書????名 | 自動控制原理習(xí)題詳解 | 出版社 | 冶金工業(yè) |
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出版時間 | 2005年1月1日 | 裝????幀 | 精裝 |
本書為《自動控制原理(第4版)》(王建輝、顧樹生主編楊自厚主審,冶金工業(yè)出版社2005年出版)教材的配套用書。書中對教材每章后的全部練習(xí)題作了詳細(xì)解答。
由于教材所給出的習(xí)題題型豐富,難、易比例適當(dāng),所以本書可作為高等學(xué)校自動化、儀表、電氣傳動、計算機(jī)、機(jī)械、化工、航天航空等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生深入學(xué)習(xí)、深入理解“自動控制原理”課程內(nèi)容的輔助用書,也可作為工程技術(shù)人員自學(xué)該課程的學(xué)習(xí)參考材料,并可作為考研人員的學(xué)習(xí)輔助材料。
1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 內(nèi)容提要
1.2 習(xí)題與解答
2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 內(nèi)容提要
2.2 習(xí)題與解答
3 自動控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 內(nèi)容提要
3.2 習(xí)題與解答
4 根軌跡法
4.1 內(nèi)容提要
4.2 習(xí)題與解答
5 頻率法
5.1 內(nèi)容提要
5.2 習(xí)題與解答
6 控制系統(tǒng)的校正及綜合
6.1 內(nèi)容提要
6.2 習(xí)題與解答
7 非線性系統(tǒng)分析
7.1 內(nèi)容提要
7.2 習(xí)題與解答
8 線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
8.1 內(nèi)容提要
8.2 習(xí)題與解答
9 狀態(tài)空間法
9.1 內(nèi)容提要
9.2 習(xí)題與解答
附錄 拉普拉斯變換2100433B
出版社: 冶金工業(yè); 第1版 (2005年1月1日)
精裝
開本: 0開
ISBN: 7502435611
條形碼: 9787502435615
產(chǎn)品尺寸及重量: 20.8 x 14.6 x 1 cm ; 240 g
ASIN: B0011CR8AG
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動地按照的規(guī)律運行。自動控制理論是研...
其實我是過來人,學(xué)好自控真得并不難!關(guān)鍵是一些基礎(chǔ)概念和基礎(chǔ)公式要理清,比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標(biāo)準(zhǔn)式、穩(wěn)定裕度之類的,一些問題要先想,不懂再問!學(xué)習(xí)時能預(yù)習(xí)最好,課后再花點小時間回顧,整理一個...
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格式:pdf
大小:1.2MB
頁數(shù): 46頁
評分: 4.4
第一章 緒論 1-1 試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點 . 解答: 1開環(huán)系統(tǒng) (1) 優(yōu)點 :結(jié)構(gòu)簡單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號及擾動作 用能預(yù)先知道時,可得到滿意的效果。 (2) 缺點:不能自動調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化, 外來未知擾動存在時,控制精度差。 2 閉環(huán)系統(tǒng) ⑴優(yōu)點:不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起的被控量 偏離給定值,都會產(chǎn)生控制作用去清除此偏差, 所以控制精度較高。 它是一種按偏差調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。在實際中應(yīng)用廣泛。 ⑵缺點:主要缺點是被控量可能出現(xiàn)波動,嚴(yán)重時系統(tǒng)無法工作。 1-2 什么叫反饋?為什么閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負(fù)反饋?試舉例說 明之。 解答:將系統(tǒng)輸出信號引回輸入端并對系統(tǒng)產(chǎn)生控制作用的控制方式叫反饋。 閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負(fù)反饋。由 1-1 中的描述的閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點所證 明。例如,一個溫度控制系統(tǒng)通過熱電阻(或熱電偶
《自動控制原理知識要點及典型習(xí)題詳解》包括現(xiàn)在通行的“自動控制原理”課程的基本內(nèi)容,《自動控制原理知識要點及典型習(xí)題詳解》分9章,每一章都列出該章整體的知識結(jié)構(gòu)圖,并列出重點和難點以及基本要求,然后進(jìn)行典型例題講解,講明知識考查點,最后是測試題,題型有填空題、單選題、簡答題、綜合計算題等,學(xué)生可以自《自動控制原理知識要點及典型習(xí)題詳解》主要供自動化及相關(guān)專業(yè)的本科生正常上課時同步學(xué)習(xí)和期末考試復(fù)習(xí)使用,也可以作為研究生入學(xué)考試復(fù)習(xí)用書。
本書為《自動控制原理》(第2 版)一書的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)用書。書中包括知識點輔導(dǎo)、典型習(xí)題及詳細(xì)解答、考研試題及詳細(xì)解答、課后練習(xí)題及詳細(xì)解答、2004—2013 年南京航空航天大學(xué)《自動控制原理》碩士研究生入學(xué)考試試題及2007—2013 年的考研試題參考答案。本書的習(xí)題涵蓋了《自動控制原理》的所有知識點,并覆蓋南京航空航天大學(xué)《自動控制原理》(試題編號820、試題編號920)考研大綱的所有內(nèi)容。 本書可作為課后學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書、考研參考書;亦可作為自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機(jī)械、動力等專業(yè)學(xué)習(xí)《自動控制原理》課程的輔助教材。
第1 章 自動控制的一般概念 1
第2 章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2
2. 1 知識點輔導(dǎo) 2
2. 2 典型習(xí)題及詳細(xì)解答 3
2. 3 考研試題及詳細(xì)解答 7
2. 4 課后練習(xí)題及詳細(xì)解答 11
第3 章 線性系統(tǒng)的時域分析法 30
3. 1 知識點輔導(dǎo) 30
3. 2 典型習(xí)題及詳細(xì)解答 30
3. 3 考研試題及詳細(xì)解答 33
3. 4 課后練習(xí)題及詳細(xì)解答 37
第4 章 線性系統(tǒng)的根軌跡法 53
4. 1 知識點輔導(dǎo) 53
4. 2 典型習(xí)題及詳細(xì)解答 54
4. 3 考研試題及詳細(xì)解答 60
4. 4 課后練習(xí)題及詳細(xì)解答 65
第5 章 線性系統(tǒng)的頻域分析法 81
5. 1 知識點輔導(dǎo) 81
5. 2 典型習(xí)題及詳細(xì)解答 81
5. 3 考研試題及詳細(xì)解答 85
5. 4 課后練習(xí)題及詳細(xì)解答 89
第6 章 線性離散系統(tǒng)的分析 105
6. 1 知識點輔導(dǎo) 105
6. 2 典型習(xí)題及詳細(xì)解答 105
6. 3 考研試題及詳細(xì)解答 108
6. 4 課后練習(xí)題及詳細(xì)解答 110
第7 章 非線性控制系統(tǒng)分析 119
7. 1 知識點輔導(dǎo) 119
7. 2 典型習(xí)題及詳細(xì)解答 119
7. 3 考研試題及詳細(xì)解答 121
7. 4 課后練習(xí)題及詳細(xì)解答 123
第8 章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 132
8. 1 知識點輔導(dǎo) 132
8. 2 典型習(xí)題及詳細(xì)解答 132
8. 3 考研試題及詳細(xì)解答 136
8. 4 課后練習(xí)題及詳細(xì)解答 140
第9 章 最優(yōu)控制理論基礎(chǔ) 162
9. 1 知識點輔導(dǎo) 162
9. 2 典型習(xí)題及詳細(xì)解答 162
9. 3 課后練習(xí)題及詳細(xì)解答 171
2004—2013 年《自動控制原理》碩士研究生入學(xué)考試初試試題集錦 178
2007—2013 年《自動控制原理》碩士研究生入學(xué)考試初試試題參考答案 207
參考文獻(xiàn) 238 2100433B