該教材增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法，以利于面向21世紀(jì)的高新技術(shù)；突出了書中例題和習(xí)題的工程背景，強(qiáng)化控制理論與控制工程學(xué)科的實(shí)踐性，以利于培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)觀點(diǎn)，提高學(xué)生綜合分析問題和解決問題的能力；完善了計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)的內(nèi)容，在各章中系統(tǒng)地給出了應(yīng)用MATLAB軟件技術(shù)進(jìn)行控制系統(tǒng)建模，時(shí)域、復(fù)域和頻域分析，前饋校正設(shè)計(jì)，離散系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)分析，以及現(xiàn)代控制理論中的可控性、可觀測(cè)性和穩(wěn)定性的判別以及綜合設(shè)計(jì)。

自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）造價(jià)信息

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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
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綠粵

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LoRa智能灌溉自動(dòng)控制器分控 ZHFK-DN40 查看價(jià)格 查看價(jià)格

綠粵

 套 13% 深圳市綠粵生態(tài)科技有限公司
LoRa智能灌溉自動(dòng)控制器分控 ZHFK-DN50 查看價(jià)格 查看價(jià)格

綠粵

 套 13% 深圳市綠粵生態(tài)科技有限公司
自動(dòng)控制閥 DN50 材質(zhì)組合 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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臺(tái)

 13% 天津?？松y門有限公司直銷中心
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
塔式起重機(jī)軌道式基礎(chǔ) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

元 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
自動(dòng)送絲機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量10m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年2季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量12m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年2季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量16m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年2季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量7m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年3季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量16m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年3季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量10m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年9月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
IME3D教程書本教材 "進(jìn)階版書本教材:封面:250克銅板紙,膠釘,覆亞膜內(nèi)文:1|1本 3 查看價(jià)格 深圳市大昆三維科技有限公司 全國(guó)   2019-08-07
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自動(dòng)控制器 過濾時(shí)間型,自動(dòng)控制運(yùn)行、反洗|2臺(tái) 1 查看價(jià)格 湖州永匯水處理工程有限公司 全國(guó)   2022-10-20
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自動(dòng)控制器 過濾時(shí)間型,自動(dòng)控制運(yùn)行、反洗|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 湖州永匯水處理工程有限公司 廣東   2020-04-28

  • 配套教材

《自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）》的配套教材是《自動(dòng)控制原理題海與考研指導(dǎo)（第二版）》。

書名

作者

ISBN

出版時(shí)間

出版社

自動(dòng)控制原理題海與考研指導(dǎo)（第二版）

胡壽松

9787030373700

2015年6月

科學(xué)出版社

前言

第一章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論

1-1 自動(dòng)控制的基本原理

1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例

1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

1-4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

1-5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換

2-2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

2-3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

2-4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖

2-5 控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法

習(xí)題

第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

3-1 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)

3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

3-7 線性系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB方法

習(xí)題

第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法

4-1 根軌跡法的基本概念

4-2 常規(guī)根軌跡的繪制法則

4-3 廣義根軌跡

4-4 系統(tǒng)性能的分析

4-5 線性系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB方法

習(xí)題

第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法

5-1 頻率特性

5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性

5-3 頻域穩(wěn)定判據(jù)

5-4 頻域穩(wěn)定裕度

5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)

5-6 線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法

習(xí)題

第六章 線性系統(tǒng)的校正方法

6-1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題

6-2 常用校正裝置及其特性

6-3 串聯(lián)校正

6-4 前饋校正

6-5 線性系統(tǒng)校正的MATLAB方法

習(xí)題

第七章 線性離散系統(tǒng)的分析

7-1 離散系統(tǒng)的基本概念

7-2 信號(hào)的采樣與保持

7-3 z變換理論

7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差

7-6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析

7-7 線性離散系統(tǒng)分析的MATLAB方法

習(xí)題

第八章 非線性控制系統(tǒng)分析

8-1 非線性控制系統(tǒng)概述

8-2 常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響

8-3 描述函數(shù)法

8-4 非線性系統(tǒng)分析的MATLAB方法

習(xí)題

第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性

9-3 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器

9-4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

9-5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

（注：教材目錄從左到右列 ）

自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）教材特色常見問題

  • 自動(dòng)控制原理教程 視頻教程

    http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR

  • 自動(dòng)控制原理

    自動(dòng)控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制理論是研...

  • 自動(dòng)控制原理如何學(xué)習(xí)

    其實(shí)我是過來人，學(xué)好自控真得并不難！關(guān)鍵是一些基礎(chǔ)概念和基礎(chǔ)公式要理清，比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標(biāo)準(zhǔn)式、穩(wěn)定裕度之類的，一些問題要先想，不懂再問！學(xué)習(xí)時(shí)能預(yù)習(xí)最好，課后再花點(diǎn)小時(shí)間回顧，整理一個(gè)...

該書共9章，精選了由胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理（第六版）》中的主要內(nèi)容，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時(shí)域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計(jì)算，以及線性系統(tǒng)可控性、可觀測(cè)性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別以及綜合設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）修訂情況

為了進(jìn)一步適應(yīng)高等院校各有關(guān)專業(yè)對(duì)控制技術(shù)和理論的需求，編者對(duì)2008年出版的《自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程（第二版）》進(jìn)行了修訂。該教材由胡壽松教投主編，在該書編著過程中，得到了陶洪峰、薛安克、龐全、姜周曙、文成林、張剛、田建艷、夏良正、費(fèi)樹岷、王執(zhí)銓、胡維禮、楊慧中、方華京，關(guān)新平、張?zhí)炱?、何亞群、劉亞、張軍峰、吳慶憲、張敏、張紹杰、王鳳如、李言俊和丁勇等的支持和協(xié)助。

自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）出版工作

2015年6月，《自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）》由科學(xué)出版社出版。

出版工作人員

責(zé)任編輯

責(zé)任校對(duì)

責(zé)任印制

封面設(shè)計(jì)

醫(yī)敏、劉俊來、張麗花

包志虹

閆磊

迷底書裝

胡壽松，男，南京航空航天大學(xué)首席教授、博士生導(dǎo)師。長(zhǎng)期擔(dān)任“自動(dòng)控制原理”課程主講。 2100433B

自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）教材特色文獻(xiàn)

自動(dòng)控制原理-前言 自動(dòng)控制原理-前言

格式：pdf

大?。?span id="goqkewq" class="single-tag-height">7.5MB

頁(yè)數(shù)： 47頁(yè)

評(píng)分： 4.5

自動(dòng)控制原理-前言

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自動(dòng)控制原理答案 自動(dòng)控制原理答案

格式：pdf

大?。?span id="uc2oqgq" class="single-tag-height">7.5MB

頁(yè)數(shù)： 17頁(yè)

評(píng)分： 4.3

第一章 習(xí)題答案 習(xí) 題 1-1 根據(jù)題 1-1圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖 (1) 將 a， b與 c， d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài)； (2) 畫出系統(tǒng)方框圖。 1-2 題 1-2 圖是倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。 試說明系統(tǒng)自動(dòng)控制大門開閉的工 作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-2 圖 倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)開閉控制系統(tǒng) 1-3 題 1-3圖為工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理圖。 分析系統(tǒng)的工作原理， 指出被 控對(duì)象、被控量和給定量，畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-3 圖 爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖 1-4 題 1-4 圖是控制導(dǎo)彈發(fā)射架方位的電位器式隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖。 圖中電位器 1P 、 2P 并 聯(lián)后跨接到同一電源 0E 的兩端，其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結(jié)，組成方位角的給定 元件和測(cè)量反饋元件。 輸入軸由手輪操縱； 輸出軸則由直流電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng)， 電動(dòng)機(jī)采 用電樞控制的方式工

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《“十二五”普通高等教育本科***規(guī)則規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第3版）》簡(jiǎn)明扼要地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，*后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。

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前言

第一章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論

1-1 自動(dòng)控制的基本原理

1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例

1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

1-4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

1-5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換

2-2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

2-3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

2-4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖

2-5 控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法

習(xí)題

第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

3-1 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)

3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

3-7 線性系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB方法

習(xí)題

第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法

4-1 根軌跡法的基本概念

4-2 常規(guī)根軌跡的繪制法則

4-3 廣義根軌跡

4-4 系統(tǒng)性能的分析

4-5 線性系統(tǒng)根軌跡分析的MATI AB方法

習(xí)題

第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法

5-1 頻率特性

5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性

5-3 頻域穩(wěn)定判據(jù)

5-4 頻域穩(wěn)定裕度

5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)

5-6 線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法

習(xí)題

第六章 線性系統(tǒng)的校正方法

6-1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題

6-2 常用校正裝置及其特性

6-3 串聯(lián)校正

6-4 前饋校正

6-5 線性系統(tǒng)校正的MATLAB方法

習(xí)題

第七章 線性離散系統(tǒng)的分析

7-1 離散系統(tǒng)的基本概念

7-2 信號(hào)的采樣與保持

7-3 Z變換理論

7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差

7-6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析

7-7 線性離散系統(tǒng)分析的MATLAB方法

習(xí)題

第八章 非線性控制系統(tǒng)分析

8-1 非線性控制系統(tǒng)概述

8-2 常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響

8-3 描述函數(shù)法

8-4 非線性系統(tǒng)分析的MATLAB方法

習(xí)題

第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性

9-3 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器

9-4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

9-5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法

習(xí)題

參考文獻(xiàn)2100433B

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前言

第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論

第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法

第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法

第六章線性系統(tǒng)的校正方法

第七章線性離散系統(tǒng)的分析

第八章非線性控制系統(tǒng)分析

第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

參考文獻(xiàn) 2100433B

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