自動(dòng)控制原理第五版

本書系《自動(dòng)控制原理》第五版,比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。

書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖;比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)等方法;對(duì)線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校.

第五版前言

第一章 自動(dòng)控制的一般概念

1-1 自動(dòng)控制的基本原理與方式

1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例

1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

1-4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

1-5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2-1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

2-2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

2-3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖

2-4 控制系統(tǒng)建模實(shí)例

習(xí)題

第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

3-1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)

3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

3-7 控制系統(tǒng)時(shí)域設(shè)計(jì)

習(xí)題

第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法

4-1 根軌跡法的基本概念

4-2 根軌跡繪制的基本法則

4-3 廣義根軌跡

4-4 系統(tǒng)性能的分析

4-5 控制系統(tǒng)復(fù)域設(shè)計(jì)

習(xí)題

第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法

5-1 頻率特性

5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性

5-3 頻率域穩(wěn)定判據(jù)

5-4 穩(wěn)定裕度

5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)

5-6 控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)

習(xí)題

第六章 線性系統(tǒng)的校正方法

6-1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題

6-2 常用校正裝置及其特性

6-3 串聯(lián)校正

6-4 反饋校正

6-5 復(fù)合校正

6-6 控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)

習(xí)題

第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正

7-1 離散系統(tǒng)的基本概念

7-2 信號(hào)的采樣與保持

7-3 z變換理論

7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差

7-6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析

7-7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正

7-8 離散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

習(xí)題

第八章 非線性控制系統(tǒng)分析

8-1 非線性控制系統(tǒng)概述

8-2 常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響

8-3 相平面法

8-4 描述函數(shù)法

8-5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法

8-6 非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

習(xí)題

第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性

9-3 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器

9-4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

9-5 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)

習(xí)題

第十章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法

10-1 最優(yōu)控制的一般概念

10-2 最優(yōu)控制中的變分法

10-3 極小值原理及其應(yīng)用

10-4 線性二次型問題的最優(yōu)控制

10-5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃

10-6 控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

附錄A 傅里葉變換和拉普拉斯變換

附錄B 矩陣微分法

附錄C MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)法2100433B

作/譯者：胡壽松出版社：科學(xué)出版社

出版日期：2007年06月 ISBN：9787030189554 [十位:7030189558]

頁數(shù)：684 重約：0.920KG

定價(jià)：￥52.00

自動(dòng)控制原理（第六版）修訂情況

《自動(dòng)控制原理（第六版）》是作者在《自動(dòng)控制原理（第五版）》的基礎(chǔ)上，為適應(yīng)控制技術(shù)和控制理論發(fā)展形勢(shì)的需要進(jìn)行的修訂。

該書第六版由南京航空航天大學(xué)胡壽松教授主編。吳慶憲、李言俊、陳新海、周鳳歧、林其珺、闕志宏、胡干躍、陶洪峰、沈程智、林代業(yè)、田林、孟憲薔等教授在該書第一版至第五版的修訂中給予了幫助。中國科學(xué)院院士楊嘉墀先生、馮純平、張明廉、王執(zhí)銓、史維、胡裕德、姚瓊薈、何亞群、劉亞、夏良正等教授對(duì)該書修訂給予了幫助。

自動(dòng)控制原理（第六版）出版工作

2015年12月，《自動(dòng)控制原理（第六版）》由科學(xué)出版社出版。

• 配套教材

《工程制圖（第五版）》的配套教材是《工程制圖習(xí)題課教程（第五版）》。

• 課程資源

《稅收基礎(chǔ)（第五版）》配套建設(shè)有“稅收基礎(chǔ)（第五版）”數(shù)字化資源，該數(shù)字化資源包括演示文稿、授課教案、同步訓(xùn)練參考答案等 。