自動控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）

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• 配套教材

《自動控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）》的配套教材是《自動控制原理題海與考研指導(dǎo)（第二版）》。

自動控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）修訂情況

為了進一步適應(yīng)高等院校各有關(guān)專業(yè)對控制技術(shù)和理論的需求，編者對2008年出版的《自動控制原理簡明教程（第二版）》進行了修訂。該教材由胡壽松教投主編，在該書編著過程中，得到了陶洪峰、薛安克、龐全、姜周曙、文成林、張剛、田建艷、夏良正、費樹岷、王執(zhí)銓、胡維禮、楊慧中、方華京，關(guān)新平、張?zhí)炱?、何亞群、劉亞、張軍峰、吳慶憲、張敏、張紹杰、王鳳如、李言俊和丁勇等的支持和協(xié)助。

自動控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）出版工作

2015年6月，《自動控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）》由科學(xué)出版社出版。

該書共9章，精選了由胡壽松主編的《自動控制原理（第六版）》中的主要內(nèi)容，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計算，以及線性系統(tǒng)可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別以及綜合設(shè)計等內(nèi)容。

該教材增強了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法，以利于面向21世紀的高新技術(shù)；突出了書中例題和習(xí)題的工程背景，強化控制理論與控制工程學(xué)科的實踐性，以利于培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的科學(xué)觀點，提高學(xué)生綜合分析問題和解決問題的能力；完善了計算機輔助分析與設(shè)計的內(nèi)容，在各章中系統(tǒng)地給出了應(yīng)用MATLAB軟件技術(shù)進行控制系統(tǒng)建模，時域、復(fù)域和頻域分析，前饋校正設(shè)計，離散系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)分析，以及現(xiàn)代控制理論中的可控性、可觀測性和穩(wěn)定性的判別以及綜合設(shè)計。

胡壽松，男，南京航空航天大學(xué)首席教授、博士生導(dǎo)師。長期擔(dān)任“自動控制原理”課程主講。 2100433B

《“十二五”普通高等教育本科***規(guī)則規(guī)劃教材：自動控制原理基礎(chǔ)教程（第3版）》簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，*后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。

前言

第一章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論

1-1 自動控制的基本原理

1-2 自動控制系統(tǒng)示例

1-3 自動控制系統(tǒng)的分類

1-4 自動控制系統(tǒng)的基本要求

1-5 自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計工具

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換

2-2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型

2-3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

2-4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖

2-5 控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法

習(xí)題

第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法

3-1 系統(tǒng)的時域性能指標

3-2 一階系統(tǒng)的時域分析

3-3 二階系統(tǒng)的時域分析

3-4 高階系統(tǒng)的時域分析

3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算

3-7 線性系統(tǒng)時域分析的MATLAB方法

習(xí)題

第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法

4-1 根軌跡法的基本概念

4-2 常規(guī)根軌跡的繪制法則

4-3 廣義根軌跡

4-4 系統(tǒng)性能的分析

4-5 線性系統(tǒng)根軌跡分析的MATI AB方法

習(xí)題

第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法

5-1 頻率特性

5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性

5-3 頻域穩(wěn)定判據(jù)

5-4 頻域穩(wěn)定裕度

5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標

5-6 線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法

習(xí)題

第六章 線性系統(tǒng)的校正方法

6-1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題

6-2 常用校正裝置及其特性

6-3 串聯(lián)校正

6-4 前饋校正

6-5 線性系統(tǒng)校正的MATLAB方法

習(xí)題

第七章 線性離散系統(tǒng)的分析

7-1 離散系統(tǒng)的基本概念

7-2 信號的采樣與保持

7-3 Z變換理論

7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差

7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析

7-7 線性離散系統(tǒng)分析的MATLAB方法

習(xí)題

第八章 非線性控制系統(tǒng)分析

8-1 非線性控制系統(tǒng)概述

8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響

8-3 描述函數(shù)法

8-4 非線性系統(tǒng)分析的MATLAB方法

習(xí)題

第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性

9-3 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器

9-4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

9-5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法

習(xí)題

參考文獻2100433B

前言

第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論

第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第三章線性系統(tǒng)的時域分析法

第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法

第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法

第六章線性系統(tǒng)的校正方法

第七章線性離散系統(tǒng)的分析

第八章非線性控制系統(tǒng)分析

第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

參考文獻 2100433B