自動控制原理實驗指導(dǎo)

第1章 基本實驗技術(shù)

1.1 自動控制系統(tǒng)的模擬

1.2 實現(xiàn)數(shù)學(xué)模擬的基本方式

1.3 對象傳遞函數(shù)的實驗測定

第2章 自動控制原理仿真實驗

2.1 實驗裝置簡介

2.2 實驗項目及其指導(dǎo)

第3章 自動控制系統(tǒng)綜合性實驗

3.1 概述

3.2 自動控制系統(tǒng)綜合實驗平臺

3.3 實驗項目及其實驗指導(dǎo)

第4章 直線型倒立擺開放式試驗平臺

4.1 概述

4.2 基于GT400運動控制卡函數(shù)庫的實驗平臺

4.3 基于Simulink環(huán)境的實時控制平臺

4.4 實驗項目及其指導(dǎo)

參考文獻 2100433B

《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓(xùn)教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實驗臺的自動控制原理實驗、微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓(xùn)項目、基于MATLAB實時控制的液位控制實驗裝置及實訓(xùn)項目、基于Simulink動態(tài)仿真平臺的控制系統(tǒng)實訓(xùn)項目。通過《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進一步加深對控制原理及控制系統(tǒng)知識的理解和把握，提高學(xué)生實際動手能力。

前言

第1章 基于模擬電路型實驗臺的自動控制原理實驗

1.1 實驗裝置簡介

1.2 實驗項目

實驗一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)

實驗二 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)

實驗三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

實驗四 系統(tǒng)頻率特性測量實驗

實驗五 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正

實驗六 數(shù)字PID控制實驗

實驗七 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器

實驗八 解耦控制實驗

實驗九 采樣定理實驗

第2章 微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓(xùn)項目

2.1 EFAT/P過程控制實驗裝置

2.1.1 概述

2.1.2 實驗裝置組成

2.2 EFAT/P系列過程控制智能儀表簡介

2.2.1 A1智能儀表顯示及操作

2.2.2 A1智能調(diào)節(jié)儀的自整定（AT）操作

2.2.3 智能儀表參數(shù)設(shè)置

2.2.4 智能調(diào)節(jié)儀面板接線端子功能

2.2.5 交流變頻調(diào)速裝置（MM420型）操作控制

2.3 上位機組態(tài)軟件的使用

2.4 EFAT/P過程控制實訓(xùn)項目

2.4.1 實訓(xùn)要求及安全操作規(guī)程

2.4.2 被控對象特性測試

項目一 單容水箱液位特性測試

項目二 雙容水箱液位特性測試

2.4.3 單回路控制系統(tǒng)

項目三 進水流量F1定值調(diào)節(jié)

項目四 出水流量F2定值調(diào)節(jié)

項目五 出水壓力P2定值調(diào)節(jié)（VC2作執(zhí)行器）

項目六 出水壓力P2定值調(diào)節(jié)（VC1作執(zhí)行器）

項目七 鍋爐液位L2定值調(diào)節(jié)（以進水閥VC1作執(zhí)行器）

項目八 鍋爐液位L2定值調(diào)節(jié)（以出水閥VC2作執(zhí)行器）

項目九 水箱液位L1定值調(diào)節(jié)（以變頻器作進水流量執(zhí)行器）

項目十 雙容水箱液位定值控制系統(tǒng)

項目十一 鍋爐內(nèi)膽靜止水溫T1定值調(diào)節(jié)

2.4.4 復(fù)雜控制系統(tǒng)

項目十二 進水流量F1跟隨出水流量F2的定值調(diào)節(jié)

項目十三 出水流量F2作前饋的鍋爐液位調(diào)節(jié)

項目十四 鍋爐液位Le串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)

第3章 基于MATLAB實時控制的液位控制實驗裝置及實訓(xùn)項目

3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)備

3.2 系統(tǒng)實控軟件

3.3 系統(tǒng)實訓(xùn)項目

項目一 液位傳感器標(biāo)定

項目二 對象特性測試

項目三 單回路PID控制

項目四 雙容液位串級控制系統(tǒng)

第4章 基于Simulink動態(tài)仿真平臺的控制系統(tǒng)實訓(xùn)項目

4.1 概述

4.2 實訓(xùn)項目

項目一 典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)

項目二 二階環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)

項目三 求取控制對象的動態(tài)特性

項目四 控制對象的動態(tài)特性對控制質(zhì)量的影響

項目五 單回路控制系統(tǒng)整定

項目六 串級控制系統(tǒng)整定

參考文獻

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