自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

第1章 基本實(shí)驗(yàn)技術(shù)

1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的模擬

1.2 實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模擬的基本方式

1.3 對(duì)象傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)測(cè)定

第2章 自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)

2.1 實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)介

2.2 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其指導(dǎo)

第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合性實(shí)驗(yàn)

3.1 概述

3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

3.3 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

第4章 直線型倒立擺開(kāi)放式試驗(yàn)平臺(tái)

4.1 概述

4.2 基于GT400運(yùn)動(dòng)控制卡函數(shù)庫(kù)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

4.3 基于Simulink環(huán)境的實(shí)時(shí)控制平臺(tái)

4.4 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其指導(dǎo)

參考文獻(xiàn) 2100433B

《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)、微型鍋爐過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于MATLAB實(shí)時(shí)控制的液位控制實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于Simulink動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。通過(guò)《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進(jìn)一步加深對(duì)控制原理及控制系統(tǒng)知識(shí)的理解和把握，提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。

前言

第1章 基于模擬電路型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)

1.1 實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)介

1.2 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)

實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)

實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

實(shí)驗(yàn)四 系統(tǒng)頻率特性測(cè)量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)五 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正

實(shí)驗(yàn)六 數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)七 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器

實(shí)驗(yàn)八 解耦控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)九 采樣定理實(shí)驗(yàn)

第2章 微型鍋爐過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

2.1 EFAT/P過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置

2.1.1 概述

2.1.2 實(shí)驗(yàn)裝置組成

2.2 EFAT/P系列過(guò)程控制智能儀表簡(jiǎn)介

2.2.1 A1智能儀表顯示及操作

2.2.2 A1智能調(diào)節(jié)儀的自整定（AT）操作

2.2.3 智能儀表參數(shù)設(shè)置

2.2.4 智能調(diào)節(jié)儀面板接線端子功能

2.2.5 交流變頻調(diào)速裝置（MM420型）操作控制

2.3 上位機(jī)組態(tài)軟件的使用

2.4 EFAT/P過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

2.4.1 實(shí)訓(xùn)要求及安全操作規(guī)程

2.4.2 被控對(duì)象特性測(cè)試

項(xiàng)目一 單容水箱液位特性測(cè)試

項(xiàng)目二 雙容水箱液位特性測(cè)試

2.4.3 單回路控制系統(tǒng)

項(xiàng)目三 進(jìn)水流量F1定值調(diào)節(jié)

項(xiàng)目四 出水流量F2定值調(diào)節(jié)

項(xiàng)目五 出水壓力P2定值調(diào)節(jié)（VC2作執(zhí)行器）

項(xiàng)目六 出水壓力P2定值調(diào)節(jié)（VC1作執(zhí)行器）

項(xiàng)目七 鍋爐液位L2定值調(diào)節(jié)（以進(jìn)水閥VC1作執(zhí)行器）

項(xiàng)目八 鍋爐液位L2定值調(diào)節(jié)（以出水閥VC2作執(zhí)行器）

項(xiàng)目九 水箱液位L1定值調(diào)節(jié)（以變頻器作進(jìn)水流量執(zhí)行器）

項(xiàng)目十 雙容水箱液位定值控制系統(tǒng)

項(xiàng)目十一 鍋爐內(nèi)膽靜止水溫T1定值調(diào)節(jié)

2.4.4 復(fù)雜控制系統(tǒng)

項(xiàng)目十二 進(jìn)水流量F1跟隨出水流量F2的定值調(diào)節(jié)

項(xiàng)目十三 出水流量F2作前饋的鍋爐液位調(diào)節(jié)

項(xiàng)目十四 鍋爐液位Le串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

第3章 基于MATLAB實(shí)時(shí)控制的液位控制實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)備

3.2 系統(tǒng)實(shí)控軟件

3.3 系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

項(xiàng)目一 液位傳感器標(biāo)定

項(xiàng)目二 對(duì)象特性測(cè)試

項(xiàng)目三 單回路PID控制

項(xiàng)目四 雙容液位串級(jí)控制系統(tǒng)

第4章 基于Simulink動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

4.1 概述

4.2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

項(xiàng)目一 典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)

項(xiàng)目二 二階環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)

項(xiàng)目三 求取控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性

項(xiàng)目四 控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性對(duì)控制質(zhì)量的影響

項(xiàng)目五 單回路控制系統(tǒng)整定

項(xiàng)目六 串級(jí)控制系統(tǒng)整定

參考文獻(xiàn)

……2100433B

《自動(dòng)控制原理》第二版，黃家英，高教出版社，2010年；

《自動(dòng)控制原理》第二版，程鵬；

《自動(dòng)控制原理》第2版，吳麒，清華大學(xué)出版社， 2006年；

《自動(dòng)控制原理》第5版，胡壽松，科學(xué)出版社，2007年；

《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》 （第11版）, (美)Richard C. Dorf，Robert H. Bishop 著，謝紅衛(wèi) 等譯，電子工業(yè)出版社，2011年；

《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》第 4 版，阮毅和陳伯時(shí)，機(jī)械工業(yè)出版社。

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