自動控制原理及系統(tǒng)實驗
本實驗教材力圖構建自動控制原理綜合的實驗體系，這個體系涵蓋模擬仿真、數(shù)字仿真和物理模型3種常用實驗手段，在實驗內容上，由基礎性實驗演進到綜合性實驗，再過渡到開放性實驗。目的在于改變傳統(tǒng)的單純的驗證性的實驗模式，提高學生綜合應用知識的能力。 本書第1章簡單地概述了自動控制實驗的基本情況，介紹了一些相關的數(shù)據處理方法；第2章的任務主要是培養(yǎng)學生相關實驗的基本技能，在保留部分傳統(tǒng)內容的基礎上，也結合進了新的內容，如模擬仿真與數(shù)字仿真的相互結合。第3章圍繞水箱物理模型，設計了3個綜合性的實驗，實驗內容反映了實際情況，由于實驗手段更新較大，為這類實驗的課堂完成創(chuàng)造了條件。第4章是一些帶有開放性的實驗。具體實驗教學安排可分別從這4章中挑選部分內容組成。 本教材可與自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制和過程控制等課程配套使用，而且也適用于相關專業(yè)研究生的專業(yè)實驗。
自動控制原理及系統(tǒng)實驗基本信息
| 中文名 | 自動控制原理及系統(tǒng)實驗 | 出版社 | 重慶大學出版社 |
|---|---|---|---|
| 頁????數(shù) | 86 頁 | ISBN | 7562434824 |
| 作????者 | 陳今潤 | 出版日期 | 2005年9月1日 |
| 開????本 | 16 開 | 品????牌 | 重慶大學出版社 |
自動控制原理及系統(tǒng)實驗造價信息
自動控制原理及系統(tǒng)實驗常見問題
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自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照的規(guī)律運行。自動控制理論是研...
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1.自動控制原理課程本身要大量用到Laplace變換、復變函數(shù)理論，所以要想學好自動控制原理，首先得看看自己的大學數(shù)學基礎有沒有打扎實了（尤其是復變函數(shù)與積分變換）。 2.除了應該具備的數(shù)學基礎外，你...
-
其實我是過來人，學好自控真得并不難！關鍵是一些基礎概念和基礎公式要理清，比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標準式、穩(wěn)定裕度之類的，一些問題要先想，不懂再問！學習時能預習最好，課后再花點小時間回顧，整理一個...
自動控制原理及系統(tǒng)實驗文獻
自動控制原理答案
格式：pdf
大小：7.5MB
頁數(shù)： 17頁
評分： 4.3
第一章 習題答案 習 題 1-1 根據題 1-1圖所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖 (1) 將 a， b與 c， d用線連接成負反饋狀態(tài)； (2) 畫出系統(tǒng)方框圖。 1-2 題 1-2 圖是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。 試說明系統(tǒng)自動控制大門開閉的工 作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-2 圖 倉庫大門自動開閉控制系統(tǒng) 1-3 題 1-3圖為工業(yè)爐溫自動控制系統(tǒng)的工作原理圖。 分析系統(tǒng)的工作原理， 指出被 控對象、被控量和給定量，畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-3 圖 爐溫自動控制系統(tǒng)原理圖 1-4 題 1-4 圖是控制導彈發(fā)射架方位的電位器式隨動系統(tǒng)原理圖。 圖中電位器 1P 、 2P 并 聯(lián)后跨接到同一電源 0E 的兩端，其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結，組成方位角的給定 元件和測量反饋元件。 輸入軸由手輪操縱； 輸出軸則由直流電動機經減速后帶動， 電動機采 用電樞控制的方式工
《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實驗臺的自動控制原理實驗、微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓項目、基于MATLAB實時控制的液位控制實驗裝置及實訓項目、基于Simulink動態(tài)仿真平臺的控制系統(tǒng)實訓項目。通過《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓教程》的學習使學生能夠進一步加深對控制原理及控制系統(tǒng)知識的理解和把握，提高學生實際動手能力。
前言
第1章 基于模擬電路型實驗臺的自動控制原理實驗
1.1 實驗裝置簡介
1.2 實驗項目
實驗一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應
實驗二 二階系統(tǒng)的階躍響應
實驗三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
實驗四 系統(tǒng)頻率特性測量實驗
實驗五 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正
實驗六 數(shù)字PID控制實驗
實驗七 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
實驗八 解耦控制實驗
實驗九 采樣定理實驗
第2章 微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓項目
2.1 EFAT/P過程控制實驗裝置
2.1.1 概述
2.1.2 實驗裝置組成
2.2 EFAT/P系列過程控制智能儀表簡介
2.2.1 A1智能儀表顯示及操作
2.2.2 A1智能調節(jié)儀的自整定（AT）操作
2.2.3 智能儀表參數(shù)設置
2.2.4 智能調節(jié)儀面板接線端子功能
2.2.5 交流變頻調速裝置（MM420型）操作控制
2.3 上位機組態(tài)軟件的使用
2.4 EFAT/P過程控制實訓項目
2.4.1 實訓要求及安全操作規(guī)程
2.4.2 被控對象特性測試
項目一 單容水箱液位特性測試
項目二 雙容水箱液位特性測試
2.4.3 單回路控制系統(tǒng)
項目三 進水流量F1定值調節(jié)
項目四 出水流量F2定值調節(jié)
項目五 出水壓力P2定值調節(jié)（VC2作執(zhí)行器）
項目六 出水壓力P2定值調節(jié)（VC1作執(zhí)行器）
項目七 鍋爐液位L2定值調節(jié)（以進水閥VC1作執(zhí)行器）
項目八 鍋爐液位L2定值調節(jié)（以出水閥VC2作執(zhí)行器）
項目九 水箱液位L1定值調節(jié)（以變頻器作進水流量執(zhí)行器）
項目十 雙容水箱液位定值控制系統(tǒng)
項目十一 鍋爐內膽靜止水溫T1定值調節(jié)
2.4.4 復雜控制系統(tǒng)
項目十二 進水流量F1跟隨出水流量F2的定值調節(jié)
項目十三 出水流量F2作前饋的鍋爐液位調節(jié)
項目十四 鍋爐液位Le串級調節(jié)系統(tǒng)
第3章 基于MATLAB實時控制的液位控制實驗裝置及實訓項目
3.1 系統(tǒng)硬件設備
3.2 系統(tǒng)實控軟件
3.3 系統(tǒng)實訓項目
項目一 液位傳感器標定
項目二 對象特性測試
項目三 單回路PID控制
項目四 雙容液位串級控制系統(tǒng)
第4章 基于Simulink動態(tài)仿真平臺的控制系統(tǒng)實訓項目
4.1 概述
4.2 實訓項目
項目一 典型環(huán)節(jié)的階躍響應
項目二 二階環(huán)節(jié)的階躍響應
項目三 求取控制對象的動態(tài)特性
項目四 控制對象的動態(tài)特性對控制質量的影響
項目五 單回路控制系統(tǒng)整定
項目六 串級控制系統(tǒng)整定
參考文獻
……2100433B
《自動控制原理》第二版，黃家英，高教出版社，2010年；
《自動控制原理》第二版，程鵬；
《自動控制原理》第2版，吳麒，清華大學出版社， 2006年；
《自動控制原理》第5版，胡壽松，科學出版社，2007年；
《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》 （第11版）, (美)Richard C. Dorf，Robert H. Bishop 著，謝紅衛(wèi) 等譯，電子工業(yè)出版社，2011年；
《電力拖動自動控制系統(tǒng)-運動控制系統(tǒng)》第 4 版，阮毅和陳伯時，機械工業(yè)出版社。
2100433B
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