主動臺車簡介

主動臺車是指只有驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動起重機行走的行走臺車。當起重機的起重量較大時，為了降低車輪上的輪壓，采用行走臺車作為行走支承裝置。有雙輪和多輪臺車之分。

有軌運行有兩種驅(qū)動方式：自行式和牽引式；自行式的特點是運行驅(qū)動機構在運行部分上，靠主動輪與軌道間的附著力驅(qū)動，構造簡單，布置方便，應用很廣。缺點:自重較大，驅(qū)動力有限，不能產(chǎn)生較大的加速度，不能用于玻度較大的場合。

牽引式的特點：運行驅(qū)動機構裝在運行部分之外，自重小，驅(qū)動力不受限制。缺點：牽引鋼絲繩壽命短，維修麻煩，運行阻力大。所以用要求自重小或坡度大的場合。

1.布置原則：保證起重機主動輪在任何情況下都有足夠的輪壓——足夠的附著力(主動輪與軌道的摩擦力)。

2.驅(qū)動輪數(shù)：通常為1/2的總輪數(shù)或1/4總輪數(shù)。根據(jù)打滑條件確定。

3.布置方式：

（1）單邊布置：特點:驅(qū)動力不對稱，主動輪壓隨小車運行而變化，用于電葫蘆，小起重量，運行速度低的情況。如: 小跨度單梁吊。

（2）對面布置：特點:驅(qū)動力對稱，主動輪壓之和不隨小車運行而變化，橋吊應用最多，不能用于旋轉(zhuǎn)式起重機。

（3）對角布置：理論上可保證主動輪壓之和不隨臂架位置變化，但實際由于軌道不平等原因仍有變化，適用中小型旋轉(zhuǎn)類型起重機上。

（4）四角布置：可保證主動輪壓不變，用于大型起重機上。

（5）全部驅(qū)動：啟動快，速度大，用于裝卸橋的小車。

行走機構又稱“行路機構”，是汽車或拖拉機底盤的一部分，一般包括車架、前橋、后橋、懸掛系統(tǒng)和車輪等結(jié)構。行走機構中直接與路面接觸的部分是車輪，稱為輪式行走機構。此外，還有半履帶式行走機構、車輪-履帶式行走機構和履帶式行走機構等幾種。半履帶式行走機構在前橋上裝有車輪或滑撬，后橋上裝有履帶，主要用在雪地或沼澤地帶行駛。車輪-履帶式行走機構有可以互換使用的車輪和履帶。履帶式拖拉機的行走機構由懸掛系統(tǒng)及履帶行走器兩部分組成 。

車輪式行走機構具有移動平穩(wěn)、能耗小，以及容易控制移動速度和方向等優(yōu)點，因此得到了普遍的應用，但這些優(yōu)點只有在平坦的地面上才能發(fā)揮出來。目前應用的車輪式行走機構主要為三輪式或四輪式。

1.三輪式行走機構

三輪式行走機構具有最基本的穩(wěn)定性，其主要問題是如何實現(xiàn)移動方向的控制。典型車輪的配置方法是一個前輪、兩個后輪，前輪作為操縱舵，用來改變方向，后輪用來驅(qū)動；另一種是用后兩輪獨立驅(qū)動，另一個輪僅起支承作用，并靠兩輪的轉(zhuǎn)速差或轉(zhuǎn)向來改變移動方向，從而實現(xiàn)整體靈活的、小范圍的移動。不過，要做較長距離的直線移動時，兩驅(qū)動輪的直徑差會影響前進的方向。

2.四輪式行走機構

四輪式行走機構也是一種應用廣泛的行走機構，其基本原理類似于三輪式行走機構。圖（a）和圖（b）和圖（c）和圖（d）和圖（e）所示為四輪式行走機構圖。其中圖a、圖b所示機構采用了兩個驅(qū)動輪和兩個自位輪（圖a中后面兩輪和圖b中左、右兩輪是驅(qū)動輪）；圖c所示是和汽車行走方式相同的移動機構，為轉(zhuǎn)向采用了四連桿機構，回轉(zhuǎn)中心大致在后輪車軸的延長線上；圖d所示機構可以獨立地進行左、右轉(zhuǎn)向，因而可以提高回轉(zhuǎn)精度；圖e所示機構的全部輪子都可以進行轉(zhuǎn)向，能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑。

在四輪式行走機構中，自位輪可沿其回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)到要求的方向上為止，這期間驅(qū)動輪產(chǎn)生滑動，因而很難求出正確的移動量。另外，用轉(zhuǎn)向機構改變運動方向時，在靜止狀態(tài)下行走機構會產(chǎn)生很大的阻力。

3.履帶式行走機構

履帶式行走機構的特點很突出，采用該類行走機構的機器人可以在凸凹不平的地面上行走，也可以跨越障礙物、爬不太高的臺階等。一般類似于坦克的履帶式機器人，由于沒有自位輪和轉(zhuǎn)向機構，要轉(zhuǎn)彎時只能靠左、右兩個履帶的速度差，所以不僅在橫向，而且在前進方向上也會產(chǎn)生滑動，轉(zhuǎn)彎阻力大，不能準確地確定回轉(zhuǎn)半徑 。2100433B

平臺車分類

升降平臺車分為：剪叉式升降平臺，鋁合金式升降平臺車，套缸式升降平臺，曲臂式升降平臺，固定式升降平臺，移動式升降平臺，舞臺升降平臺車等。

平臺車用途

剪叉式升降平臺是一種垂直升降，室內(nèi)外用途廣泛的高空作業(yè)專用設備?？蓮V泛用于設備維修，車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房室內(nèi)外機械安裝、設備維修、建筑保養(yǎng)。

電動升降平臺是液壓升降機械設備，具有自動行走功能，能夠在不同工作狀態(tài)下，不需外接電源，不需人工牽引，移動靈活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前進、后退、轉(zhuǎn)向、快、慢速行走和上下等動作，省工、省力。特別適用于車站、碼頭、機場、體育場館、大型企業(yè)等較大范圍的高空作業(yè)，在國內(nèi)是最理想的高空作業(yè)設備。

舞臺升降平臺廣泛應用于專業(yè)歌劇院、舞劇院、話劇院。本公司可根據(jù)用戶的要求設計制作異型產(chǎn)品。快速遷換布景的需要；滿足舞臺工藝布置的需要；滿足舞美設計和劇目編導人員的需要；根據(jù)劇情的需要，制造特殊的氣氛和效果；根據(jù)不同表演流派的需求，改變舞臺的形式；垂直運輸貨物等；最大程度地滿足了演出的需要。

曲臂式升降平臺是垂直式、剪叉式升降平臺的替代產(chǎn)品，供室內(nèi)外高空作業(yè)使用。具有自行走，自支腿，操作簡單，使用方便，作業(yè)面大，特別是能夠跨越一定障礙或在一處升降可進行多點高空作業(yè)的特點。廣泛用于公路、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。

平臺車特點

剪叉式升降平臺主要用于物流行業(yè)，生產(chǎn)流水線，地下室到樓層之間的貨物舉升、裝卸，也可用于升降舞臺、升降操作臺等。產(chǎn)品具有結(jié)構穩(wěn)固、故障率低、運行可靠、安全高效、維護簡單方便。

舞臺升降平臺特點：1、液壓升降平臺結(jié)構緊湊穩(wěn)定，可適應高頻率連續(xù)運轉(zhuǎn)。2、升降高度穩(wěn)定性，能滿足大噸位貨物平穩(wěn)舉升。液壓升降平臺設有防附，超載安全保護的液壓系統(tǒng)，保障運行安全。3、液壓升降平臺滾軸、滾珠、轉(zhuǎn)盤等臺面任意配置，可滿足不同工況使用要求。

單柱式高空作業(yè)平臺適合單人登高作業(yè)，單組高強度鋁合金桅柱升降，整機重量輕，機動性好，結(jié)構緊湊，可進入一般電梯的轎箱及狹小通道，特制的桅柱間導軌裝置，升降平穩(wěn)自如，雙重保護的支腿結(jié)構，使高空作業(yè)平臺工作更安全，且可貼近工作面升降作業(yè)?？闪砼涓郊洪T式跨架、臺階用輔助裝置。動力電源：單項交流、直流或交直流兩用。

雙桅柱式升降平臺適合于不超過兩人同時登高作業(yè)，有較好的承載能力，兩組桅柱支撐作業(yè)平臺同步升降，整體升降式護欄裝置，強度好，裝卸方便，作業(yè)平臺通過一次升降即可完成裝配或拆卸，具有單桅柱同樣的方便和機動靈活，支腿結(jié)構同單柱式高空作業(yè)平臺相同。 　自走式升降平臺是靠電瓶驅(qū)動行走，可以在臺面控制行走及轉(zhuǎn)向的高空作業(yè)平臺。是最先進的高空作業(yè)設備，最高高度時可以行走，坑洼保護系統(tǒng)提供了最大安全性，操作極具自動性，安全的地面間隙，使室內(nèi)操作得以進行，結(jié)實，可靠，易于維修，標準配件，無痕跡輪胎，斜坡報警，雙輪行駛速度，自由轉(zhuǎn)彎裝置，充電指示器，計時器，緊急下降系統(tǒng)。

主要有簡易襯砌臺車、全液壓自動行走襯砌臺車、網(wǎng)架式襯砌臺車、中隔墻臺車、針梁式砼襯砌臺車、滑移式臺車、邊頂橫式臺車、直墻變截面邊頂拱式臺車、漸變面式臺車、全圓針梁式臺車、全圓穿行式臺車、全液壓拖動式臺車、機械式鋼模板、簡易式組合模板混凝土襯砌臺車、底模針梁式臺車等 。