自動(dòng)控制原理解題指南

第一章 自動(dòng)控制的一般概念

一、教學(xué)要求

(一)自動(dòng)控制的概念及其理論

(二)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成

(三)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

(四)自動(dòng)控制的基本方式及負(fù)反饋控制原理

(五)對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求

(六)典型外作用函數(shù)

二、習(xí)題解答

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

一、教學(xué)要求

(一)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與微分方程

(二)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

(三)結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖

(四)梅森(Mason)增益公式

(五)數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)定

二、習(xí)題解答

第三章 線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

一、教學(xué)要求

(一)系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)

(二)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能

(三)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響

(四)系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定方法

(五)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

二、習(xí)題解答

第四章 線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法

一、教學(xué)要求

(一)根軌跡的概念

(二)常規(guī)根軌跡的繪制

(三)零度根軌跡的繪制

(四)時(shí)滯系統(tǒng)的根軌跡

(五)參數(shù)根軌跡

(六)根軌跡的綜合與應(yīng)用

二、習(xí)題解答

第五章 線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法

—、教學(xué)要求

(一)系統(tǒng)的頻域分析法與頻率特性

(二)頻率特性的幾何表示

(三)典型環(huán)節(jié)的頻率特性

(四)開(kāi)環(huán)幅相曲線(xiàn)的繪制

(五)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率曲線(xiàn)的繪制

(六)Nyquist頻域穩(wěn)定性判據(jù)

(七)閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性

(八)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)

二、習(xí)題解答

第六章 線(xiàn)性系統(tǒng)的校正方法

—、教學(xué)要求

(一)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

(二)常用的校正裝置及其特性

(三)串聯(lián)校正

(四)反饋校正

(五)復(fù)合校正

(六)根軌跡校正

二、習(xí)題解答

第七章 線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析與校正

一、教學(xué)要求

(一)離散系統(tǒng)的基本概念

(二)香農(nóng)(Shannon)采樣定理

(三)信號(hào)的保持

(四)Z變換理論

(五)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

(六)離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析

(七)離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析

(八)離散系統(tǒng)的數(shù)字校正

二、習(xí)題解答

第八章 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析

一、教學(xué)要求

(一)非線(xiàn)性系統(tǒng)的一般概念

(二)典型的非線(xiàn)性特性

(三)相平面分析法

(四)描述函數(shù)法

(五)逆系統(tǒng)法

二、習(xí)題解答

第九章 線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

一、教學(xué)要求

(一)線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

(二)可控性與可觀測(cè)性

(三)線(xiàn)性定常系統(tǒng)的線(xiàn)性變換

(四)線(xiàn)性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器

(五)李雅普諾夫(A．M．JIRJIYHOB)穩(wěn)定性分析

二、習(xí)題解答

參考文獻(xiàn)2100433B

本書(shū)與科出版社《自動(dòng)控制原理》（胡壽松主編、第四版）配套使用。全書(shū)圍繞“高等工科院?！詣?dòng)控制原理’課程教學(xué)大綱”，按照原教材的章節(jié)順序，對(duì)教材各章的教學(xué)要求了簡(jiǎn)要說(shuō)明，并對(duì)教材的全部習(xí)題作了較詳細(xì)的解答 。

本書(shū)可作為自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣、電子信息、機(jī)械、動(dòng)力、儀表及測(cè)試、采礦與冶金等專(zhuān)業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論的重要輔導(dǎo)教材，并可作為教師的必備教學(xué)參考書(shū)，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

前言第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測(cè)練習(xí)自測(cè)練習(xí)答案第二章 平面力系知識(shí)要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測(cè)練習(xí)自測(cè)練習(xí)答案第三章 空間力系知識(shí)要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測(cè)練習(xí)自測(cè)練習(xí)答案第四章 磨擦知識(shí)要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測(cè)練習(xí)自測(cè)練習(xí)答案第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)知識(shí)要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測(cè)練習(xí)自測(cè)練習(xí)答案第六章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)知識(shí)要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測(cè)練習(xí)自測(cè)練習(xí)答案第七章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)知識(shí)要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測(cè)練習(xí)自測(cè)練習(xí)答案第八章 剛體... [顯示全部]2100433B

結(jié)構(gòu)力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與解題指南（第2版）第1版前言

本套《結(jié)構(gòu)力學(xué)》教材適應(yīng)應(yīng)用型多學(xué)時(shí)結(jié)構(gòu)力學(xué)課程的需要，在保證教育部頒發(fā)的基本要求前提下，突出了應(yīng)用型人才的培養(yǎng)需要。因此，盡量在注重基本概念、注重能力培養(yǎng)、注重一題多解上下工夫，希望能通過(guò)突出基本原理和分析方法的反復(fù)講解，加深學(xué)生對(duì)基本概念的理解和解題方法的掌握。

本套教材包括主教材--《結(jié)構(gòu)力學(xué)》，學(xué)生學(xué)習(xí)用書(shū)--《結(jié)構(gòu)力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與解題指南》，教師教學(xué)用書(shū)--《結(jié)構(gòu)力學(xué)教師用書(shū)（電子書(shū)）》，以及供教師課堂使用的多媒體課件--《結(jié)構(gòu)力學(xué)電子教案》.

本書(shū)是學(xué)生學(xué)習(xí)用書(shū)，全書(shū)共分9章（與主教材對(duì)應(yīng)）。每章包括5個(gè)部分的內(nèi)容。

(1) 學(xué)習(xí)目的。主要講解本章內(nèi)容在實(shí)踐中的應(yīng)用，與后續(xù)章節(jié)的聯(lián)系及其蘊(yùn)含的分析問(wèn)題思路等。

(2) 基本內(nèi)容總結(jié)和學(xué)習(xí)建議。歸納總結(jié)重要的知識(shí)要點(diǎn)，梳理本章的知識(shí)結(jié)構(gòu)，明確學(xué)習(xí)的深度和廣度，建議合適的學(xué)習(xí)方法等；這是本書(shū)有別于教材的部分，主要作用是幫助學(xué)生深入理解基本概念，構(gòu)建較為完整的知識(shí)框架體系，將教學(xué)大綱要求與具體的學(xué)習(xí)方法有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)。這樣的安排對(duì)自學(xué)或準(zhǔn)備考研的讀者特別有幫助。

(3) 附加例題。對(duì)主要題型增加例題，擴(kuò)充適量的其他例題類(lèi)型，對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)起到舉一反三、開(kāi)闊視野、逐步提高的作用；這部分內(nèi)容主要考慮主教材篇幅的限制，無(wú)法容納太多類(lèi)型的例題。因此，這部分的內(nèi)容對(duì)學(xué)習(xí)上需要拔高的讀者是非常有益的。

(4) 思考題及答案。強(qiáng)化和深化對(duì)基本概念、基本原理和基本方法的理解；多數(shù)讀者對(duì)思考題的解答感到似懂非懂，主要原因是對(duì)教材內(nèi)容理解的不到位。思考題的參考答案能為學(xué)生加深對(duì)基本概念的理解起到畫(huà)龍點(diǎn)睛的作用。

(5) 自測(cè)題及答案。用于學(xué)生的自檢、自測(cè)，為學(xué)生自我學(xué)習(xí)創(chuàng)造條件。

書(shū)中標(biāo)有*號(hào)的部分供有興趣的讀者選讀。本書(shū)的第1、2、3、4、6章由祁皚編寫(xiě)，第5、7、8、9章由張金生編寫(xiě)。本書(shū)部分例題和自測(cè)題由福州大學(xué)陳貞鉅提供。

編 者2007年6月

結(jié)構(gòu)力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與解題指南（第2版）第2版前言

本書(shū)第1版自2007年出版以來(lái)，經(jīng)過(guò)了6年多的使用，收到了良好的效果。其作用已經(jīng)在一定程度上超出了《結(jié)構(gòu)力學(xué)》配套用書(shū)，已成為許多學(xué)生考研的重要復(fù)習(xí)資料。

在本書(shū)的使用過(guò)程中，作者收到許多學(xué)生提出的反饋意見(jiàn)和建議。本次修訂，就是在充分考慮和吸收這些建議和意見(jiàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。在此，向他們表示衷心的感謝。

本書(shū)的修訂由福州大學(xué)祁皚教授負(fù)責(zé)。由于專(zhuān)業(yè)的發(fā)展和作者的能力所限，懇請(qǐng)讀者將你們發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、改進(jìn)的建議及時(shí)反饋給我們，感謝你們。

作 者2013年1月FOREWORD

結(jié)構(gòu)力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與解題指南(第2版)

本書(shū)是與作者（佘斌）主編的《工程力學(xué)》（機(jī)械工業(yè)出版社，2011年出版）教材相配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)書(shū)。

書(shū)中內(nèi)容按照教材章節(jié)的先后順序安排，每章均包括教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo)、理論要點(diǎn)、典型例題分析與習(xí)題解答四個(gè)部分。其中，“理論要點(diǎn)”部分提綱挈領(lǐng)地對(duì)本章的基本概念、基本理論和基本公式進(jìn)行歸納總結(jié)，以方便讀者復(fù)習(xí)、記憶和查詢(xún)；“典型例題分析”部分深入細(xì)致地介紹解題思路、解題方法和解題技巧，以提高讀者分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力；“習(xí)題解答”部分對(duì)教材中本章的全部習(xí)題給出求解思路和詳細(xì)解題過(guò)程，以幫助讀者掌握課程重點(diǎn)，學(xué)會(huì)分析方法，提高解題能力。

本書(shū)結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、層次分明、語(yǔ)言精練、講解詳細(xì)，可作為高等院校工管、機(jī)電、冶金、材料、環(huán)境工程等專(zhuān)業(yè)“工程力學(xué)”課程的配套用書(shū)，也可作為工程技術(shù)人員的參考書(shū)。