)的作用，存在以下主要缺陷：

1、該結(jié)構(gòu)由于立柱不動(dòng)，刀具箱通過(guò)層層疊加的滑板安裝在立柱（8）上，為了能讓安裝于水平滑臺(tái)（10）上的刀具箱（13）上的刀具（26）加工到工件，不得已將刀具主軸（25）伸得很長(zhǎng)，從而加大了刀具（26）受力點(diǎn)與主軸軸承支撐距離的懸伸比，導(dǎo)致刀具主軸（25）剛性也不太好。

2、該機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在加工左、右旋螺旋錐齒輪時(shí)，機(jī)床的加工點(diǎn)分別在工件（27）的上下位置，從而導(dǎo)致機(jī)床的加工點(diǎn)位置變化很大，刀具箱在Y方向行程很長(zhǎng)，加工點(diǎn)的位置也很高，這些對(duì)機(jī)床整體加工剛性不是很好。

3、該結(jié)構(gòu)X、Y、Z三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸設(shè)計(jì)得比較分散，導(dǎo)致機(jī)床占地面積大，不好防護(hù)。

4、該結(jié)構(gòu)X軸滑板（28）在加工過(guò)程中由于要沿X向滑動(dòng)，X向?qū)к墸?6、17）需要安裝在床身（1）上，導(dǎo)致排屑槽（29）不能開(kāi)通到整個(gè)加工區(qū)域，這種結(jié)構(gòu)雖然能在X軸上安裝盔甲式的鋼防護(hù)，但是鐵屑掉在防護(hù)上面還是不好清理，這種情況特別是銑齒的時(shí)候，大量的鐵屑特別容易堆積在機(jī)床上。

5、為了環(huán)保和節(jié)約，螺旋錐齒輪銑齒的發(fā)展方向是干切削，即在加工時(shí)不加冷卻液，切削速度很快，熱量被切削帶走，這就要求灼熱的切削不能落在床身上，以免造成機(jī)床的熱變形，圖1的裝置很難做到這一點(diǎn)。

6、機(jī)床零件多，占地面積大，工件裝卸不方便。

公開(kāi)號(hào)為CN1457279的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)記載了一種生產(chǎn)錐齒輪的機(jī)器，該機(jī)器將刀具主軸和工件主軸全設(shè)計(jì)在一個(gè)立柱上，其結(jié)構(gòu)不僅導(dǎo)致制造成本高，而且裝配的工藝性不好。

《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》的機(jī)床包括采用端面銑齒或磨齒方法加工弧齒錐齒輪、弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪的機(jī)床。

參見(jiàn)附圖2，《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床，包括床身1，立柱2，工件箱3，水平滑臺(tái)9，刀具箱6，所述立柱2坐裝在所述床身1上，在所述立柱2上設(shè)有一個(gè)開(kāi)口朝下的U形通槽，所述U形通槽的寬度、深度、厚度方向依次定義為空間笛卡爾直角坐標(biāo)系的Y軸、Z軸、X軸方向；

在所述U形通槽內(nèi)設(shè)有一根軸線與所述X軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第一直線驅(qū)動(dòng)軸16；在所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸16上安裝有第一回轉(zhuǎn)軸箱體19，所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸16驅(qū)動(dòng)所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體19沿所述X軸方向作直線運(yùn)動(dòng)；在所述U形槽的槽中設(shè)有兩根軸線方向與X軸方向平行的所述第一導(dǎo)向?qū)к?5，所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體19通過(guò)其底面設(shè)置的第一導(dǎo)向槽與所述第一導(dǎo)向?qū)к?5匹配接觸實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的支撐及Y軸方向的定位并提供所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體19沿所述X軸方向作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向；所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體19內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)設(shè)于所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體19中的第一回轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一回轉(zhuǎn)軸17的一端設(shè)有所述工件箱3，所述工件箱3上設(shè)有一根軸線與所述第一回轉(zhuǎn)軸17的軸線垂直的工件主軸，所述工件主軸的一端設(shè)有安裝被加工工件的工件承載臺(tái)4，另一端或中間位置與設(shè)于工件箱3中的工件主軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接；

在所述立柱2上設(shè)有一根軸線與所述Y軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第二直線驅(qū)動(dòng)軸11；所述水平滑臺(tái)9安裝在所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸11上，所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸11驅(qū)動(dòng)所述水平滑臺(tái)9沿所述Y軸方向作直線運(yùn)動(dòng)；在所述立柱2上設(shè)有軸線方向與所述Y軸方向平行的第二導(dǎo)向?qū)к?0，所述水平滑臺(tái)9通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第二導(dǎo)向?qū)к?0匹配接觸實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的支撐定位并提供所述水平滑臺(tái)沿所述Y軸方向作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向；

在所述水平滑臺(tái)9上設(shè)有一根軸線與所述Z軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第三直線驅(qū)動(dòng)軸8；所述刀具箱6安裝在所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸8上，所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸8驅(qū)動(dòng)所述刀具箱6沿所述Z軸方向作直線運(yùn)動(dòng)；在所述水平滑臺(tái)9上設(shè)有軸線方向與所述Z軸方向平行的第三導(dǎo)向?qū)к?，所述刀具箱6通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第三導(dǎo)向?qū)к?匹配接觸實(shí)現(xiàn)沿Y軸方向的定位并提供所述刀具箱沿所述Z軸方向作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向；所述刀具箱6上設(shè)有一根軸線與所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸8的軸線平行的刀具主軸5，所述刀具主軸5的一端設(shè)有安裝刀具的刀具座，另一端或中間位置與設(shè)于刀具箱6中的刀具主軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接；在所述第一回轉(zhuǎn)軸箱體19與所述工件箱3之間設(shè)有靜壓輔助支撐13。

2016年12月7日，《一種螺旋錐齒輪加工機(jī)床》獲得第十八屆中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)。 2100433B

螺旋錐齒輪分為兩種，一種是弧齒錐齒輪，其大輪軸線和小輪軸線相交；一種是準(zhǔn)雙曲面螺旋錐齒輪，其大輪軸線和小輪軸線有一定偏置距。生產(chǎn)螺旋錐齒輪世界級(jí)公司主要是美國(guó)的格里森公司和瑞士的奧利康公司。螺旋錐齒輪因其重疊系數(shù)大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)比高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、航空、礦山等機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域。我國(guó)廣泛應(yīng)用的是格里森齒制的螺旋錐齒輪。因其嚙合原理及其復(fù)雜，我國(guó)從上世紀(jì)七十年代組織大批人力物力進(jìn)行螺旋錐齒輪的相關(guān)研究，在此領(lǐng)域的著名學(xué)者有曾韜、唐進(jìn)元、方宗德、吳序堂、王小椿等。

在錐齒輪中，根據(jù)輪齒的齒長(zhǎng)方向來(lái)看，有直齒輪和曲線齒輪。齒長(zhǎng)輪廓與節(jié)錐面交線為直線的是直齒錐齒輪，如果是一段曲線，則統(tǒng)稱(chēng)為曲線齒輪。螺旋錐齒輪應(yīng)該是曲線齒錐齒輪的同義語(yǔ)。根據(jù)曲線的不同螺旋錐齒輪現(xiàn)行有三種，分屬于不同的公司。美國(guó)格里森公司設(shè)計(jì)的準(zhǔn)雙曲面齒輪（包括圓弧齒錐齒輪），瑞士奧利康公司的延伸外擺線齒輪以及德國(guó)克林根貝格的準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，日美車(chē)系都裝備格里森制齒輪如BUICK、TOYOTA。而歐洲車(chē)系如BENZ、BMW及AUDI則采用奧利康齒輪 。

螺旋錐齒輪是一種可以按穩(wěn)定傳動(dòng)比平穩(wěn)、低噪音傳動(dòng)的傳動(dòng)零件，在不同的地區(qū)有不同的名字，又叫弧齒傘齒輪、弧齒錐齒輪、螺傘錐齒輪、圓弧錐齒輪、螺旋傘齒輪等。螺旋錐齒輪傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比穩(wěn)定，圓弧重疊系數(shù)大，承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)平順，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能省料，節(jié)省空間，耐磨損，壽命長(zhǎng)，噪音小。在各種機(jī)械傳動(dòng)中，以螺旋錐齒輪的傳動(dòng)效率為最高，對(duì)各類(lèi)傳動(dòng)尤其是大功率傳動(dòng)具有很大的經(jīng)濟(jì)效益；傳遞同等扭矩時(shí)需要的傳動(dòng)件傳動(dòng)副最省空間，比皮帶、鏈傳動(dòng)所需的空間尺寸??；螺旋錐齒輪傳動(dòng)比永久穩(wěn)定，傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是各類(lèi)機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)中對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求；螺旋錐齒輪工作可靠，壽命長(zhǎng) 。

汽車(chē)齒輪加工機(jī)床可分為圓柱齒輪和錐齒輪加工機(jī)床兩大類(lèi)，具有不同的精度水平和適用范圍。

圓柱齒輪加工機(jī)床按工藝方式可分為滾齒、插齒、剃齒、珩齒、磨齒、擠齒、倒角機(jī)床等；錐齒輪加工機(jī)床按工藝方式可分為銑齒、刨齒、拉齒、磨齒、研齒、倒角、滾動(dòng)檢驗(yàn)、淬火機(jī)床等。中國(guó)齒輪加工機(jī)床已基本形成了較完整的系列，已開(kāi)發(fā)出技術(shù)含量具有國(guó)際水準(zhǔn)的螺旋錐齒輪六軸數(shù)控磨床，但齒輪機(jī)床總體制造水平在精度、壽命、穩(wěn)定性、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用等方面與歐美相比存在較大差距。