自動(dòng)控制原理與CAI教程

序

前言

第1章 緒論

1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的初步概念

1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

1．3 對(duì)控制系統(tǒng)的要求和分析設(shè)計(jì)

1．4 智能控制理論

小結(jié)

復(fù)習(xí)思考題

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2．1 拉普拉斯變換

2．2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的描述

2．3 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型

2．4 用框圖表示的模型

2．5 信號(hào)流程圖與梅遜公式

2．6 非線(xiàn)性系統(tǒng)

2．7 數(shù)學(xué)模型的MATIJAB描述

小結(jié)

復(fù)習(xí)思考題

第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法

3．1 控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)性能指標(biāo)

3．2 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)

3．3 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)

3．4 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)

3．5 用MATLAB求控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)

3．6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

小結(jié)

復(fù)習(xí)思考題

第4章 根軌跡分析法

4．1 根軌跡的基本知識(shí)

4．2 根軌跡的數(shù)學(xué)描述

4．3 根軌跡繪制的基本規(guī)則

4．4 根軌跡繪制的應(yīng)用舉例

4．5 參量根軌跡的繪制

4．6 根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能指標(biāo)

4．7 正反饋系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的根軌跡

小結(jié)

復(fù)習(xí)思考題

第5章 頻率特性分析法

5．1 頻率特性的基本知識(shí)

5．2 頻率特性的基本圖示方法

5．3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性

5．4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

5．5 基于頻率特性的控制系統(tǒng)性能分析

小結(jié)

復(fù)習(xí)思考題

第6章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

6．1 控制系統(tǒng)的校正

6．2 PID校正設(shè)計(jì)

6．3 串聯(lián)校正裝置的型式與特性

小結(jié)

復(fù)習(xí)思考題

第7章 離散系統(tǒng)的分析

7．1 采樣過(guò)程和采樣周期

7．2 z變換

7．3 z反變換

7．4 基于z變換的離散系統(tǒng)的分析

7．5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

7．6 離散系統(tǒng)的頻率特性

7．7 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

小結(jié)

復(fù)習(xí)思考題

第8章 MATLAB語(yǔ)言及其在HVAC控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用

8．1 MATLAB的基本知識(shí)

8．2 Simulink仿真

8．3 HVAC控制系統(tǒng)

小結(jié)

復(fù)習(xí)思考題

附錄

附錄A常用命令

附錄B圖形函數(shù)

附錄C控制系統(tǒng)的工具箱函數(shù)

參考文獻(xiàn)

《自動(dòng)控制原理與CAI教程》是根據(jù)1999年“全國(guó)高等學(xué)校建筑環(huán)境與設(shè)備工程專(zhuān)業(yè)本科教育培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)方案及主干課程教學(xué)基本要求”編寫(xiě)的。《自動(dòng)控制原理與CAI教程》以建筑環(huán)境與設(shè)備工程、熱工為對(duì)象，重點(diǎn)介紹了自動(dòng)控制的基本概念、基本理論和基本分析方法等經(jīng)典控制理論。全書(shū)共分8章，主要內(nèi)容有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、離散系統(tǒng)的分析、MAT[AB語(yǔ)言及其在。HVAC控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用等。《自動(dòng)控制原理與CAI教程》對(duì)基本理論的敘述深入淺出，實(shí)用性強(qiáng)，文字簡(jiǎn)練流暢。每章內(nèi)容均有小結(jié)，除有一般性例題外，還附有一定數(shù)量的綜合性例題分析，以及MATLAB在控制系統(tǒng)分析和計(jì)算方面的應(yīng)用?！蹲詣?dòng)控制原理與CAI教程》可作為建筑環(huán)境與設(shè)備工程、熱工類(lèi)，以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的“自動(dòng)控制原理”課程的教材，也可作為從事自動(dòng)化工作的科技人員的參考用書(shū)。《自動(dòng)控制原理與CAI教程》配有電子課件，免費(fèi)提供給選用《自動(dòng)控制原理與CAI教程》的授課教師，需要者請(qǐng)根據(jù)書(shū)末的“信息反饋表”索取。

• 配套教材

《自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）》的配套教材是《自動(dòng)控制原理題海與考研指導(dǎo)（第二版）》。

《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)、微型鍋爐過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于MATLAB實(shí)時(shí)控制的液位控制實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于Simulink動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。通過(guò)《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進(jìn)一步加深對(duì)控制原理及控制系統(tǒng)知識(shí)的理解和把握，提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。