自動化專業(yè)系列教材：自動控制原理

《自動化專業(yè)系列教材：自動控制原理》

• 版次：2

• 商品編碼：10219860

• 品牌：墨點

• 包裝：平裝

• 開本：16開

• 用紙：膠版紙

• 頁數：438

• 正文語種：中文

內容簡介

本書的內容包括經典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論（時域分析法、根軌跡法、頻率響應法等），非線性系統(tǒng)理論和線性離散（時間）控制系統(tǒng)理論等。

本書在保持課程內容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎上，重點突出，篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習題，便于讀者自學。

本書可作為高等學校工科自動化專業(yè)及相近專業(yè)的教材，也可供有關專業(yè)師生及從事自動化方面工作的工程技術人員參考。

目錄

第一章 緒論

第一節(jié) 引言

第二節(jié) 自動控制的基本概念

第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的組成

第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類

第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的應用實例

第六節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求及本課程的研究內容

本章小結

習題

第二章 自動控制系統(tǒng)的數學模型

第一節(jié) 控制系統(tǒng)微分方程的編寫

第二節(jié) 傳遞函數

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的結構圖及其等效變換

第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數

第五節(jié) 信號流圖

第六節(jié) 脈沖響應函數

本章小結

習題

第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析

第一節(jié) 穩(wěn)定性和代數穩(wěn)定判據

第二節(jié) 典型輸入信號和階躍響應性能指標

第三節(jié) 一階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標

第四節(jié) 二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標

第五節(jié) 高階系統(tǒng)的動態(tài)性能

第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析

第七節(jié) 基本控制規(guī)律的分析

第八節(jié) 利用MATLAB進行時域分析

本章小結

習題

第四章 根軌跡分析法

第一節(jié) 根軌跡的基本概念

第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則

第三節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制

第四節(jié) 求取閉環(huán)系統(tǒng)零、極點的方法

第五節(jié) 增加開環(huán)零、極點對根軌跡的影響

第六節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析舉例

第七節(jié) 利用MATLAB繪制根軌跡圖

本章小結

習題

第五章 頻率特性分析法

第一節(jié) 頻率特性的基本概念

第二節(jié) 頻率特性的幾種圖示方法

第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性

第四節(jié) 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性

第五節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據

第六節(jié) 穩(wěn)定裕度

第七節(jié) 利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能

第八節(jié) 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能

第九節(jié) 利用MATLAB繪制頻率特性曲線圖

本章小結

習題

第六章 自動控制系統(tǒng)的校正

第一節(jié) 控制系統(tǒng)校正的基本概念

第二節(jié) 常用校正裝置及其特性

第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的頻率法校正

第四節(jié) 串聯校正裝置的根軌跡法設計

第五節(jié) 串聯校正裝置的期望對數頻率特性設計法

第六節(jié) 并聯校正裝置的設計

本章小結

習題

第七章 非線性控制系統(tǒng)的分析方法

第一節(jié) 非線性控制系統(tǒng)概述

第二節(jié) 相平面分析法

本章小結

習題

第八章 線性離散(時間)控制系統(tǒng)分析

第一節(jié) 線性離散(時間)控制系統(tǒng)的基本概念

第二節(jié) 采樣過程和采樣定理

第三節(jié) Z變換

第四節(jié) 離散(時間)控制系統(tǒng)的數學模型

第五節(jié) 離散(時間)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

第六節(jié) 離散(時間)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

第七節(jié) 離散(時間)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析

第八節(jié) 離散(時間)控制系統(tǒng)的校正

本章小結

習題

附錄

附錄Ⅰ 常用函數拉氏變換表

附錄Ⅱ 拉氏變換的一些定理

附錄Ⅲ Z變換表

參考文獻 2100433B

《自動化專業(yè)本科系列教材·自動控制原理》是由重慶大學出版社出版的。

本書是自動化專業(yè)本科系列教材之一。根據系列教材內容的分工，本書講述自動控制理論中的經典控制理論部分，作為80學時的《自動控制原理》課程的教材，并和《現代控制理論》教材一起，向學生講授自動控制系統(tǒng)分析和設計的基本理論和方法。

在編寫中，特別考慮了以下幾點：

1．處理和《信號與系統(tǒng)》的關系，注意和《信號與系統(tǒng)》內容的銜接，避免不必要的重復。這樣有利于突出自動控制系統(tǒng)作為一種特定的反饋系統(tǒng)自身的特點和相應的分析設計方法。

2．處理分析和設計的關系。工科學生學習自動控制理論的目的主要在于應用。對于工科學生應當強調設計與綜合能力的培養(yǎng)。特別是在學生已經有了《信號與系統(tǒng)》關于系統(tǒng)基本分析方法基礎的情況下，更應如此。所以本教材以設計為主線來講述自動控制的基本理論。當然，分析是設計的基礎。自動控制系統(tǒng)的基本分析方法是學生首先應當掌握的。而在自動控制系統(tǒng)的分析中，響應特性的分析比響應的求解更重要。為此，本書以極點零點為線索講述系統(tǒng)的基本分析方法。

3．處理和計算機輔助設計軟件的關系。近年來，控制界正越來越普遍地使用M．ATLAB等計算機軟件來解決控制系統(tǒng)分析和設計的各種問題。一方面，MATLAB的這種應用必須以自動控制理論為基礎。另一方面，它的應用也使自動控制理論中的一些難于應用的方法變得容易應用了；同時，又使在手工計算和圖解時的一些非常重要的方法和規(guī)則變得不那么重要了。考慮到自動控制理論和MATLAB之間的這種“互動”關系，盡管作為一本自動控制理論課程的教材，其任務不是教會學生使用MATLAB，本書仍然指出了MATLAB的一些可能的應用。同時，也盡可能反映MATLJAB等計算機軟件對于控制系統(tǒng)分析設計方法的影響。2100433B

《工程應用型自動化專業(yè)系列教材:自動化實踐初步》是為高等學校自動化類專業(yè)新生編寫的教科書。其主要目的是提高學生的動手能力，使學生具備自動控制系統(tǒng)設計和調試的初步能力，以適應社會經濟發(fā)展對創(chuàng)新人才的需求。

《工程應用型自動化專業(yè)系列教材:自動化實踐初步》所涉及的內容是作為自動化初級工程師必須掌握的基本知識和基本技能。

《工程應用型自動化專業(yè)系列教材》主要介紹的內容有：電路基本知識、常用電子元器件、低壓電器、三相異步電動機、電源及用電安全、電氣控制系統(tǒng)、檢測與儀表、溫度控制系統(tǒng)、常用工具和測量儀器、AutoCAD電氣制圖和實訓項目匯總等。