轉(zhuǎn)向角簡介

汽車轉(zhuǎn)向角傳感器，是用來檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)向方向的。方向盤左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)都會被轉(zhuǎn)向角傳感器檢測到，從而使汽車電控單元發(fā)出正確的轉(zhuǎn)向指令。而方向盤的轉(zhuǎn)動角度是為汽車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向幅度提供依據(jù)，使汽車按照駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖行駛。

轉(zhuǎn)向角傳感器由光電耦合元件、開孔槽板等組成。光電耦合元件為發(fā)光二極管和光敏晶體管。開孔槽板置于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。開孔槽板有許多小孔。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，開孔槽板會跟隨轉(zhuǎn)動。光敏晶體管依據(jù)穿過開孔槽板的光線來動作，并且會輸出數(shù)字脈沖信號。汽車電控單元會以此信號來辨認(rèn)方向盤的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。

管道改變方向時，轉(zhuǎn)向后的方向與原方向的夾角稱為轉(zhuǎn)向角（或稱偏角）。轉(zhuǎn)向角有左、右之分，如圖3所示，以a_左和a_右表示。測量轉(zhuǎn)向角時，安置經(jīng)緯儀于點(diǎn)2，盤左瞄準(zhǔn)點(diǎn)1，在水平度盤上讀數(shù)，縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)點(diǎn)3，并讀數(shù)，兩讀數(shù)之差即為轉(zhuǎn)向角a；用盤右按上法再觀測一次，取盤左盤右的平均值為轉(zhuǎn)向角的結(jié)果。轉(zhuǎn)向角也可以由測量轉(zhuǎn)折角B，通過計算獲得。但必須注意轉(zhuǎn)向角的左、右方向。若管道主點(diǎn)位置的測設(shè)數(shù)據(jù)均由設(shè)計坐標(biāo)反算求得時，轉(zhuǎn)向角應(yīng)以計算值為準(zhǔn)。

偏角法是指在平曲線的測試中，用偏角和弦長確定曲線上各點(diǎn)在實地位置的方法。當(dāng)路線由一個方向轉(zhuǎn)到另一個方向時，必須用曲線來連接。曲線的形式較多，其中，圓曲線是最基本的的一種平面曲線。偏角根據(jù)所測右角計算；圓曲線半徑R根據(jù)地形條件和工程要求選定。根據(jù)偏角和半徑，可以計算其他各個元素。圓曲線的測設(shè)分兩步進(jìn)行，先測設(shè)曲線上起控制作用的主點(diǎn)；依據(jù)主點(diǎn)再測設(shè)曲線上每隔一定距離的里程樁，詳細(xì)地標(biāo)頂曲線位置。為了在實地測設(shè)圓曲線的主點(diǎn)，需要知道切線長、曲線長及外距，這些元素稱為主點(diǎn)測設(shè)元素。一般情況下，當(dāng)?shù)匦巫兓淮?，曲線長度小于40m時，測設(shè)曲線的三個主點(diǎn)已經(jīng)能夠滿足設(shè)計和施工的需要。如果曲線較長，地形變化大，則除了測定三個主點(diǎn)以外，還需要按照一定的樁距，在曲線上測設(shè)整樁和加樁，這個過程稱為圓曲線的詳細(xì)測設(shè)。

偏角法測設(shè)圓曲線上的細(xì)部點(diǎn)是以曲線的起點(diǎn)（或終點(diǎn)）作為測站，計算出測站至曲線上任一細(xì)部點(diǎn)的弦線與切線的夾角——弦切角（稱為偏角）和弦長或相鄰細(xì)部點(diǎn)的弦長。