自動(dòng)控制原理習(xí)題解析

為了幫助廣大讀者和大學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理及提升應(yīng)用相關(guān)知識(shí)解決問(wèn)題的能力，更好地掌握自動(dòng)控制原理的基本概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，也為學(xué)生在校的學(xué)習(xí)和考研提供一本好的參考書(shū)，使其更好地掌握自動(dòng)控制原理課程的精髓，我們編寫(xiě)了這本習(xí)題解答。

全書(shū)共八章，每章內(nèi)容包括知識(shí)網(wǎng)絡(luò)圖、學(xué)習(xí)目的、習(xí)題與解答三部分。在知識(shí)網(wǎng)絡(luò)圖部分融入了編寫(xiě)人員多年的授課心得與體會(huì)；學(xué)習(xí)目的部分主要總結(jié)了本章的知識(shí)內(nèi)容；在習(xí)題與解答部分針對(duì)教材的課后習(xí)題，給出了詳細(xì)的解題過(guò)程與思路， 部分習(xí)題還給出了MATLAB仿真和拓展。

本書(shū)由上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)丁肇紅副教授和蔣文萍講師主編，其中第四章、第七章由蔣文萍編寫(xiě)，其余各章均由丁肇紅編寫(xiě)。丁肇紅負(fù)責(zé)全書(shū)的組稿、定稿和統(tǒng)稿工作。

書(shū)中的部分圖形和公式由研究生徐亦雯、李偉、任志偉、韓江雪和本科生吳瑩瑩、 聶震編輯，在此表示感謝！ 本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中參閱了大量相關(guān)的材料，在此對(duì)相關(guān)作者表示感謝。 2100433B

本書(shū)是與丁肇紅等主編的《自動(dòng)控制原理》教材（西安電子科技大學(xué)出版社, 2017）配套的習(xí)題解答。本書(shū)給出了《自動(dòng)控制原理》教材所有習(xí)題的詳細(xì)解題思路和過(guò)程。

本書(shū)可作為高校應(yīng)用型本科電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電子信息類(lèi)及儀器儀表等專(zhuān)業(yè)“自動(dòng)控制原理”課程的學(xué)習(xí)指導(dǎo)書(shū)，也可供從事自動(dòng)控制工程的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員參考。

本書(shū)是以李友善編著的《自動(dòng)控制原理》為基礎(chǔ)，為學(xué)生復(fù)習(xí)和考研編寫(xiě)的指導(dǎo)書(shū)。本書(shū)共分10章，每章內(nèi)容包括知識(shí)要點(diǎn)、書(shū)后習(xí)題解析、同步訓(xùn)練題和同步訓(xùn)練題答案四部分，旨在幫助學(xué)生熟練掌握自動(dòng)控制原理的基本理論，從而理清思路、掌握重點(diǎn)、突破難點(diǎn)，提高解題技巧和應(yīng)試能力。

本書(shū)內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出、分析透徹，可作為高等學(xué)校電類(lèi)、機(jī)械類(lèi)學(xué)生的學(xué)習(xí)輔助參考書(shū)，也是專(zhuān)業(yè)教師的教學(xué)參考書(shū)，還可作為各類(lèi)工程技術(shù)人員和自學(xué)者的輔導(dǎo)書(shū)。

第1章　控制系統(tǒng)的一般概念

知識(shí)要點(diǎn)

1.1　基本概念

1.2　自動(dòng)控制的基本方式

1.3　控制系統(tǒng)的分類(lèi)

1.4　反饋控制系統(tǒng)的組成及基本要求

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

知識(shí)要點(diǎn)

2.1　控制系統(tǒng)的時(shí)域模型

2.2　線性系統(tǒng)的復(fù)域模型

2.3　控制系統(tǒng)的方框圖和信號(hào)流圖

2.4　脈沖響應(yīng)

書(shū)后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第3章　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析

知識(shí)要點(diǎn)

3.1　典型輸入信號(hào)

3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)

3.5　反饋系統(tǒng)的誤差與偏差

3.6　反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及其計(jì)算

3.7　順饋控制的誤差分析

書(shū)后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第4章　根軌跡法

知識(shí)要點(diǎn)

4.1　反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則

4.3　典型反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.4　根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系

書(shū)后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析

知識(shí)要點(diǎn)

5.1　頻率響應(yīng)及其描述

5.2　頻率響應(yīng)的繪制

5.3　Nyquist穩(wěn)定判據(jù)

5.4　控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性

5.5　頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)問(wèn)的關(guān)系

書(shū)后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第6章　控制系統(tǒng)的綜合與校正

知識(shí)要點(diǎn)

6.1 引言

6.2　基本控制規(guī)律分析

6.3　常用校正裝置及特性

6.4　串聯(lián)校正

6.5　反饋校正

書(shū)后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合

第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法

第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法

第10章 非線性控制系統(tǒng)分析2100433B

《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》包括現(xiàn)在通行的“自動(dòng)控制原理”課程的基本內(nèi)容，《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》分9章，每一章都列出該章整體的知識(shí)結(jié)構(gòu)圖，并列出重點(diǎn)和難點(diǎn)以及基本要求，然后進(jìn)行典型例題講解，講明知識(shí)考查點(diǎn)，最后是測(cè)試題，題型有填空題、單選題、簡(jiǎn)答題、綜合計(jì)算題等，學(xué)生可以自《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》主要供自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生正常上課時(shí)同步學(xué)習(xí)和期末考試復(fù)習(xí)使用，也可以作為研究生入學(xué)考試復(fù)習(xí)用書(shū)。