自動控制原理（中文版）

第1章 自動控制的一般概念 1．1 引言 1．2 自動控制簡史 1．3 自動控制系統(tǒng)的基本概念 1．3．1 自動控制系統(tǒng) 1．3．2 控制方式的分類 1．3．3 開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較 1．4 自動控制系統(tǒng)的分類及組成 1．4．1 自動控制系統(tǒng)的分類 1．4．2 自動控制系統(tǒng)的組成 1．5 對控制系統(tǒng)的性能要求 1．5．1 自動控制系統(tǒng)的性能要求 1．5．2 自動控制系統(tǒng)的典型外作用 本章小結第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法第6章 線性離散系統(tǒng)的分析第7章 非線性控制系統(tǒng)分析第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合第9章 最優(yōu)控制理論基礎各章課后練習題參考答案參考文獻

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《普通高等院校"十一五"規(guī)劃教材·自動控制原理(中文版)》一書，比較全面地闡述了自動控制的基本理論及應用?！镀胀ǜ叩仍盒?十一五"規(guī)劃教材·自動控制原理(中文版)》共分9章，主要包括自動控制系統(tǒng)建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論。各章均含有MATLAB支持下對控制系統(tǒng)進行計算機輔助分析與設計、典型習題及詳細解答、典型考研試題及詳細解答、課后習題.《普通高等院校"十一五"規(guī)劃教材·自動控制原理(中文版)》為2009年“控制系統(tǒng)工程”國家雙語教學示范課程雙語教材中文版、2008年自動控制系列課程國家優(yōu)秀教學團隊主干教材、2003年國家精品課程“自動控制原理”精品教材。

《自動控制原理(第3版)》內容層次分明、概念清晰、重點突出、理論聯(lián)系實際、例題貼切、應用性強。《自動控制原理(第3版)》可作為工科院校電氣工程類、自動化類各專業(yè)的本科或非控制工程學科類碩士研究生的教材。主要章節(jié)(未帶號)內容也適合作為機電類、信息類及計算機應用專業(yè)或高職院校、成人教育及電視大學的相近專業(yè)學生學習控制技術的教材，也可供有關從事控制工程應用的技術人員參考。

《自動控制原理(第3版)》備有電子課件，歡迎選用《自動控制原理(第3版)》作教材的老師登錄注冊后下載。

《自動控制原理(第3版)》有配套的《自動控制原理學習指導、例題及習題解答》輔導學習參考書，已由機械工業(yè)出版社出版。

自動控制原理（下）基本信息

ISBN：978-7-111-66176-4

裝訂：平裝

編輯：李馨馨

開本：16開

出版日期： 2020-09-03

字數(shù)：401 千字

定價：55.0

自動控制原理（下）內容簡介

本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和應用，分上、下冊，本書是下冊，共有7章，第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學模型、性能分析方法以及數(shù)字校正；第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等；第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關概念；第11章通過狀態(tài)方程求解對系統(tǒng)空間模型進行定量分析；第12章介紹了線性定常系統(tǒng)的能控能觀性；第13章介紹了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法；第14章對線性定常系統(tǒng)的綜合進行了討論。

為方便理解和夯實相關知識，每章均配備有例題和習題。 本教材比較全面地涵蓋了大學本科“自動控制理論”課程的內容，可作為高校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關專業(yè)的“自動控制原理”課程教材，也可以作為相關教師、自動化相關專業(yè)研究生、科技與工程技術人員的參考書。 本教材各章節(jié)內容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計算機輔助分析與設計方法，需要讀者有相應的MATLAB應用基礎，以加強對課程的理解。

本書主要介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應用。

《自動控制原理》從實際應用的角度出發(fā)，介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應用。書中包括了控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析和自動控制理論綜合等內容，強調的是物理概念和實際應用。《自動控制原理》力求突出物理概念，盡量減少煩瑣的數(shù)學推導，敘述深入淺出，通俗易懂，以大量例題形式介紹各種方法的實現(xiàn)過程，并結合當前報考研究生的需求，總結各類題型，從而達到拋磚引玉的效果。《自動控制原理》力圖以簡明、實用為特色，以滿足工程需要為宗旨?！蹲詣涌刂圃怼房勺鳛閼眯捅究谱詣踊?、機電一體化及相關專業(yè)的教學用書，也可作為報考研究生的參考教材，還可作為各類職業(yè)技術學院、專科學校、成人高校等相關專業(yè)的教材。