一種同軸磁齒輪榮譽表彰

2019年7月15日，《一種同軸磁齒輪》獲第十一屆江蘇省專利項目獎金獎。

《一種同軸磁齒輪》的同軸磁齒輪，包括由外至內排列、同軸心的外轉子1、靜止磁環(huán)2、內轉子3和轉軸6；所述外轉子1為環(huán)形導磁體，在其內環(huán)上設置有等距排列的外轉子凸極11；所述靜止磁環(huán)2是由等距間隔排列的磁環(huán)永磁體21組成的環(huán)形部件，兩相鄰磁環(huán)永磁體21之間設置有非導磁塊22，所述磁環(huán)永磁體21徑向充磁，相鄰永磁體充磁方向相反；所述內轉子3固定設置在轉軸6上，內轉子的外環(huán)上設置有等距間隔排列的內轉子永磁體32；所述外轉子凸極11與靜止磁環(huán)2之間設有外氣隙4；靜止磁環(huán)2與內轉子永磁體32之間設有內氣隙5。

《一種同軸磁齒輪》中，所述外轉子凸極11的個數(shù)、磁環(huán)永磁體21的極對數(shù)、內轉子永磁體32極對數(shù)滿足以下關系：p_pms=n_o±p_pmi，其中，n_o為外轉子凸極個數(shù)，p_pms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù)，p_pmi為磁齒輪內轉子永磁體極對數(shù)。

《一種同軸磁齒輪》中，所述內轉子3的外環(huán)上設置有等距排列的內轉子凸極31，所述內轉子永磁體32設置在內轉子凸極31表面。

《一種同軸磁齒輪》的另一種技術方案中，磁齒輪包括由外至內排列、同軸心的外轉子1、靜止磁環(huán)2、內轉子3和轉軸6；所述外轉子1為環(huán)形導磁體，在其內環(huán)上設置有等距排列的外轉子凸極11；所述靜止磁環(huán)2是由等距間隔排列的磁環(huán)永磁體21組成的環(huán)形部件，兩相鄰磁環(huán)永磁體21之間設置有導磁塊23，所述磁環(huán)永磁體21沿圓周切向充磁，相鄰永磁體充磁方向相反；所述內轉子3固定設置在轉軸6上，內轉子3的外環(huán)上設置有等距間隔排列的內轉子永磁體32；所述外轉子凸極11與靜止磁環(huán)2之間設有外氣隙4；靜止磁環(huán)2與內轉子永磁體32之間設有內氣隙5。

該方案中，所述外轉子凸極11的個數(shù)、磁環(huán)永磁體21的極對數(shù)、內轉子永磁體32極對數(shù)滿足以下關系：p_pms=n_o±p_pmi，其中，n_o為外轉子凸極個數(shù)，p_pms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù)，p_pmi為磁齒輪內轉子永磁體極對數(shù)。

該方案中，所述內轉子3的外環(huán)上設置有等距排列的內轉子凸極31，所述內轉子永磁體32設置在內轉子凸極31表面。

下面結合附圖對《一種同軸磁齒輪》做進一步說明。

該發(fā)明的外轉子1需為凸極結構，用以調制磁環(huán)產(chǎn)生的磁場，為了獲得較高的轉矩傳遞能力，實際應用中，凸極極弧系數(shù)需要優(yōu)化設計，一般選在0.5左右為宜。

所述的外轉子1、內轉子3、磁環(huán)永磁體沿圓周切向充磁方案中構成靜止磁環(huán)的導磁塊23由硅鋼疊片或其它導磁材料構成，與普通永磁同步電機的轉子鐵心制造工藝相同。

所述的磁環(huán)永磁體徑向充磁方案中，置于靜止磁環(huán)永磁體21之間的非導磁塊22由環(huán)氧樹脂或其它非導磁材料構成，與永磁體21沿圓周依次間隔排列構成靜止磁環(huán)，固定安裝在內、外轉子之間。為了獲得較高的轉矩傳遞能力，非導磁塊22與永磁體21相比，所占比例相對很小，只要在制造工藝允許的范圍內起到固定永磁體的作用即可。

所述的磁環(huán)永磁體沿圓周切向充磁方案中，靜止磁環(huán)永磁體21和導磁塊23沿圓周依次間隔排列組成一個整體，固定安裝在內、外轉子之間，為了獲得較高的轉矩密度且節(jié)省永磁體用量，永磁體21和導磁塊23的弧長比例控制在1:1左右為宜。

內轉子可利用變磁阻原理采用凸極表貼永磁體結構，采用該結構時，極弧系數(shù)宜選在0.7左右，與圖3所示的表貼永磁體結構相比，提高了單位體積永磁體的利用率，降低了生產(chǎn)成本。為了防止永磁體32在內轉子高速旋轉的情況下脫落，可在相鄰內轉子凸極31和永磁體32之間填充非導磁材料。當然，還可以采用常見的普通永磁同步電機中轉子表貼永磁體的固定方式實現(xiàn)防止永磁體脫落的目的。

該發(fā)明中，內轉子也可采用圖3、圖4所示的其它形式的轉子結構，只需保證內轉子能夠產(chǎn)生有效的N-S極即可。其中，圖3所示為內轉子外環(huán)等距表貼永磁體結構，相鄰永磁體徑向充磁，充磁方向相反，構成N-S結構；圖4所示為等距內嵌永磁體結構，相鄰永磁體沿圓周切向充磁，充磁方向相反，構成聚磁式N-S結構。在外轉子1和靜止磁環(huán)2之間的外氣隙4可以保證外轉子正常旋轉；在靜止磁環(huán)2和內轉子3之間的內氣隙5可以保證內轉子正常旋轉。

該發(fā)明中，轉軸6與外部的動力輸入裝置或動力輸出裝置連接，起到輸入或輸出動力的作用。因此，轉軸6可以是和內轉子3單獨的部件，內轉子3固定設置在轉軸6外圓周上；當然轉軸6也可以是和內轉子3制成一體的部件，乃至于轉軸6可以在結構上視為內轉子3的位于軸心的一部分。但無論采用哪種結構形式，都在該發(fā)明的保護范圍之內。

所述的構成靜止磁環(huán)的永磁體21、置于內轉子凸極31表面的永磁體32由稀土釹鐵硼或其它永磁材料制成。

所述磁環(huán)永磁體徑向充磁方案中，構成靜止磁環(huán)的永磁體21徑向充磁，且相鄰永磁體充磁方向相反，構成N-S結構。

所述磁環(huán)永磁體沿圓周切向充磁方案中，構成靜止磁環(huán)的永磁體21沿圓周切向充磁，且相鄰永磁體充磁方向相反，構成聚磁式N-S結構。

所述的置于內轉子凸極表面的永磁體32徑向充磁，且相鄰永磁體充磁方向相反，構成N-S結構。

外轉子凸極的磁場調制功能，能夠將靜止磁環(huán)永磁體產(chǎn)生的磁場，在內氣隙側調制出一系列空間諧波磁場。當外轉子旋轉時，相應的諧波磁場隨之旋轉。當磁齒輪內轉子永磁體極對數(shù)等于其中任意一個旋轉諧波磁場的極對數(shù)時，磁齒輪內轉子通過磁場的耦合作用，就能夠穩(wěn)定旋轉，實現(xiàn)轉矩傳遞。所以，內轉子有多種結構形式，只需保證能夠產(chǎn)生有效的N-S磁極與諧波磁場耦合作用即可。為了實現(xiàn)變速傳動的效果，一般要求所選用的諧波旋轉磁場的極對數(shù)不能等于外轉子凸極的個數(shù)。同時，考慮到內、外轉子的半徑不同，內轉子外環(huán)周長較小，所設置的永磁體極對數(shù)不宜太多，所以，為了實現(xiàn)較好的轉矩傳遞效果，一般內轉子的永磁體極對數(shù)相較外轉子凸極數(shù)要少的多，即內轉子做高速轉子，外轉子做低速轉子。此時，當所選用的諧波磁場的極對數(shù)等于靜止磁環(huán)的永磁體極對數(shù)與外轉子凸極個數(shù)之差的絕對值時，利用了幅值最大的諧波旋轉磁場，磁齒輪能夠實現(xiàn)最優(yōu)的轉矩傳遞能力。即磁齒輪外轉子凸極個數(shù)、靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù)、內轉子永磁體極對數(shù)應滿足以下關系：

p_pms=n_o±p_pmi（1）

n_o、p_pms、p_pmi分別為外轉子凸極數(shù)、靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù)、磁齒輪內轉子永磁體極對數(shù)。當p_pms=n_o＋p_pmi時，磁齒輪內、外轉子旋轉速度比滿足：

Ω_i/Ω_o=－n_o/p_pmi（2）

Ω_i、Ω_o分別為磁齒輪內、外轉子旋轉速度，負號表示磁齒輪內、外轉子旋轉方向相反。當p_pms=n_o－p_pmi時，磁齒輪內、外轉子旋轉速度比滿足：

Ω_i/Ω_o=n_o/p_pmi（3）

此時，磁齒輪內、外轉子的旋轉方向相同。

磁環(huán)永磁體沿圓周切向充磁方案與磁環(huán)永磁體徑向充磁方案相比，由于靜止磁環(huán)永磁體采用聚磁式結構，能夠進一步提高磁齒輪的轉矩傳遞能力。此外，在滿足（1）式的條件下，為了減小內轉子轉矩脈動，所選用的p_pms、p_pmi值之間的最小公倍數(shù)應盡可能大，同時，在滿足轉速比的需要下，n_o、p_pms、p_pmi值不能選用過大，以免增加加工制造的難度，也不能選用過小，以免影響磁場調制效果，降低磁齒輪的轉矩密度?！兑环N同軸磁齒輪》涉及的新型同軸磁齒輪不但轉矩密度高，而且外轉子結構簡單，在加工制作成本和機械承受力方面具有明顯的優(yōu)勢。

1.《一種同軸磁齒輪》特征在于，該磁齒輪包括由外至內排列、同軸心的外轉子（1）、靜止磁環(huán)（2）、內轉子（3）和轉軸（6）；所述外轉子（1）為環(huán)形導磁體，在其內環(huán)上設置有等距排列的外轉子凸極（11）；所述靜止磁環(huán)（2）是由等距間隔排列的磁環(huán)永磁體（21）組成的環(huán)形部件，兩相鄰磁環(huán)永磁體（21）之間設置有非導磁塊（22），所述磁環(huán)永磁體（21）徑向充磁，相鄰永磁體充磁方向相反；所述內轉子（3）固定設置在轉軸（6）上，內轉子（3）的外環(huán)上設置有等距間隔排列的內轉子永磁體（32）；所述外轉子凸極（11）與靜止磁環(huán)（2）之間設有外氣隙（4）；靜止磁環(huán)（2）與內轉子永磁體（32）之間設有內氣隙（5）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種同軸磁齒輪，其特征在于，所述外轉子凸極（11）的個數(shù)、磁環(huán)永磁體（21）的極對數(shù)、內轉子永磁體（32）的極對數(shù)滿足以下關系：p_pms=n_o±p_pmi，其中，n_o為外轉子凸極個數(shù)，p_pms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù)，p_pmi為磁齒輪內轉子永磁體極對數(shù)。

3.一種同軸磁齒輪，其特征在于，該磁齒輪包括由外至內排列、同軸心的外轉子（1）、靜止磁環(huán)（2）、內轉子（3）和轉軸（6）；所述外轉子（1）為環(huán)形導磁體，在其內環(huán)上設置有等距排列的外轉子凸極（11）；所述靜止磁環(huán)（2）是由等距間隔排列的磁環(huán)永磁體（21）組成的環(huán)形部件，兩相鄰磁環(huán)永磁體（21）之間設置有導磁塊（23），所述磁環(huán)永磁體（21）沿圓周切向充磁，相鄰永磁體充磁方向相反；所述內轉子（3）固定設置在轉軸（6）上，內轉子（3）的外環(huán)上設置有等距間隔排列的內轉子永磁體（32）；所述外轉子凸極（11）與靜止磁環(huán)（2）之間設有外氣隙（4）；靜止磁環(huán)（2）與內轉子永磁體（32）之間設有內氣隙（5）。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種同軸磁齒輪，其特征在于，所述外轉子凸極（11）的個數(shù)、磁環(huán)永磁體（21）的極對數(shù)、內轉子永磁體（32）的極對數(shù)滿足以下關系：p_pms=n_o±p_pmi，其中，n_o為外轉子凸極個數(shù)，p_pms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù)，p_pmi為磁齒輪內轉子永磁體極對數(shù)。

圖1為磁環(huán)采用徑向充磁的同軸磁齒輪截面結構；

圖2為磁環(huán)采用切向充磁的同軸磁齒輪截面結構；

圖3為表面貼裝永磁體式內轉子截面結構；

圖4為內嵌永磁體式內轉子截面結構；

圖5為傳統(tǒng)的同軸磁齒輪截面結構。

圖中有：外轉子1，外轉子凸極11，外轉子永磁體12，靜止磁環(huán)2，磁環(huán)永磁體21，非導磁塊22，導磁塊23，內轉子3，內轉子凸極31，內轉子永磁體32，外氣隙4，內氣隙5，轉軸6，調磁環(huán)7，調磁環(huán)導磁塊71，調磁環(huán)非導磁塊72。圖中箭頭代表永磁體充磁方向。

一種同軸磁齒輪專利目的

《一種同軸磁齒輪》針對傳統(tǒng)的磁齒輪磁路拓撲結構的不足，提供了一種具有較高轉矩密度和外轉子機械強度，加工制造方便的同軸磁齒輪。

一種同軸磁齒輪技術方案

《一種同軸磁齒輪》包括由外至內排列、同軸心的外轉子、靜止磁環(huán)、內轉子和轉軸；所述外轉子為環(huán)形導磁體，在其內環(huán)上設置有等距排列的外轉子凸極；所述靜止磁環(huán)是由等距間隔排列的磁環(huán)永磁體組成的環(huán)形部件，兩相鄰磁環(huán)永磁體之間設置有非導磁塊，所述磁環(huán)永磁體徑向充磁，相鄰永磁體充磁方向相反；所述內轉子固定設置在轉軸上，內轉子的外環(huán)上設置有等距間隔排列的內轉子永磁體；所述外轉子凸極與靜止磁環(huán)之間設有外氣隙；靜止磁環(huán)與內轉子永磁體之間設有內氣隙。

該發(fā)明中，所述外轉子凸極的個數(shù)、磁環(huán)永磁體的極對數(shù)、內轉子永磁體極對數(shù)滿足以下關系：p_pms=n_o±p_pmi，其中，n_o為外轉子凸極個數(shù)，p_pms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù)，p_pmi為磁齒輪內轉子永磁體極對數(shù)。

該發(fā)明中，所述內轉子的外環(huán)上設置有等距排列的內轉子凸極，所述內轉子永磁體設置在內轉子凸極表面。

該發(fā)明的另一種技術方案中，磁齒輪包括由外至內排列、同軸心的外轉子、靜止磁環(huán)、內轉子和轉軸；所述外轉子為環(huán)形導磁體，在其內環(huán)上設置有等距排列的外轉子凸極；所述靜止磁環(huán)是由等距間隔排列的磁環(huán)永磁體組成的環(huán)形部件，兩相鄰磁環(huán)永磁體之間設置有導磁塊，所述磁環(huán)永磁體沿圓周切向充磁，相鄰永磁體充磁方向相反；所述內轉子固定設置在轉軸上，內轉子的外環(huán)上設置有等距間隔排列的內轉子永磁體；所述外轉子凸極與靜止磁環(huán)之間設有外氣隙；靜止磁環(huán)與內轉子永磁體之間設有內氣隙。

該方案中，所述外轉子凸極的個數(shù)、磁環(huán)永磁體的極對數(shù)、內轉子永磁體極對數(shù)滿足以下關系：p_pms=n_o±p_pmi，其中，n_o為外轉子凸極個數(shù)，p_pms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù)，p_pmi為磁齒輪內轉子永磁體極對數(shù)。

該方案中，所述內轉子的外環(huán)上設置有等距排列的內轉子凸極，所述內轉子永磁體設置在內轉子凸極表面。

一種同軸磁齒輪有益效果

《一種同軸磁齒輪》提供了一種全新的同軸磁齒輪結構，與2011年8月前已有的同軸磁齒輪相比，具有以下優(yōu)點：

1.該發(fā)明的外轉子為簡單的凸極結構，其作用是將靜止磁環(huán)的磁場在內氣隙側調制出與磁齒輪內轉子永磁體極對數(shù)一致的旋轉磁場，該旋轉磁場與內轉子永磁磁場相互耦合，可實現(xiàn)穩(wěn)定的轉矩傳遞。該磁齒輪具有轉矩密度高、外轉子機械強度大、加工制造方便的特點。

與傳統(tǒng)的同軸磁齒輪相比，該發(fā)明中外轉子僅為簡單的凸極結構，不但能夠提高外轉子的機械承受力，而且更易于加工制造，有利于降低生產(chǎn)成本；

2.該發(fā)明的外轉子旋轉時，靜止磁環(huán)產(chǎn)生的磁場在外轉子凸極結構的調制作用下，能夠在內氣隙側產(chǎn)生一系列的諧波旋轉磁場。當內轉子永磁磁場與某一諧波旋轉磁場極對數(shù)一致時，通過磁場耦合作用可實現(xiàn)轉矩的有效傳遞。為了獲得較高的轉矩密度，所選用諧波磁場應為眾諧波磁場中幅值最大的一個。此外，磁環(huán)產(chǎn)生的基波磁場仍處于靜止狀態(tài)，有利于減小靜止磁環(huán)內的磁滯損耗；

3.當外轉子凸極的個數(shù)、磁環(huán)永磁體的極對數(shù)、內轉子永磁體極對數(shù)滿足以下關系：p_pms=n_o±p_pmi，其中，n_o為外轉子凸極個數(shù)，p_pms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù)，p_pmi為磁齒輪內轉子永磁體極對數(shù)，此時利用了諧波磁場中幅值最大的諧波分量，磁齒輪能夠獲得最優(yōu)的轉矩傳遞能力；

4.該發(fā)明的磁環(huán)永磁體徑向充磁方案中，置于靜止磁環(huán)相鄰永磁體之間的非導磁塊，一方面能夠起到固定永磁體的作用，另一方面還能夠有效減少永磁體極間漏磁；

5.該發(fā)明的磁環(huán)永磁體沿圓周切向充磁方案中，構成靜止磁環(huán)的導磁塊，一方面能夠為沿圓周切向充磁的永磁體提供磁通通路形成等效的N-S極，另一方面還能夠起到固定永磁體的作用；

6.該發(fā)明利用變磁阻原理采用凸極表貼永磁體結構的內轉子，與其它結構形式的內轉子相比，在保證轉矩傳遞能力的前提下，可進一步節(jié)省磁鋼和鐵的用量。

工業(yè)應用中，很多需要變速驅動的場合，通常利用體積龐大的齒輪箱等機械裝置來實現(xiàn)。大量機械裝置的使用將不可避免地帶來噪聲、震動、摩擦損耗以及定期維護等問題，并將明顯增加系統(tǒng)的復雜性、體積和重量。此外，機械齒輪不具備過載自保護能力，當傳遞的轉矩超過其齒輪承受能力時，容易發(fā)生安全事故。

相較而言，磁齒輪是一種非接觸式傳動裝置，不存在噪聲、震動、摩擦損耗以及潤滑等問題，而且能夠實現(xiàn)輸入與輸出之間的物理隔離，還具備過載自保護能力，安全可靠性較高。轉矩傳遞能力一直是磁齒輪的重要性能指標，長期以來，永磁材料性能及磁路拓撲結構的限制導致磁齒輪的轉矩密度相對較低。近年來，隨著高性能釹鐵硼永磁材料的出現(xiàn)，為了能夠實現(xiàn)磁齒輪轉矩傳遞能力的突破，有關磁齒輪新型磁路拓撲結構的探索再次成為中國國內外學者的研究熱點。2011年8月前，傳統(tǒng)的同軸磁齒輪包括由外至內排列、同軸心的外轉子、調磁環(huán)和內轉子，內、外轉子均采用表貼永磁體結構，不但降低了轉子的機械承受力，而且表貼的永磁體在轉子旋轉時容易脫落。同時，調磁環(huán)采用導磁塊與非導磁塊間隔排列構成，由于調磁環(huán)與內、外轉子之間有二層氣隙，導致磁齒輪的轉矩密度較低，種種原因均限制了傳統(tǒng)同軸磁齒輪的應用。因此，研究高轉矩傳遞能力的新型磁齒輪拓撲結構具有重要的理論意義和實用工程價值。

在提定義：磁齒輪利用磁力傳動 ,是沒有機械接觸的齒輪嚙合。

高拖動轉矩的方法中,齒輪傳動應用極為廣泛 ,但長期以來其傳動基本形式?jīng)]有變化,即始終是依靠兩輪輪齒的嚙合進行傳動。這就給齒輪傳動帶來了一些不可消除的問題 ,如機械疲勞、摩擦損耗、震動噪音等。人們試圖尋找新的途徑以解決這些問題 ,采用潤滑技術,但問題依舊存在。

歷史上的永磁齒輪也有其弱點 ,主要是它的傳動扭矩較小。