一種新型高速分度機(jī)構(gòu)的研究

針對高速、高精密分度運(yùn)動的工況特點(diǎn)，提出一種新型高速分度機(jī)構(gòu)。該類機(jī)構(gòu)突破了現(xiàn)有分度凸輪機(jī)構(gòu)的傳動方式，較現(xiàn)有的分度凸輪機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)更緊湊、設(shè)計(jì)參數(shù)選擇適用范圍更廣、更適用于高速分度運(yùn)動的特點(diǎn)，應(yīng)能滿足軍械裝備中高速分度運(yùn)動的工況要求（6000-8000次/分）。本項(xiàng)目研究該類機(jī)構(gòu)的傳動方式及結(jié)構(gòu)組成原理，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)及實(shí)驗(yàn)研究，構(gòu)造該類機(jī)構(gòu)的理論研究體系，提出該類機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，并最終研制出新型高速分度機(jī)構(gòu)樣機(jī)。該類分度機(jī)構(gòu)彌補(bǔ)了現(xiàn)有分度凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小分度數(shù)或大分度數(shù)時(shí)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜或難以滿足設(shè)計(jì)參數(shù)要求的不足，因而有可能成為間歇分度機(jī)構(gòu)的新一代產(chǎn)品，具有廣闊的應(yīng)用前景。 2100433B

中文名稱

圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)

英文名稱

cylindrical indexing cam mechanism

定　　義

凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件產(chǎn)生步進(jìn)分度運(yùn)動的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用學(xué)科

機(jī)械工程（一級學(xué)科），機(jī)構(gòu)學(xué)（二級學(xué)科），凸輪機(jī)構(gòu)（三級學(xué)科）

一種新型成型機(jī)的料片輸送系統(tǒng)專利目的

《一種新型成型機(jī)的料片輸送系統(tǒng)》的目的在于提供一種新型成型機(jī)的料片輸送系統(tǒng)，該料片運(yùn)輸機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)料片運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)在成型機(jī)內(nèi)對多個(gè)料片進(jìn)行不同階段的處理，提高了料片的成型效率。

一種新型成型機(jī)的料片輸送系統(tǒng)技術(shù)方案

所述垂直移動機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有能夠沿機(jī)架上下移動的升降框架，所述升降框架包括第一升降架及第二升降架及提升架，所述第一升降架及第二升降架在提升架中呈上下式分布，且第一升降架位于第二升降架的上方，所述提升架通過第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動上下移動，所述提升架的升降距離與第一升降架及第二升降架之間的距離一致；

所述水平移動機(jī)構(gòu)包括第一水平移動機(jī)構(gòu)、第二水平移動機(jī)構(gòu)、第三水平移動機(jī)構(gòu)、第四水平移動機(jī)構(gòu)，所述第一水平移動機(jī)構(gòu)固定安裝在成型機(jī)的上料臺上，所述第二水平移動機(jī)構(gòu)固定安裝在第一升降架上，所述第三水平移動機(jī)構(gòu)固定安裝在第二升降架上，所述第四水平移動機(jī)構(gòu)安裝在成型機(jī)的成型機(jī)構(gòu)內(nèi)；

所述第一升降架通過所述第二水平移動機(jī)構(gòu)與所述成型機(jī)構(gòu)及上料臺連接，所述第二升降架通過所述第三水平移動機(jī)構(gòu)與所述成型機(jī)構(gòu)及上料臺連接。

可選的，所述成型機(jī)構(gòu)還包括成型機(jī)架，所述成型機(jī)架內(nèi)安裝有上模、下模以及第二升降機(jī)構(gòu)，所述第四水平移動機(jī)構(gòu)安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)上，所述上模及下模對所述第四水平移動機(jī)構(gòu)形成夾持狀。

可選的，所述第一水平移動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)、一對第一水平直線導(dǎo)軌以及傳動組件，所述傳動組件通過所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，一對所述第一水平直線導(dǎo)軌分別分布在上料臺臺面的兩側(cè)位置，并呈對稱分布，所述第一水平直線導(dǎo)軌的頂部具有沿第一水平直線導(dǎo)軌分布方向設(shè)置的凹槽，所述凹槽內(nèi)通過若干轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動連接有若干滾輪，滾輪與轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)，滾輪位于同一水平線上，并且所述滾輪的軸線與第一水平直線導(dǎo)軌的分布方向垂直，所述滾輪的頂部露出所述凹槽的頂部槽口，其中，在靠近第一驅(qū)動電機(jī)一側(cè)的第一水平直線導(dǎo)軌中，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸還固定安裝有傳動輪，所述傳動輪與所述傳動組件傳動連接。

可選的，所述第一水平移動機(jī)構(gòu)、第二水平移動機(jī)構(gòu)、第三水平移動機(jī)構(gòu)及第四水平移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一致，并且第一水平移動機(jī)構(gòu)、第二水平移動機(jī)構(gòu)、第三水平移動機(jī)構(gòu)、第四水平移動機(jī)構(gòu)平行設(shè)置。

可選的，所述傳動組件包括鏈條、若干從動鏈輪及一個(gè)主動鏈輪，所述主動鏈輪安裝在所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端，所述從動鏈輪安裝在所述第一水平直線導(dǎo)軌上，所述傳動輪為齒輪，并且所述傳動輪與所述鏈條傳動配合。

可選的，所述第一升降架及第二升降架上分別設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。

可選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸及伸縮氣缸，所述伸縮氣缸分別安裝在所述第一升降架及第二升降架的其中一端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別安裝于所述第一升降架及第二升降架的另一端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與伸縮氣缸對料片的兩端形成夾持狀態(tài)。

可選的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的夾持端固定安裝有夾持頭。

可選的，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)及傳動軸，所述傳動軸的末端固定安裝有傳動齒輪，所述機(jī)架的一側(cè)安裝沿垂直方向滑動的齒條導(dǎo)柱，所述傳動齒輪與所述齒條導(dǎo)柱的形成配合，所述齒條導(dǎo)柱的底部與所述升降框架的頂部固定連接。

可選的，所述齒條導(dǎo)柱設(shè)有一對，兩個(gè)齒條導(dǎo)柱分別位于所述機(jī)架的兩側(cè)，所述升降電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接兩根所述傳動軸，兩根所述傳動軸的末端分別固定有與相應(yīng)側(cè)的齒條導(dǎo)柱配合的傳動齒輪。

一種新型成型機(jī)的料片輸送系統(tǒng)改善效果

《一種新型成型機(jī)的料片輸送系統(tǒng)》由于在加熱機(jī)構(gòu)中安裝有升降框架，因而在對料片加熱時(shí)，能夠?qū)⑸悼蚣芴嵘先ィ股悼蚣艿牡诙导苤械牡谌揭苿訖C(jī)構(gòu)與第一水平移動機(jī)構(gòu)及第四水平移動機(jī)構(gòu)齊平，從而便于將位于第二升降架中的已經(jīng)加工成型的板料取出，然后再將位于第四水平移動機(jī)構(gòu)中的加工成型的板料移動到第二升降框架中進(jìn)行冷卻，同時(shí)升降框架向下移動，使第二水平移動機(jī)構(gòu)與第一水平移動機(jī)構(gòu)及第四水平移動機(jī)構(gòu)齊平，從而便于將已經(jīng)加熱的料片送入成型機(jī)構(gòu)內(nèi)，而上料機(jī)構(gòu)則再將新料片移動至第二水平移動機(jī)構(gòu)中。《一種新型成型機(jī)的料片輸送系統(tǒng)》通過上述設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了料片運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)在成型機(jī)內(nèi)對多個(gè)料片進(jìn)行不同階段的處理，使料片能夠循環(huán)加熱成型，提高了料片的成型效率。