一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法

《一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法》涉及鐵路車(chē)輛運(yùn)輸跟蹤定位技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置及其自動(dòng)感知方法。

截至2013年12月，中國(guó)對(duì)于機(jī)車(chē)及車(chē)輛的準(zhǔn)確跟蹤定位主要有兩種方案，一是通過(guò)地面物流信息系統(tǒng)推斷車(chē)輛位置，該方案需要大量人工干預(yù)，成本較低，但是無(wú)法準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置，并且在機(jī)車(chē)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，如果摘掛鉤數(shù)量出現(xiàn)錯(cuò)誤，地面系統(tǒng)無(wú)法感知，因此會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的推斷；二是通過(guò)在地面軌道鋪設(shè)大量的無(wú)源標(biāo)簽，在每節(jié)車(chē)輛上安裝標(biāo)簽閱讀器及無(wú)線通信設(shè)備，該方案雖然能較準(zhǔn)確地定位車(chē)輛的位置，但造價(jià)成本極其高昂，只有在小型的企業(yè)鐵路站才有可能使用這種跟蹤定位方案，這種方案的成本代價(jià)導(dǎo)致其無(wú)法進(jìn)行大規(guī)模推廣。

圖1是《一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法》的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該發(fā)明的安裝位置示意圖；

圖3是該發(fā)明的工作示意圖；

圖4是該發(fā)明的點(diǎn)名處理流程圖。

2020年7月7日，《一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法》獲得安徽省第七屆專(zhuān)利獎(jiǎng)金獎(jiǎng)。

如圖1所示，《一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法》包括電子感應(yīng)器1以及用于讀取電子感應(yīng)器1存儲(chǔ)信息的車(chē)列檢測(cè)器2。電子感應(yīng)器1包括第一微處理器11、第一遠(yuǎn)距射頻單元12、近距射頻單元13、狀態(tài)指示燈14、蜂鳴器15和可充電電池16；車(chē)列檢測(cè)器2包括第二微處理器21和第二遠(yuǎn)距射頻單元22。第一微處理器11作為電子感應(yīng)器1的主控芯片，用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理和實(shí)現(xiàn)電路的控制。第一遠(yuǎn)距射頻單元12和近距射頻單元13均與微處理器11交互式信號(hào)連接，用于無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)。狀態(tài)指示燈14的信號(hào)輸入端與微處理器11的信號(hào)輸出端連接，蜂鳴器15的信號(hào)輸入端與微處理器11的信號(hào)輸出端連接，狀態(tài)指示燈14和蜂鳴器15用于電子感應(yīng)器的工作指示及故障報(bào)警?？沙潆婋姵?6通過(guò)金屬?gòu)椘c電子感應(yīng)器1的線路板電源正負(fù)極連接，為電子感應(yīng)器1提供工作電源。第二微處理器21作為車(chē)列檢測(cè)器2的主控芯片，用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理。第二遠(yuǎn)距射頻單元22與第二微處理器21交互式信號(hào)連接。第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22均選用最大通信距離為50～70米的2.4GHz無(wú)線射頻芯片，配以專(zhuān)門(mén)的外圍電路，作為遠(yuǎn)距數(shù)據(jù)級(jí)聯(lián)傳輸使用；近距射頻單元13選用最大通信距離為0.5～2米的2.4GHz無(wú)線射頻芯片，配以專(zhuān)門(mén)的外圍電路，作為近距感知使用。第一微處理器11與第二微處理器21之間通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22交互式信號(hào)連接。

《一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法》如圖2所示，該方法在每輛機(jī)車(chē)JC上安裝一個(gè)車(chē)列檢測(cè)器2，在機(jī)車(chē)JC和車(chē)輛CP的兩端各安裝一個(gè)電子感應(yīng)器1。機(jī)車(chē)JC上的車(chē)輛檢測(cè)器2與機(jī)車(chē)JC兩端的電子感應(yīng)器1通過(guò)遠(yuǎn)距點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸進(jìn)行通信，相鄰機(jī)車(chē)JC與車(chē)輛CP以及相鄰車(chē)輛CP與車(chē)輛CP之間的電子感應(yīng)器1之間通過(guò)近距感知進(jìn)行通信，同一車(chē)輛CP兩端的電子感應(yīng)器1之間通過(guò)遠(yuǎn)距點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸進(jìn)行通信。兩個(gè)相鄰的電子感應(yīng)器1（實(shí)質(zhì)是指電子感應(yīng)器1的第一微處理器11，為描述方便，故省略，下同）之間通過(guò)近距射頻單元13傳輸數(shù)據(jù)，兩個(gè)遠(yuǎn)隔的電子感應(yīng)器1之間通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元12傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的格式包括掛接信息包和點(diǎn)名信息包。電子感應(yīng)器1存儲(chǔ)有其所處機(jī)車(chē)JC或者車(chē)輛CP的ID編號(hào)。電子感應(yīng)器1通過(guò)近距射頻單元13來(lái)感知判斷是否存在相鄰電子感應(yīng)器1，并以此判斷相鄰兩機(jī)車(chē)JC或者車(chē)輛CP是否處于掛接狀態(tài)。電子感應(yīng)器1通過(guò)近距射頻單元13每T1時(shí)間感知判斷一次是否存在相鄰電子感應(yīng)器1，若存在，則將相鄰電子感應(yīng)器1所處機(jī)車(chē)JC或者車(chē)輛CP的ID編號(hào)和自身所處機(jī)車(chē)JC或者車(chē)輛CP的ID編號(hào)寫(xiě)入自身掛接信息包中，若不存在，則只將自身所處機(jī)車(chē)JC或者車(chē)輛CP的ID編號(hào)寫(xiě)入自身掛接信息包中。分別處于同一機(jī)車(chē)JC或者車(chē)輛CP兩端的兩個(gè)電子感應(yīng)器1之間通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元12每T2時(shí)間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)相互檢測(cè)一次通信鏈路是否正常。由設(shè)于機(jī)車(chē)JC內(nèi)的車(chē)列檢測(cè)器2發(fā)起點(diǎn)名信息包的傳輸過(guò)程，接收到點(diǎn)名信息包的電子感應(yīng)器1將自身存儲(chǔ)的掛接信息包以及接收到的其它電子感應(yīng)器1轉(zhuǎn)發(fā)的掛接信息包反饋給車(chē)列檢測(cè)器2。車(chē)列檢測(cè)器2將其點(diǎn)名接收到的掛接信息包進(jìn)行分析處理，得到本車(chē)列所掛接機(jī)車(chē)JC或者車(chē)輛CP的數(shù)量、ID編號(hào)、順序等動(dòng)態(tài)信息。

如圖3所示，車(chē)列檢測(cè)器2通過(guò)第二遠(yuǎn)距射頻單元22和第一遠(yuǎn)距射頻單元12每T3時(shí)間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)將點(diǎn)名信息包發(fā)送給機(jī)車(chē)JC尾端的電子感應(yīng)器101，機(jī)車(chē)JC尾端的電子感應(yīng)器101接收到點(diǎn)名信息包后，通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22將自身掛接信息包反饋給車(chē)列檢測(cè)器2，同時(shí)通過(guò)近距射頻單元13將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車(chē)輛CP1首端的電子感應(yīng)器102，并將通過(guò)近距射頻單元13接收到的其它掛接信息包通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)列檢測(cè)器2。第一相鄰車(chē)輛CP1首端的電子感應(yīng)器102接收到點(diǎn)名信息包后，通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元12將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車(chē)輛CP1尾端的電子感應(yīng)器103，并將通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元12接收到的其它掛接信息包通過(guò)近距射頻單元13轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)車(chē)JC尾端的電子感應(yīng)器101，再由機(jī)車(chē)JC尾端的電子感應(yīng)器101通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)列檢測(cè)器2。第一相鄰車(chē)輛CP1尾端的電子感應(yīng)器103接收到點(diǎn)名信息包后，通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元12將自身掛接信息包反饋給第一相鄰車(chē)輛CP1首端的電子感應(yīng)器102，同時(shí)通過(guò)近距射頻單元13將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第二相鄰車(chē)輛CP2首端的電子感應(yīng)器104，并將通過(guò)近距射頻單元13接收到的其它掛接信息包通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元12轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車(chē)輛CP1首端的電子感應(yīng)器102，第一相鄰車(chē)輛CP1首端的電子感應(yīng)器102通過(guò)近距射頻單元13轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)車(chē)JC尾端的電子感應(yīng)器101，再由機(jī)車(chē)JC尾端的電子感應(yīng)器101通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)列檢測(cè)器2。以此類(lèi)推，直至本車(chē)列最后一輛車(chē)輛CPn的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包，并將其自身掛接信息包通過(guò)上述步驟反饋給車(chē)列檢測(cè)器2，完成一次點(diǎn)名過(guò)程。車(chē)列檢測(cè)器2將每次點(diǎn)名接收到的掛接信息包依次組成隊(duì)列，形成一組車(chē)列信息，綜合多次點(diǎn)名形成的車(chē)列信息重復(fù)部分，推算出最終的車(chē)列掛接信息隊(duì)列。由上述可知，點(diǎn)名信息包與掛接信息包的傳輸方向正好相反。注：對(duì)某個(gè)電子感應(yīng)器1來(lái)說(shuō)，上述提到的“自身掛接信息包”指的該電子感應(yīng)器1的第一微處理器11中存儲(chǔ)的自身所處車(chē)輛的掛接信息，“其它掛接信息包”指的是與該電子感應(yīng)器1遠(yuǎn)隔的其它電子感應(yīng)器1的第一微處理器11中存儲(chǔ)的其它車(chē)輛的掛接信息。下同。

圖4示出了點(diǎn)名處理流程圖，首先判斷電子感應(yīng)器的ID類(lèi)型，若是機(jī)車(chē)用電子感應(yīng)器，則執(zhí)行流程一，若是車(chē)輛用電子感應(yīng)器，則執(zhí)行流程二（下述“遠(yuǎn)距”指的是通過(guò)遠(yuǎn)距射頻單元，“近距”指的是通過(guò)近距射頻單元）。

所述流程一，包括以下順序的步驟：

（1）遠(yuǎn)距接收點(diǎn)名信息包；

（2）近距感知是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（3），若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（5）；

（3）遠(yuǎn)距反饋?zhàn)陨頀旖有畔?，同時(shí)近距轉(zhuǎn)發(fā)點(diǎn)名信息包；近距等待接收下級(jí)掛接信息包；

（4）判斷是否接收到其它掛接信息包，若是，則遠(yuǎn)距轉(zhuǎn)發(fā)其它掛接信息包，若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（5）；

（5）結(jié)束。

所述流程二，包括以下順序的步驟：

（1）接收點(diǎn)名信息包，判斷是否近距接收，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（2），若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（5）；

（2）遠(yuǎn)距點(diǎn)對(duì)點(diǎn)檢測(cè)車(chē)輛兩端電子感應(yīng)器通信鏈路是否正常，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（3），若否，則該車(chē)輛兩端的電子感應(yīng)器遠(yuǎn)距射頻有損壞，跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（3）遠(yuǎn)距轉(zhuǎn)發(fā)點(diǎn)名信息包；遠(yuǎn)距等待接收下級(jí)掛接信息包；

（4）判斷是否接收到其它掛接信息包，若是，則近距轉(zhuǎn)發(fā)其它掛接信息包，若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（5）近距感知是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（6），若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（6）遠(yuǎn)距反饋?zhàn)陨頀旖有畔?，同時(shí)近距轉(zhuǎn)發(fā)點(diǎn)名信息包；近距等待接收下級(jí)掛接信息包；

（7）判斷是否接收到其它掛接信息包，若是，則遠(yuǎn)距轉(zhuǎn)發(fā)其它掛接信息包，若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（8）結(jié)束。

一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法專(zhuān)利目的

自身所處機(jī)車(chē)或者車(chē)輛的ID編號(hào)寫(xiě)入自身掛接信息包中，若不存在，則只將自身所處機(jī)車(chē)或者車(chē)輛的ID編號(hào)寫(xiě)入自身掛接信息包中。

一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法技術(shù)方案

《一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法》特征在于，還包括：分別處于同一輛機(jī)車(chē)或者車(chē)輛兩端的兩個(gè)電子感應(yīng)器之間通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元每T2時(shí)間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)相互檢測(cè)一次通信鏈路是否正常。所述的鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器的自動(dòng)感知方法，步驟（4）中，所述設(shè)于機(jī)車(chē)室內(nèi)的車(chē)列檢測(cè)器通過(guò)第二遠(yuǎn)距射頻單元和第一遠(yuǎn)距射頻單元每T3時(shí)間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)將點(diǎn)名信息包發(fā)送給機(jī)車(chē)尾端的電子感應(yīng)器；所述機(jī)車(chē)尾端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元將自身掛接信息包反饋給車(chē)列檢測(cè)器，同時(shí)通過(guò)近距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車(chē)輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過(guò)近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)列檢測(cè)器；所述第一相鄰車(chē)輛首端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車(chē)輛尾端的電子感應(yīng)器，并將通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過(guò)近距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)車(chē)尾端的電子感應(yīng)器；

所述第一相鄰車(chē)輛尾端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元將自身掛接信息包反饋給第一相鄰車(chē)輛首端的電子感應(yīng)器，同時(shí)通過(guò)近距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第二相鄰車(chē)輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過(guò)近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車(chē)輛首端的電子感應(yīng)器；以此類(lèi)推，直至本車(chē)列最后一輛車(chē)輛的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包，并將其自身掛接信息包反饋給車(chē)列檢測(cè)器，完成一次點(diǎn)名過(guò)程。所述的鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器的自動(dòng)感知方法，步驟（5）中，所述車(chē)列檢測(cè)器將每次點(diǎn)名接收到的掛接信息包依次組成隊(duì)列，形成一組車(chē)列信息，綜合多次點(diǎn)名形成的車(chē)列信息重復(fù)部分，推算出最終的車(chē)列掛接信息隊(duì)列。

一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法改善效果

1、《一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法》具有無(wú)線自組網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)電子感應(yīng)器之間自組網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸。車(chē)列檢測(cè)器通過(guò)點(diǎn)名方式對(duì)所掛接車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)判斷，自動(dòng)采集掛接信息數(shù)據(jù)并最終形成一組車(chē)列信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車(chē)和車(chē)輛的準(zhǔn)確定位、跟蹤和管理。

2、該發(fā)明具有故障自動(dòng)檢測(cè)功能，通過(guò)電子感應(yīng)器的近距感知檢測(cè)和遠(yuǎn)距點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈路檢測(cè)可以精確定位電子感應(yīng)器損壞的位置。

3、該發(fā)明中的電子感應(yīng)器具有欠壓報(bào)警功能，當(dāng)電子感應(yīng)器的電池電壓值低于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)狀態(tài)指示燈和蜂鳴器進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)將欠壓信息通過(guò)級(jí)聯(lián)傳輸方式上報(bào)至車(chē)列檢測(cè)器。

1.《一種鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動(dòng)感知方法》特征在于，包括以下步驟：（1）在每輛機(jī)車(chē)室內(nèi)安裝一個(gè)車(chē)列檢測(cè)器，在每輛機(jī)車(chē)和車(chē)輛的兩端分別安裝一個(gè)電子感應(yīng)器；所述電子感應(yīng)器存儲(chǔ)有所處機(jī)車(chē)或者車(chē)輛的ID編號(hào)；（2）兩個(gè)相鄰的電子感應(yīng)器之間通過(guò)近距射頻單元傳輸數(shù)據(jù)，兩個(gè)遠(yuǎn)隔的電子感應(yīng)器之間通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元傳輸數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)的格式包括掛接信息包和點(diǎn)名信息包；（3）電子感應(yīng)器通過(guò)近距射頻單元來(lái)感知判斷是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若存在，則判定相鄰兩輛機(jī)車(chē)或者車(chē)輛處于掛接狀態(tài)；（4）所述掛接信息包中含有機(jī)車(chē)或者車(chē)輛兩端所掛接機(jī)車(chē)或者車(chē)輛的信息；所述點(diǎn)名信息包的傳輸過(guò)程由設(shè)于機(jī)車(chē)室內(nèi)的車(chē)列檢測(cè)器發(fā)起，接收到點(diǎn)名信息包的電子感應(yīng)器將自身存儲(chǔ)的掛接信息包以及接收到的其它電子感應(yīng)器轉(zhuǎn)發(fā)的掛接信息包反饋給車(chē)列檢測(cè)器；（5）所述車(chē)列檢測(cè)器將其點(diǎn)名接收到的掛接信息包進(jìn)行分析處理，得到本車(chē)列所掛接機(jī)車(chē)或者車(chē)輛的動(dòng)態(tài)信息，所述動(dòng)態(tài)信息包括本車(chē)列所掛接機(jī)車(chē)或者車(chē)輛的數(shù)量、ID編號(hào)和順序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動(dòng)感知方法，其特征在于：步驟（3）中，電子感應(yīng)器通過(guò)近距射頻單元每T1時(shí)間感知判斷一次是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若存在，則將相鄰電子感應(yīng)器所處機(jī)車(chē)或者車(chē)輛的ID編號(hào)和自身所處機(jī)車(chē)或者車(chē)輛的ID編號(hào)寫(xiě)入自身掛接信息包中，若不存在，則只將自身所處機(jī)車(chē)或者車(chē)輛的ID編號(hào)寫(xiě)入自身掛接信息包中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動(dòng)感知方法，其特征在于，還包括：分別處于同一輛機(jī)車(chē)或者車(chē)輛兩端的兩個(gè)電子感應(yīng)器之間通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元每T2時(shí)間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)相互檢測(cè)一次通信鏈路是否正常。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動(dòng)感知方法，其特征在于：步驟（4）中，所述設(shè)于機(jī)車(chē)室內(nèi)的車(chē)列檢測(cè)器通過(guò)第二遠(yuǎn)距射頻單元和第一遠(yuǎn)距射頻單元每T3時(shí)間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)將點(diǎn)名信息包發(fā)送給機(jī)車(chē)尾端的電子感應(yīng)器；所述機(jī)車(chē)尾端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元將自身掛接信息包反饋給車(chē)列檢測(cè)器，同時(shí)通過(guò)近距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車(chē)輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過(guò)近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)列檢測(cè)器；所述第一相鄰車(chē)輛首端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車(chē)輛尾端的電子感應(yīng)器，并將通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過(guò)近距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)車(chē)尾端的電子感應(yīng)器；所述第一相鄰車(chē)輛尾端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元將自身掛接信息包反饋給第一相鄰車(chē)輛首端的電子感應(yīng)器，同時(shí)通過(guò)近距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第二相鄰車(chē)輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過(guò)近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過(guò)第一遠(yuǎn)距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車(chē)輛首端的電子感應(yīng)器；以此類(lèi)推，直至本車(chē)列最后一輛車(chē)輛的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包，并將其自身掛接信息包反饋給車(chē)列檢測(cè)器，完成一次點(diǎn)名過(guò)程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車(chē)輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動(dòng)感知方法，其特征在于：步驟（5）中，所述車(chē)列檢測(cè)器將每次點(diǎn)名接收到的掛接信息包依次組成隊(duì)列，形成一組車(chē)列信息，綜合多次點(diǎn)名形成的車(chē)列信息重復(fù)部分，推算出最終的車(chē)列掛接信息隊(duì)列。

《一種手持式自動(dòng)繞線機(jī)及其使用方法》屬于機(jī)電自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種手持式自動(dòng)繞線機(jī)及其使用方法，一種能夠完成自動(dòng)繞線功能的手持式機(jī)電控制裝置，用于減少?gòu)氖吕@線工作的操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低繞線生產(chǎn)過(guò)程的成該。

一種手持式自動(dòng)繞線機(jī)及其使用方法專(zhuān)利目的

《一種手持式自動(dòng)繞線機(jī)及其使用方法》該方案的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手持式自動(dòng)繞線機(jī)及其使用方法，在電力驅(qū)動(dòng)下，它能夠自動(dòng)將一卷柔性線性材料按順時(shí)針（或逆時(shí)針）方式纏繞在另外一個(gè)物體上，大幅度地降低了操作人員的繞線強(qiáng)度，也大幅度地提高了繞線的效率。

一種手持式自動(dòng)繞線機(jī)及其使用方法技術(shù)方案

一種手持式自動(dòng)繞線機(jī)，包括手柄、控制開(kāi)關(guān)、傳動(dòng)箱、電機(jī)、第一從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、繞線旋轉(zhuǎn)體、線團(tuán)、卡線機(jī)構(gòu)、第一搖臂、導(dǎo)向塊、刀口、第二搖臂。控制開(kāi)關(guān)安裝在手柄的一側(cè)，手柄的頂端與傳動(dòng)箱通過(guò)螺釘固定連接 ；電機(jī)固定在傳動(dòng)箱的側(cè)面，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)傳動(dòng)箱的側(cè)面通孔后與主動(dòng)齒輪同軸連接，第一從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪設(shè)置在傳動(dòng)箱內(nèi)，第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪位于主動(dòng)齒輪的兩側(cè)，且與主動(dòng)齒輪嚙合，同時(shí)第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪又分別與繞線旋轉(zhuǎn)體的齒形部分嚙合 。 傳動(dòng)箱分為上下兩部分，且上下兩部分活動(dòng)連接，傳動(dòng)箱下部分的一個(gè)側(cè)面上開(kāi)一個(gè)通孔，且該通孔為長(zhǎng)條形，傳動(dòng)箱上部分的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有一個(gè)凸起 。繞線旋轉(zhuǎn)體包括開(kāi)式旋轉(zhuǎn)輪，為環(huán)形，其環(huán)形圓周上開(kāi)有一個(gè)缺口，且缺口出設(shè)置有刀口 ；繞線旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)、連接桿和開(kāi)口結(jié)構(gòu) ；齒形結(jié)構(gòu)設(shè)置在開(kāi)式旋轉(zhuǎn)輪上，兩根連接桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置在開(kāi)式旋轉(zhuǎn)輪上，開(kāi)口結(jié)構(gòu)設(shè)置在繞線旋轉(zhuǎn)體的軸心 ；繞線旋轉(zhuǎn)體的局部設(shè)置在傳動(dòng)箱內(nèi) 。線團(tuán)通過(guò)卡線機(jī)構(gòu)固定在第一搖臂的一端。第一搖臂的另一端上設(shè)置有凸起，該凸起穿過(guò)傳動(dòng)箱上部分頂面的通孔后，沿凸起徑向鉚接在繞線旋轉(zhuǎn)體的連接桿上，且導(dǎo)向塊設(shè)置在第一搖臂上。 第二搖臂的一端設(shè)置有平衡塊，且平衡塊位置可調(diào)，另一端上設(shè)置有凸起，該凸起穿過(guò)傳動(dòng)箱上部分頂面的通孔后，沿凸起徑向鉚接在繞線旋轉(zhuǎn)體的連接桿上 ；第一搖臂和第二搖臂對(duì)稱(chēng)地布置在繞線旋轉(zhuǎn)體的開(kāi)口結(jié)構(gòu)（即軸心）兩側(cè)的連接桿上。

所述的傳動(dòng)箱上部分的凸起與傳動(dòng)箱下部分側(cè)面的通孔位置對(duì)應(yīng) ；傳動(dòng)箱上部分的凸起的截面為弧形，且弧形面設(shè)置在傳動(dòng)箱內(nèi)，弧形面的大小與繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi)側(cè)的弧度一致。

所述的繞線旋轉(zhuǎn)體的局部設(shè)置在傳動(dòng)箱內(nèi)具體如下 ：繞線旋轉(zhuǎn)體的局部深入傳動(dòng)箱下部分側(cè)面的通孔后，傳動(dòng)箱上部分與傳動(dòng)箱下部分連接，使得傳動(dòng)箱上部分的凸起位于繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi) ；且凸起的弧形面的大小與繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi)側(cè)的弧度一致，便于凸起的弧形面與繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi)側(cè)弧面相滑動(dòng) ；設(shè)置在傳動(dòng)箱內(nèi)的繞線旋轉(zhuǎn)體部分與傳動(dòng)箱內(nèi)的第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪嚙合。

所述的電機(jī)外圍設(shè)置有電機(jī)保護(hù)殼體，電機(jī)通過(guò)電源線與插頭連接，或者在殼體內(nèi)設(shè)置電源。

一種手持式自動(dòng)繞線機(jī)的使用方法，包括如下步驟 ：步驟 1.使用前，操作人員需要接通電源，為自動(dòng)繞線機(jī)供電 ；步驟 2. 操作人員一只手握住手柄，并按動(dòng)控制開(kāi)關(guān)控制電機(jī)的電流，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪，進(jìn)而將動(dòng)力傳送到第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪上 ；第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪同速、同向旋轉(zhuǎn) ；在任何情況下，第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪其中之一必定與繞線旋轉(zhuǎn)體嚙合，并將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的動(dòng)力傳輸給繞線旋轉(zhuǎn)體 ；所以，保證了控制開(kāi)關(guān)對(duì)繞線旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)過(guò)程的完全可控性 ；步驟 3. 第一搖臂和第二搖臂與繞線旋轉(zhuǎn)體同速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)線團(tuán)的線頭引出后，通過(guò)導(dǎo)向塊，固定在處于繞線旋轉(zhuǎn)體軸心的待繞線物體上，線團(tuán)在操作人員按住控制開(kāi)關(guān)后將繞著待繞線物體旋轉(zhuǎn)，從而將線團(tuán)的線不斷地繞到待繞線物體上，達(dá)到繞線的目的 ；步驟 4. 繞線結(jié)束后，待繞線物體從繞線旋轉(zhuǎn)體的缺口拉出，并借助刀口切斷線，從而與自動(dòng)繞線機(jī)分離。操作人員能夠通過(guò)調(diào)節(jié)第二搖臂上的平衡塊的固定位置來(lái)防止線團(tuán)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程由于偏心引起的劇烈抖動(dòng)。

一種手持式自動(dòng)繞線機(jī)及其使用方法改善效果

1、在電力驅(qū)動(dòng)下，繞線機(jī)具備了自動(dòng)繞線的功能，控制開(kāi)關(guān)的壓下量可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而繞線的速度得到靈活控制，與手工繞線相比，使用手持式自動(dòng)繞線機(jī)可以大幅度地減少了操作人員的繞線勞動(dòng)量，提高其工作效率，減少勞動(dòng)損傷 ；

2、采用了凹形旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，讓被繞線物體處于旋轉(zhuǎn)體中心，避免了對(duì)被繞線物體的擾動(dòng) ；

3、采用了分離式雙從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠保證有凹形結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)體連續(xù)旋轉(zhuǎn)，不因凹形結(jié)構(gòu)而失去對(duì)旋轉(zhuǎn)體的控制能力 ；

4、采用了對(duì)稱(chēng)式動(dòng)平衡機(jī)械結(jié)構(gòu)，避免了繞線機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程產(chǎn)生大的抖動(dòng)，保證了繞線過(guò)程的高效性、操作人員的舒適性 ；

5、多種柔性線性材料都可以在此機(jī)器上使用，例如 ：膠帶、繃帶、電線等 ；機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、輕便，符合便攜式手持機(jī)的特點(diǎn)。

一種過(guò)膠機(jī)及其過(guò)膠方法專(zhuān)利目的

《一種過(guò)膠機(jī)及其過(guò)膠方法》專(zhuān)利目的是提供一種過(guò)膠機(jī)及其過(guò)膠方法，該過(guò)膠機(jī)根據(jù)膠膜厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)膠溫度。

為了解決上述問(wèn)題，《一種過(guò)膠機(jī)及其過(guò)膠方法》提供一種過(guò)膠機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)過(guò)膠機(jī)對(duì)膠膜進(jìn)行過(guò)膠，該過(guò)膠機(jī)包括：

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)膠膜的厚度；

控制單元，與該檢測(cè)單元連接，根據(jù)該檢測(cè)厚度，確定具有該厚度的膠膜的過(guò)膠溫度，并輸出該過(guò)膠溫度的溫控信號(hào)；該控制單元內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)表，該數(shù)據(jù)表記錄有檢測(cè)單元的充電時(shí)間所對(duì)應(yīng)的膠膜厚度和該膠膜厚對(duì)應(yīng)的過(guò)膠溫度數(shù)據(jù)。

溫控單元，與該控制單元連接，根據(jù)該控制單元輸出的控制信號(hào)控制膠膜的過(guò)膠溫度。

該檢測(cè)單元在充電時(shí)該檢測(cè)單元輸出充電電壓；該檢測(cè)單元為電容，包括第一電容板和第二電容板，該第一電容板和第二電容板為導(dǎo)電材料；該控制單元包括控制器和與該控制器連接的電壓比較電路，該電壓比較電路設(shè)有參考電壓，其中，該控制器還分別與溫控制單元和檢測(cè)單元連接，用于確定檢測(cè)單元充電時(shí)間，由該充電時(shí)間根據(jù)該充電時(shí)間與膠膜的厚度、過(guò)膠溫度之間對(duì)應(yīng)關(guān)系確定膠膜厚度和過(guò)膠溫度，并輸出與該過(guò)膠溫度對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；該電壓比較電路實(shí)時(shí)將檢測(cè)單元上的充電電壓與參考電壓進(jìn)行比較，當(dāng)充電電壓與參考電壓相同時(shí)，該電壓比較電路輸出的電壓電壓比較信號(hào)使控制器停止計(jì)時(shí) 。

一種過(guò)膠機(jī)及其過(guò)膠方法技術(shù)方案

《一種過(guò)膠機(jī)及其過(guò)膠方法》過(guò)膠方法包括：

確定膠膜的厚度；

根據(jù)該膠膜的厚度確定膠膜過(guò)膠溫度；

根據(jù)膠膜的過(guò)膠溫度進(jìn)行過(guò)膠處理；

該檢測(cè)膠膜的厚度步驟包括：確定檢測(cè)單元的充電時(shí)間；根據(jù)該充電時(shí)間確定膠膜的厚度。

優(yōu)選地，該確定檢測(cè)單元上的充電時(shí)間步驟包括：在對(duì)檢測(cè)單元進(jìn)行充電時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，至充電電壓與設(shè)置的參考電壓相同時(shí)計(jì)時(shí)停止，確定充電時(shí)間。

優(yōu)選地，該根據(jù)該充電時(shí)間確定膠膜的厚度步驟包括：根據(jù)該充電時(shí)間與膠膜厚度對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定膠膜厚度。

優(yōu)選地，所述確定膠膜過(guò)膠溫度步驟包括：由控制單元根據(jù)膠膜厚度與膠膜過(guò)膠溫度對(duì)應(yīng)關(guān)系確定膠膜過(guò)膠溫度。

《一種過(guò)膠機(jī)及其過(guò)膠方法》過(guò)膠機(jī)，由控制單元確定檢測(cè)膠膜的厚度，控制單元根據(jù)該檢測(cè)厚度，確定具有該厚度的膠膜的過(guò)膠溫度，并輸出該過(guò)膠溫度的溫控信號(hào)，溫控單元根據(jù)控制信號(hào)控制膠膜的過(guò)膠溫度。由于過(guò)膠機(jī)可以根據(jù)膠膜厚度調(diào)節(jié)過(guò)膠溫度，從而實(shí)現(xiàn)方便對(duì)不同規(guī)格的膠膜進(jìn)行過(guò)膠 。