轉(zhuǎn)向角

汽車(chē)轉(zhuǎn)向角傳感器，是用來(lái)檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)向方向的。方向盤(pán)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)都會(huì)被轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)到，從而使汽車(chē)電控單元發(fā)出正確的轉(zhuǎn)向指令。而方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是為汽車(chē)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向幅度提供依據(jù)，使汽車(chē)按照駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖行駛。

轉(zhuǎn)向角傳感器由光電耦合元件、開(kāi)孔槽板等組成。光電耦合元件為發(fā)光二極管和光敏晶體管。開(kāi)孔槽板置于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。開(kāi)孔槽板有許多小孔。當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)孔槽板會(huì)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。光敏晶體管依據(jù)穿過(guò)開(kāi)孔槽板的光線來(lái)動(dòng)作，并且會(huì)輸出數(shù)字脈沖信號(hào)。汽車(chē)電控單元會(huì)以此信號(hào)來(lái)辨認(rèn)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。

管道改變方向時(shí)，轉(zhuǎn)向后的方向與原方向的夾角稱為轉(zhuǎn)向角（或稱偏角）。轉(zhuǎn)向角有左、右之分，如圖3所示，以a_左和a_右表示。測(cè)量轉(zhuǎn)向角時(shí)，安置經(jīng)緯儀于點(diǎn)2，盤(pán)左瞄準(zhǔn)點(diǎn)1，在水平度盤(pán)上讀數(shù)，縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)點(diǎn)3，并讀數(shù)，兩讀數(shù)之差即為轉(zhuǎn)向角a；用盤(pán)右按上法再觀測(cè)一次，取盤(pán)左盤(pán)右的平均值為轉(zhuǎn)向角的結(jié)果。轉(zhuǎn)向角也可以由測(cè)量轉(zhuǎn)折角B，通過(guò)計(jì)算獲得。但必須注意轉(zhuǎn)向角的左、右方向。若管道主點(diǎn)位置的測(cè)設(shè)數(shù)據(jù)均由設(shè)計(jì)坐標(biāo)反算求得時(shí)，轉(zhuǎn)向角應(yīng)以計(jì)算值為準(zhǔn)。

偏角法是指在平曲線的測(cè)試中，用偏角和弦長(zhǎng)確定曲線上各點(diǎn)在實(shí)地位置的方法。當(dāng)路線由一個(gè)方向轉(zhuǎn)到另一個(gè)方向時(shí)，必須用曲線來(lái)連接。曲線的形式較多，其中，圓曲線是最基本的的一種平面曲線。偏角根據(jù)所測(cè)右角計(jì)算；圓曲線半徑R根據(jù)地形條件和工程要求選定。根據(jù)偏角和半徑，可以計(jì)算其他各個(gè)元素。圓曲線的測(cè)設(shè)分兩步進(jìn)行，先測(cè)設(shè)曲線上起控制作用的主點(diǎn)；依據(jù)主點(diǎn)再測(cè)設(shè)曲線上每隔一定距離的里程樁，詳細(xì)地標(biāo)頂曲線位置。為了在實(shí)地測(cè)設(shè)圓曲線的主點(diǎn)，需要知道切線長(zhǎng)、曲線長(zhǎng)及外距，這些元素稱為主點(diǎn)測(cè)設(shè)元素。一般情況下，當(dāng)?shù)匦巫兓淮?，曲線長(zhǎng)度小于40m時(shí)，測(cè)設(shè)曲線的三個(gè)主點(diǎn)已經(jīng)能夠滿足設(shè)計(jì)和施工的需要。如果曲線較長(zhǎng)，地形變化大，則除了測(cè)定三個(gè)主點(diǎn)以外，還需要按照一定的樁距，在曲線上測(cè)設(shè)整樁和加樁，這個(gè)過(guò)程稱為圓曲線的詳細(xì)測(cè)設(shè)。

偏角法測(cè)設(shè)圓曲線上的細(xì)部點(diǎn)是以曲線的起點(diǎn)（或終點(diǎn)）作為測(cè)站，計(jì)算出測(cè)站至曲線上任一細(xì)部點(diǎn)的弦線與切線的夾角——弦切角（稱為偏角）和弦長(zhǎng)或相鄰細(xì)部點(diǎn)的弦長(zhǎng)。