自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材：自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)介

《自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材：自動(dòng)控制原理》

• 版次：2

• 商品編碼：10219860

• 品牌：墨點(diǎn)

• 包裝：平裝

• 開(kāi)本：16開(kāi)

• 用紙：膠版紙

• 頁(yè)數(shù)：438

• 正文語(yǔ)種：中文

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)的內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論（時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法等），非線性系統(tǒng)理論和線性離散（時(shí)間）控制系統(tǒng)理論等。

本書(shū)在保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突出，篇幅精簡(jiǎn)。各章均有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)。

本書(shū)可作為高等學(xué)校工科自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及相近專(zhuān)業(yè)的教材，也可供有關(guān)專(zhuān)業(yè)師生及從事自動(dòng)化方面工作的工程技術(shù)人員參考。

目錄

第一章 緒論

第一節(jié) 引言

第二節(jié) 自動(dòng)控制的基本概念

第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

第六節(jié) 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及本課程的研究?jī)?nèi)容

本章小結(jié)

習(xí)題

第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第一節(jié) 控制系統(tǒng)微分方程的編寫(xiě)

第二節(jié) 傳遞函數(shù)

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換

第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

第五節(jié) 信號(hào)流圖

第六節(jié) 脈沖響應(yīng)函數(shù)

本章小結(jié)

習(xí)題

第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

第一節(jié) 穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)

第二節(jié) 典型輸入信號(hào)和階躍響應(yīng)性能指標(biāo)

第三節(jié) 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)

第四節(jié) 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)

第五節(jié) 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能

第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析

第七節(jié) 基本控制規(guī)律的分析

第八節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析

本章小結(jié)

習(xí)題

第四章 根軌跡分析法

第一節(jié) 根軌跡的基本概念

第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則

第三節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制

第四節(jié) 求取閉環(huán)系統(tǒng)零、極點(diǎn)的方法

第五節(jié) 增加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響

第六節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析舉例

第七節(jié) 利用MATLAB繪制根軌跡圖

本章小結(jié)

習(xí)題

第五章 頻率特性分析法

第一節(jié) 頻率特性的基本概念

第二節(jié) 頻率特性的幾種圖示方法

第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性

第四節(jié) 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性

第五節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

第六節(jié) 穩(wěn)定裕度

第七節(jié) 利用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能

第八節(jié) 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能

第九節(jié) 利用MATLAB繪制頻率特性曲線圖

本章小結(jié)

習(xí)題

第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正

第一節(jié) 控制系統(tǒng)校正的基本概念

第二節(jié) 常用校正裝置及其特性

第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率法校正

第四節(jié) 串聯(lián)校正裝置的根軌跡法設(shè)計(jì)

第五節(jié) 串聯(lián)校正裝置的期望對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法

第六節(jié) 并聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)

本章小結(jié)

習(xí)題

第七章 非線性控制系統(tǒng)的分析方法

第一節(jié) 非線性控制系統(tǒng)概述

第二節(jié) 相平面分析法

本章小結(jié)

習(xí)題

第八章 線性離散(時(shí)間)控制系統(tǒng)分析

第一節(jié) 線性離散(時(shí)間)控制系統(tǒng)的基本概念

第二節(jié) 采樣過(guò)程和采樣定理

第三節(jié) Z變換

第四節(jié) 離散(時(shí)間)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第五節(jié) 離散(時(shí)間)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

第六節(jié) 離散(時(shí)間)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

第七節(jié) 離散(時(shí)間)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析

第八節(jié) 離散(時(shí)間)控制系統(tǒng)的校正

本章小結(jié)

習(xí)題

附錄

附錄Ⅰ 常用函數(shù)拉氏變換表

附錄Ⅱ 拉氏變換的一些定理

附錄Ⅲ Z變換表

參考文獻(xiàn) 2100433B

《自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科系列教材·自動(dòng)控制原理》是由重慶大學(xué)出版社出版的。

本書(shū)是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科系列教材之一。根據(jù)系列教材內(nèi)容的分工，本書(shū)講述自動(dòng)控制理論中的經(jīng)典控制理論部分，作為80學(xué)時(shí)的《自動(dòng)控制原理》課程的教材，并和《現(xiàn)代控制理論》教材一起，向?qū)W生講授自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基本理論和方法。

在編寫(xiě)中，特別考慮了以下幾點(diǎn)：

1．處理和《信號(hào)與系統(tǒng)》的關(guān)系，注意和《信號(hào)與系統(tǒng)》內(nèi)容的銜接，避免不必要的重復(fù)。這樣有利于突出自動(dòng)控制系統(tǒng)作為一種特定的反饋系統(tǒng)自身的特點(diǎn)和相應(yīng)的分析設(shè)計(jì)方法。

2．處理分析和設(shè)計(jì)的關(guān)系。工科學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論的目的主要在于應(yīng)用。對(duì)于工科學(xué)生應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)與綜合能力的培養(yǎng)。特別是在學(xué)生已經(jīng)有了《信號(hào)與系統(tǒng)》關(guān)于系統(tǒng)基本分析方法基礎(chǔ)的情況下，更應(yīng)如此。所以本教材以設(shè)計(jì)為主線來(lái)講述自動(dòng)控制的基本理論。當(dāng)然，分析是設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本分析方法是學(xué)生首先應(yīng)當(dāng)掌握的。而在自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析中，響應(yīng)特性的分析比響應(yīng)的求解更重要。為此，本書(shū)以極點(diǎn)零點(diǎn)為線索講述系統(tǒng)的基本分析方法。

3．處理和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的關(guān)系。近年來(lái)，控制界正越來(lái)越普遍地使用M．ATLAB等計(jì)算機(jī)軟件來(lái)解決控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的各種問(wèn)題。一方面，MATLAB的這種應(yīng)用必須以自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ)。另一方面，它的應(yīng)用也使自動(dòng)控制理論中的一些難于應(yīng)用的方法變得容易應(yīng)用了；同時(shí)，又使在手工計(jì)算和圖解時(shí)的一些非常重要的方法和規(guī)則變得不那么重要了。考慮到自動(dòng)控制理論和MATLAB之間的這種“互動(dòng)”關(guān)系，盡管作為一本自動(dòng)控制理論課程的教材，其任務(wù)不是教會(huì)學(xué)生使用MATLAB，本書(shū)仍然指出了MATLAB的一些可能的應(yīng)用。同時(shí)，也盡可能反映MATLJAB等計(jì)算機(jī)軟件對(duì)于控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)方法的影響。2100433B

《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材:自動(dòng)化實(shí)踐初步》是為高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)新生編寫(xiě)的教科書(shū)。其主要目的是提高學(xué)生的動(dòng)手能力，使學(xué)生具備自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的初步能力，以適應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)創(chuàng)新人才的需求。

《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材:自動(dòng)化實(shí)踐初步》所涉及的內(nèi)容是作為自動(dòng)化初級(jí)工程師必須掌握的基本知識(shí)和基本技能。

《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材》主要介紹的內(nèi)容有：電路基本知識(shí)、常用電子元器件、低壓電器、三相異步電動(dòng)機(jī)、電源及用電安全、電氣控制系統(tǒng)、檢測(cè)與儀表、溫度控制系統(tǒng)、常用工具和測(cè)量?jī)x器、AutoCAD電氣制圖和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目匯總等。