中文名 | 自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng) | 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112937524A |
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申請(qǐng)公布日 | 2021.06.11 | 申請(qǐng)?zhí)?/th> | 2021103444644 |
公開了一種適于在自動(dòng)化車輛上使用的制動(dòng)系統(tǒng)(10),其包括測(cè)距傳感器(14)、制動(dòng)執(zhí)行器(28)和控制器(26)。測(cè)距傳感器(14)檢測(cè)指示物體(18)存在于接近主車輛(12)的視場(chǎng)(20)中的反射(16)。制動(dòng)執(zhí)行器(28)控制主車輛(12)的移動(dòng)(30)??刂破?26)與測(cè)距傳感器(14)和制動(dòng)執(zhí)行器(28)通信。控制器(26)確定視場(chǎng)(20)內(nèi)的感興趣區(qū)域(34),并定義將視場(chǎng)(20)分割成網(wǎng)格單元(38)的陣列的占用網(wǎng)格(36)??刂破?26)還基于由測(cè)距傳感器(14)檢測(cè)到的反射來確定網(wǎng)格單元(38)中的每者的檢測(cè)重復(fù)性(40)。控制器(26)還在一串(44)網(wǎng)格單元(38)中的每個(gè)網(wǎng)格單元均以大于重復(fù)性閾值(46)的檢測(cè)重復(fù)性(40)為特征時(shí)確定剛性物體(42)存在于視場(chǎng)(20)中??刂破?26)在所述串(44)與感興趣區(qū)域(34)相交時(shí)激活制動(dòng)執(zhí)行器(28)。2100433B
申請(qǐng)日 |
2018.04.27 |
申請(qǐng)人 |
安波福技術(shù)有限公司 |
地址 |
巴巴多斯圣邁克爾 |
發(fā)明人 |
P·K·普拉薩德 |
Int. Cl. |
B60T7/22(2006.01)I |
專利代理機(jī)構(gòu) |
永新專利商標(biāo)代理有限公司72002 |
代理人 |
林金朝 |
優(yōu)先權(quán) |
15/584,779 2017.05.02 US |
分案原申請(qǐng) |
2018103906463 2018.04.27 |
這樣說吧,比如一個(gè)系統(tǒng)輸入是r(t),輸出是c(t),那么系統(tǒng)就是用r(t)和c(t)的微分方程表示的。微分方程里一共有三個(gè)字母,r,c和t。線性系統(tǒng)的話,r(t)和c(t)以及它們的各級(jí)導(dǎo)數(shù)項(xiàng)前面的...
制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),最大制動(dòng)力矩怎么算的?
制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩確定: 最大制動(dòng)力矩是在汽車附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的,這時(shí)制動(dòng)力與地面作用于車輪的法向力成正比。計(jì)算公式如下后輪:T=(G/L)*(L1-qh)ψr前輪:T=【β/(1-β)...
歐豹拖拉機(jī)大拖機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
類似于 離合器
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頁數(shù): 28頁
評(píng)分: 4.5
第五章 制動(dòng)系統(tǒng) 第一節(jié) 制動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí) 一、制動(dòng)基本概念 1 .制 動(dòng) 使運(yùn)動(dòng)中的物體停止運(yùn)動(dòng)或降低速度, 這種作用叫制動(dòng)。 另外,對(duì)停止中的物體施以適 當(dāng)措施防止其移動(dòng),也叫制動(dòng)。 2 .緩 解 對(duì)已經(jīng)實(shí)行制動(dòng)的物體,解除或減弱其制動(dòng)的作用稱為緩解。 3 .列車制動(dòng)裝置 為了順利實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或緩解而安裝于機(jī)車 (軌道車、接觸網(wǎng)作業(yè)車等 )車輛上的一種制動(dòng)設(shè) 備,稱為列車制動(dòng)裝置。 列車制動(dòng)裝置由制動(dòng)機(jī)和基礎(chǔ)制動(dòng)裝置組成。 制動(dòng)機(jī)是進(jìn)行操縱和 控制部分的總稱, 基礎(chǔ)制動(dòng)裝置是產(chǎn)生、 傳送制動(dòng)力部分的總稱。 列車制動(dòng)裝置又可分為機(jī) 車制動(dòng)裝置和車輛制動(dòng)裝置。 4 .制動(dòng)力 由制動(dòng)裝置產(chǎn)生的與列車運(yùn)行方向相反、 阻礙物體運(yùn)行、 可根據(jù)需要調(diào)節(jié)的外力, 稱為 制動(dòng)力。 5 .常用制動(dòng) 正常情況下為調(diào)整列車 (機(jī)車 )運(yùn)行速度或?qū)⒘熊?(機(jī)車 )停在規(guī)定地點(diǎn)所施
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貴州航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文(設(shè) 計(jì)) 題 目 汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障分析 系 別: 汽車工程系 專 業(yè): 汽車檢測(cè)與維修技術(shù) 班 級(jí): 2015 級(jí)汽檢一班 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): A153GZ0311001008 指導(dǎo)教師 : 冉煜 1 摘 要 摘要正文: 汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車的一個(gè)重要組成部分, 直接影響汽車的安 全性。據(jù)相關(guān)資料介紹, 在由于汽車本身造成的交通事故中, 制動(dòng)故障引起的事 故占 45%??梢?,制動(dòng)系統(tǒng)是保證行車安全的重要系統(tǒng)。 制動(dòng)系統(tǒng)作用是:使行 駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車; 使已停駛的汽車在各種道 路條件下 (包括在坡道上 )穩(wěn)定駐車;使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。 汽車制動(dòng) 系統(tǒng)是指為了在技術(shù)上保證汽車的安全行駛, 提高汽車的平均速度等, 而在汽車 上安裝制動(dòng)裝置專門的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。 一般來說汽車制動(dòng)系統(tǒng)包括行車制動(dòng)裝置和停 車制動(dòng)裝置兩
制動(dòng)器氣壓制動(dòng)系統(tǒng)
以發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)作為制動(dòng)器制動(dòng)的唯一能源,而駕駛員的體力僅作為控制能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱之為氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。一般裝載質(zhì)量在8000kg以上的載貨汽車和大客車都使用這種制動(dòng)裝置。
右圖為一汽車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)(以下簡(jiǎn)稱空壓機(jī))1將壓縮空氣經(jīng)單向閥4首先輸入濕儲(chǔ)氣罐6,壓縮空氣在濕儲(chǔ)氣罐內(nèi)冷卻并進(jìn)行 輔助制動(dòng)系統(tǒng)
現(xiàn)代的制動(dòng)系統(tǒng)雖然能夠基本滿足我們現(xiàn)在的需要,但是有些時(shí)候仍染要用一些輔助的制動(dòng)系統(tǒng)來更好實(shí)現(xiàn)制動(dòng),一方面更好的增加了制動(dòng)效能,另一方面也大大加大現(xiàn)代的主制動(dòng)器的使用壽命??!
氣壓制動(dòng)裝置是利用壓縮空氣作為動(dòng)力源,并將壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力,使車輪產(chǎn)生制動(dòng).駕駛員可通過控制踏板的行程,便可調(diào)整氣體壓力的大小,來獲得不同的制動(dòng)力,得到不同的制動(dòng)強(qiáng)度.
氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)是踏板行程較短,操縱輕便,制動(dòng)力較大,消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制動(dòng)不如液壓式柔和,一般用于中,重型汽車上.
電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB: Electrical Park Brake)是指將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起,并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)。電子手剎是由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù),其工作原理與機(jī)械式手剎相同,均是通過剎車盤與剎車片產(chǎn)生的摩擦力來達(dá)到控制停車制動(dòng),只不過控制方式從之前的機(jī)械式手剎拉桿變成了電子按鈕。
電子手剎從基本的駐車功能延伸到自動(dòng)駐車功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自動(dòng)駐車功能技術(shù)的運(yùn)用,使得駕駛者在車輛停下時(shí)不需要長(zhǎng)時(shí)間剎車。啟動(dòng)自動(dòng)電子駐車制動(dòng)的情況下,能夠避免車輛不必要的滑行,簡(jiǎn)單的說就是車輛不會(huì)溜后。
力至優(yōu)叉車配件制動(dòng)系統(tǒng)
叉車的制動(dòng)系統(tǒng)用于行駛時(shí)的降速或停止,以及在平地或坡道具上較長(zhǎng)時(shí)間停車。其分為兩部分,一部分是 行車制動(dòng),另一部分是停車制動(dòng)。行車制動(dòng)用于輕常情的一般行駛中速度控制及停車,也叫腳制輪。停車制動(dòng)用于停車后的制動(dòng),或者在行車制動(dòng)失效時(shí)的應(yīng)急制動(dòng),也叫手制動(dòng)。
叉車制動(dòng)系的類型有1、按制動(dòng)系統(tǒng)的作用分類,可將其分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)。用以使行駛中的叉車降低速度甚至停車制動(dòng)系為稱為行車制動(dòng)系統(tǒng);用以使已停駛的叉車駐停原地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)則稱為駐車制動(dòng)系統(tǒng)。2、按制動(dòng)操縱的能源分類,制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。以人力作為唯一制動(dòng)能源進(jìn)行制動(dòng)的稱為人力制動(dòng)系統(tǒng);利用由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的稱為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。3、按制動(dòng)能量的傳輸方式,制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式等。同時(shí)采用兩種以上的傳能方式的制動(dòng)系統(tǒng)稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。
制動(dòng)系統(tǒng)配件主要有:剎車踏板,剎車總泵,剎車分泵,剎車油管,剎車片,剎車輪轂,剎車線,手剎總成,剎車修理包,剎車開關(guān),剎車彈簧,剎車座等等。