自動控制原理（第六版）

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• 配套教材

《自動控制原理（第六版）》的配套教材是《自動控制原理習(xí)題解析（第二版）》和《自動控制原理題海與考研指導(dǎo)（第二版）》。

自動控制原理（第六版）修訂情況

《自動控制原理（第六版）》是作者在《自動控制原理（第五版）》的基礎(chǔ)上，為適應(yīng)控制技術(shù)和控制理論發(fā)展形勢的需要進(jìn)行的修訂。

該書第六版由南京航空航天大學(xué)胡壽松教授主編。吳慶憲、李言俊、陳新海、周鳳歧、林其珺、闕志宏、胡干躍、陶洪峰、沈程智、林代業(yè)、田林、孟憲薔等教授在該書第一版至第五版的修訂中給予了幫助。中國科學(xué)院院士楊嘉墀先生、馮純平、張明廉、王執(zhí)銓、史維、胡裕德、姚瓊薈、何亞群、劉亞、夏良正等教授對該書修訂給予了幫助。

自動控制原理（第六版）出版工作

2015年12月，《自動控制原理（第六版）》由科學(xué)出版社出版。

全書共分十章，整體介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題進(jìn)行了討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要，闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。

1、該教材特突出了工程系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用，強(qiáng)化了MATLAB軟件包應(yīng)用技術(shù)、系統(tǒng)建模的內(nèi)容。

2、該教材增加了PID魯棒控制、內(nèi)?？刂?、最小節(jié)拍響應(yīng)控制、前置濾波器控制、經(jīng)典與現(xiàn)代方法相結(jié)合的優(yōu)化控制等內(nèi)容。

3、該教材附帶了《MATLAB輔助分析與設(shè)計軟件》光盤。

胡壽松，男，南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。 2100433B

《自動控制原理(第3版)》內(nèi)容層次分明、概念清晰、重點突出、理論聯(lián)系實際、例題貼切、應(yīng)用性強(qiáng)?！蹲詣涌刂圃?第3版)》可作為工科院校電氣工程類、自動化類各專業(yè)的本科或非控制工程學(xué)科類碩士研究生的教材。主要章節(jié)(未帶號)內(nèi)容也適合作為機(jī)電類、信息類及計算機(jī)應(yīng)用專業(yè)或高職院校、成人教育及電視大學(xué)的相近專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)控制技術(shù)的教材，也可供有關(guān)從事控制工程應(yīng)用的技術(shù)人員參考。

《自動控制原理(第3版)》備有電子課件，歡迎選用《自動控制原理(第3版)》作教材的老師登錄注冊后下載。

《自動控制原理(第3版)》有配套的《自動控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)、例題及習(xí)題解答》輔導(dǎo)學(xué)習(xí)參考書，已由機(jī)械工業(yè)出版社出版。

自動控制原理（下）基本信息

ISBN：978-7-111-66176-4

裝訂：平裝

編輯：李馨馨

開本：16開

出版日期： 2020-09-03

字?jǐn)?shù)：401 千字

定價：55.0

自動控制原理（下）內(nèi)容簡介

本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和應(yīng)用，分上、下冊，本書是下冊，共有7章，第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學(xué)模型、性能分析方法以及數(shù)字校正；第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等；第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念；第11章通過狀態(tài)方程求解對系統(tǒng)空間模型進(jìn)行定量分析；第12章介紹了線性定常系統(tǒng)的能控能觀性；第13章介紹了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法；第14章對線性定常系統(tǒng)的綜合進(jìn)行了討論。

為方便理解和夯實相關(guān)知識，每章均配備有例題和習(xí)題。 本教材比較全面地涵蓋了大學(xué)本科“自動控制理論”課程的內(nèi)容，可作為高校自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)械工程及其自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的“自動控制原理”課程教材，也可以作為相關(guān)教師、自動化相關(guān)專業(yè)研究生、科技與工程技術(shù)人員的參考書。 本教材各章節(jié)內(nèi)容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助分析與設(shè)計方法，需要讀者有相應(yīng)的MATLAB應(yīng)用基礎(chǔ)，以加強(qiáng)對課程的理解。

• 配套教材

該教材有配套教材——《工程制圖習(xí)題集（第六版）》。

• 課程資源

該教材提供立體化教材配套資源，包括“工程制圖教學(xué)軟件”“工程制圖解題指導(dǎo)”“習(xí)題答案”和“電子教案”；還設(shè)置了助學(xué)的二維碼，即掃即得實體動畫或習(xí)題答案；還提供3套Word格式的“模擬試卷、答案及評分標(biāo)準(zhǔn)”。