自動控制原理習(xí)題解析

為了幫助廣大讀者和大學(xué)生學(xué)習(xí)自動控制原理及提升應(yīng)用相關(guān)知識解決問題的能力，更好地掌握自動控制原理的基本概念、自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法，也為學(xué)生在校的學(xué)習(xí)和考研提供一本好的參考書，使其更好地掌握自動控制原理課程的精髓，我們編寫了這本習(xí)題解答。

全書共八章，每章內(nèi)容包括知識網(wǎng)絡(luò)圖、學(xué)習(xí)目的、習(xí)題與解答三部分。在知識網(wǎng)絡(luò)圖部分融入了編寫人員多年的授課心得與體會；學(xué)習(xí)目的部分主要總結(jié)了本章的知識內(nèi)容；在習(xí)題與解答部分針對教材的課后習(xí)題，給出了詳細(xì)的解題過程與思路， 部分習(xí)題還給出了MATLAB仿真和拓展。

本書由上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)丁肇紅副教授和蔣文萍講師主編，其中第四章、第七章由蔣文萍編寫，其余各章均由丁肇紅編寫。丁肇紅負(fù)責(zé)全書的組稿、定稿和統(tǒng)稿工作。

書中的部分圖形和公式由研究生徐亦雯、李偉、任志偉、韓江雪和本科生吳瑩瑩、 聶震編輯，在此表示感謝！ 本書在編寫過程中參閱了大量相關(guān)的材料，在此對相關(guān)作者表示感謝。 2100433B

本書是與丁肇紅等主編的《自動控制原理》教材（西安電子科技大學(xué)出版社, 2017）配套的習(xí)題解答。本書給出了《自動控制原理》教材所有習(xí)題的詳細(xì)解題思路和過程。

本書可作為高校應(yīng)用型本科電氣自動化、機(jī)電一體化、電子信息類及儀器儀表等專業(yè)“自動控制原理”課程的學(xué)習(xí)指導(dǎo)書，也可供從事自動控制工程的專業(yè)技術(shù)人員參考。

本書是以李友善編著的《自動控制原理》為基礎(chǔ)，為學(xué)生復(fù)習(xí)和考研編寫的指導(dǎo)書。本書共分10章，每章內(nèi)容包括知識要點、書后習(xí)題解析、同步訓(xùn)練題和同步訓(xùn)練題答案四部分，旨在幫助學(xué)生熟練掌握自動控制原理的基本理論，從而理清思路、掌握重點、突破難點，提高解題技巧和應(yīng)試能力。

本書內(nèi)容全面、重點突出、分析透徹，可作為高等學(xué)校電類、機(jī)械類學(xué)生的學(xué)習(xí)輔助參考書，也是專業(yè)教師的教學(xué)參考書，還可作為各類工程技術(shù)人員和自學(xué)者的輔導(dǎo)書。

第1章　控制系統(tǒng)的一般概念

知識要點

1.1　基本概念

1.2　自動控制的基本方式

1.3　控制系統(tǒng)的分類

1.4　反饋控制系統(tǒng)的組成及基本要求

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

知識要點

2.1　控制系統(tǒng)的時域模型

2.2　線性系統(tǒng)的復(fù)域模型

2.3　控制系統(tǒng)的方框圖和信號流圖

2.4　脈沖響應(yīng)

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第3章　線性系統(tǒng)的時域分析

知識要點

3.1　典型輸入信號

3.2　一階系統(tǒng)的時域分析

3.3　二階系統(tǒng)的時域分析

3.4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)

3.5　反饋系統(tǒng)的誤差與偏差

3.6　反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及其計算

3.7　順饋控制的誤差分析

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第4章　根軌跡法

知識要點

4.1　反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則

4.3　典型反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.4　根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析

知識要點

5.1　頻率響應(yīng)及其描述

5.2　頻率響應(yīng)的繪制

5.3　Nyquist穩(wěn)定判據(jù)

5.4　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

5.5　頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)問的關(guān)系

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第6章　控制系統(tǒng)的綜合與校正

知識要點

6.1 引言

6.2　基本控制規(guī)律分析

6.3　常用校正裝置及特性

6.4　串聯(lián)校正

6.5　反饋校正

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合

第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法

第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法

第10章 非線性控制系統(tǒng)分析2100433B

《自動控制原理知識要點及典型習(xí)題詳解》包括現(xiàn)在通行的“自動控制原理”課程的基本內(nèi)容，《自動控制原理知識要點及典型習(xí)題詳解》分9章，每一章都列出該章整體的知識結(jié)構(gòu)圖，并列出重點和難點以及基本要求，然后進(jìn)行典型例題講解，講明知識考查點，最后是測試題，題型有填空題、單選題、簡答題、綜合計算題等，學(xué)生可以自《自動控制原理知識要點及典型習(xí)題詳解》主要供自動化及相關(guān)專業(yè)的本科生正常上課時同步學(xué)習(xí)和期末考試復(fù)習(xí)使用，也可以作為研究生入學(xué)考試復(fù)習(xí)用書。