注塑機(jī)械手

注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。

注塑機(jī)械手基本信息

中文名 注塑機(jī)械手 外文名 注塑機(jī)械手
提????高 注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率 適????用 機(jī)械手按其智能程度

由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。塑膠在我們工業(yè)、民生等材料上占據(jù)非常重要的地位,很多材料也陸續(xù)的被塑料所代替;塑膠的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等,注塑成型之應(yīng)用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。在傳統(tǒng)的注塑成型工藝,由最早人工合模成型,到注塑機(jī)油壓合模成型,在演變成今天電腦控制成型工藝,進(jìn)步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀,還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化,成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存;成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān),成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān);隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張,人工生產(chǎn)成本的增加,注塑機(jī)的取出機(jī)械手也應(yīng)用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應(yīng)用極為普遍,機(jī)械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途:

1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品,取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn);

2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等);

3、機(jī)械手取出后之自動包裝,自動入庫;

4、成型原料自動供料系統(tǒng),廢料回收系統(tǒng);

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等;

因成型產(chǎn)品各異,自動化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下,保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越廣泛。注塑機(jī)之取出機(jī)械手便是成型自動化中應(yīng)用最為廣泛的。

注塑機(jī)械手造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
(除稅)
工程建議價
(除稅)
行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
雙缸機(jī)械熱熔釜實用 TL-600 查看價格 查看價格

9% 廣州天麗交通工程有限公司
氣動黃油加機(jī) 品種:氣動黃油加機(jī);產(chǎn)品貨號:BS333912;裝箱數(shù):裝箱數(shù):1;規(guī)格:12L; 查看價格 查看價格

千山

9% 遵義永誠貿(mào)易有限公司
工程機(jī)械用鋼鋼板 品種:合金結(jié)構(gòu)板;牌號:22SiMn2;厚度(mm):50 查看價格 查看價格

武鋼

t 9% 重慶武鋼西南銷售有限公司西安銷售分公司
工程機(jī)械用鋼鋼板 品種:合金結(jié)構(gòu)板;牌號:22SiMn2;厚度(mm):60 查看價格 查看價格

武鋼

t 9% 重慶武鋼西南銷售有限公司西安銷售分公司
工程機(jī)械用鋼鋼板 品種:工程機(jī)械用鋼;牌號:31Si2B;厚度(mm):12 查看價格 查看價格

武鋼

t 9% 重慶武鋼西南銷售有限公司西安銷售分公司
工程機(jī)械用鋼鋼板 品種:工程機(jī)械用鋼;牌號:31Si2B;厚度(mm):14 查看價格 查看價格

武鋼

t 9% 重慶武鋼西南銷售有限公司西安銷售分公司
工程機(jī)械用鋼鋼板 品種:工程機(jī)械用鋼;牌號:31Si2B;厚度(mm):60 查看價格 查看價格

武鋼

t 9% 重慶武鋼西南銷售有限公司西安銷售分公司
工程機(jī)械用鋼鋼板 品種:工程機(jī)械用鋼;牌號:27MnB;厚度(mm):30 查看價格 查看價格

武鋼

t 9% 重慶武鋼西南銷售有限公司西安銷售分公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價
含稅
信息價
行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
強夯機(jī)械 夯擊能量1200kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年4季度信息價
強夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年3季度信息價
強夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
強夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
強夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年1季度信息價
強夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
強夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
強夯機(jī)械 夯擊能量4000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
(元)
供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
機(jī)械手 SS-2015 工作壓力:直流10-14V,工作電流:100-600mA,扭矩:40kgcm, 壓力限制:86-106KPa|9個 1 查看價格 北京冠川科技有限公司 北京  北京市 2015-07-22
機(jī)械手自動碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)量每小時不小于1200包, N=37KW|2套 1 查看價格 江門市振達(dá)機(jī)械制造有限公司 全國   2018-01-31
閥門機(jī)械手 JDY-311|4344個 1 查看價格 習(xí)水縣垵利科技有限公司 貴州  遵義市 2015-03-30
注塑機(jī) 詳見原檔|1臺 1 查看價格 東莞市匯泰儀器設(shè)備有限公司 廣東   2020-10-28
注塑機(jī) 1.螺桿直徑:≥19mm ▲2.鎖模力:≥40T 3.拉桿內(nèi)距:320mm×280mm 4.注射量(PS):33g ▲5.注射速度:2000mm/s 6.注射速率:68g/s 7.注射壓力:2240kgf/cm2|1臺 2 查看價格 東莞市佳品試驗設(shè)備有限公司 廣東   2020-10-22
注塑機(jī) 螺桿直徑:≥19mm、鎖模力:≥40T、注射速度:2000mm/s|1臺 3 查看價格 東莞市紹宇儀器設(shè)備有限公司 廣東   2020-09-04
機(jī)械手動滅火試驗 |7區(qū)/次 1 查看價格 北京世紀(jì)皖京消防器材 北京  北京市 2015-09-24
注塑機(jī)型變頻器 YT900L18Z 輸入電壓單相380V±15%|9469臺 1 查看價格 上海人民電器開關(guān)廠集團(tuán)有限公司 上海  上海市 2015-08-13

注塑機(jī)械手Ⅰ、管理

1、使用機(jī)械手取制品,射出成型機(jī)可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機(jī),大量節(jié)省人力,減少工人工資。

3、人會疲勞,而機(jī)械手出產(chǎn)品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難,普通生技人員技術(shù)性不高,責(zé)任心不強,造成生產(chǎn)和管理困難。

5、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾,影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工,內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾,提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

注塑機(jī)械手Ⅱ、安全

1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格,使用機(jī)械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險。

2、人較少接觸產(chǎn)品,避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。

3、不需要用手入模具取產(chǎn)品,避免因此造成的安全隱患。

4、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù),模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示,不會損壞模具。

注塑機(jī)械手Ⅲ、品質(zhì)

1、如成型機(jī)為自動脫模,掉落時會產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品,一有可能手會刮傷產(chǎn)品,二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。

3、用機(jī)械手使用輸送帶,包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān),不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近,太熱而影響工作。

4、人員取產(chǎn)品時間不固定,會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費,原料價格高漲),機(jī)械手取出時間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會造成成型機(jī)壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。

注塑機(jī)械手Ⅳ、生產(chǎn)效率

1、可控制產(chǎn)品,確??蛻舻慕回浧冢3制髽I(yè)良好的商譽,提高企業(yè)競爭力。

2、人員取產(chǎn)品不固定,安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項,估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快,針對貴司所做產(chǎn)品,不出半年即可收回投資成本。

4、使用機(jī)械手提高公司形象,提高公司的競爭力。

5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模,使用機(jī)械手可再提高約500模,即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動脫模,有時產(chǎn)品需頂出2-3次,時間延長會影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會造成刮傷、沾到油污等,產(chǎn)生不良品。

6、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手,每臺成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

7、上游廠商也希望選擇有機(jī)械手的注塑廠家,可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機(jī)械手可增強企業(yè)競爭力,更是一種發(fā)展趨勢。

Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:

1、基本型注塑機(jī)械手:該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

2、智能型注塑機(jī)械手:該類型機(jī)械手一般包括多點記憶置放、任意點待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

Ⅱ、按其他分類方式分類如下:

驅(qū)動方式分為氣動,變頻,伺服。

按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。

注塑機(jī)械手常見問題

  • 注塑機(jī)械手雙截是什么?起什么作用?

    雙節(jié)就是1米的行程,用0.5米的手臂就可以做到,矮廠房用雙節(jié)的比較好,雙節(jié)還起到倍速的作用我們制造維修翻新機(jī)械手的

  • 注塑機(jī)機(jī)械手品牌?

    歐美:wittmann 威猛,kuka 庫卡日本: yushi 有信,harmo哈模 ,star星塔,yamaha、松下等,臺灣: apex 精銳 alfa-robot 天行國產(chǎn): max-robo...

  • 注塑機(jī) 機(jī)械手 怎么調(diào) 詳細(xì)說明

    首先你要關(guān)掉氣壓,手動調(diào)整好位置,防止擦花模和機(jī)械手損壞,之后先調(diào)好模式,也就是說是吸還是夾。之后就可以打開氣壓用手動運行一次,可以后調(diào)整時間,可以之后。打開全自動,檢查報警感應(yīng)器是否有作用,之后就可...

注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計,通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機(jī)械部件的運轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能??刂葡到y(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作,以簡易機(jī)械手的控制系統(tǒng)為例:

人機(jī)界面

注塑機(jī)開模完信號 ←→ 單片機(jī)←→ 注塑機(jī)機(jī)械手信號

各類閥信號

執(zhí)行氣缸

操作者通過人機(jī)界面進(jìn)行操作,在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號時,機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號,確保機(jī)械手取物的安全性,在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動作??刂葡到y(tǒng)的設(shè)計難點在于機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下,機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中。在設(shè)計時,應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

在注塑市場上,各色機(jī)械手臂產(chǎn)品一應(yīng)俱全。不象其它設(shè)備,機(jī)械手不易于被歸類和作評估:不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),都使得比較變得很困難。

潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西,就由基本要素開始;通過了解基礎(chǔ)的東西,你就能在選擇機(jī)械手時作出明智的選擇。

多大的行程?

機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡便,這個距離通常按三軸定義:在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同,而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

X軸。 這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶,要伸出機(jī)械手,并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。

Y軸。這個距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機(jī)械手必須足夠的高,以使部件能跳過機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來回移動行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。

確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項,例如****設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

機(jī)械手操縱多重的物品 ,有效載荷是機(jī)械手能處理的重量,并被定義如下:

有效載荷=部件重量 臂端工具重量

部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來,并能從供應(yīng)商處獲得。

轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢,是有效載荷與對機(jī)械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件,要比較實際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

注塑機(jī)械手文獻(xiàn)

注塑機(jī)械手振動控制研究 注塑機(jī)械手振動控制研究

格式:pdf

大?。?span id="lkrmuk2" class="single-tag-height">3.0MB

頁數(shù): 4頁

評分: 4.6

注塑機(jī)械手是對塑料加工生產(chǎn)進(jìn)行自動控制,使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。在實際工作過程中,注塑機(jī)械手在低頻率下會產(chǎn)生劇烈的振動,影響機(jī)械手的工作精確度。本文應(yīng)用有限元重點對機(jī)械手進(jìn)行模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析,并針對實際工況分析瞬態(tài)動力學(xué)特性。在此基礎(chǔ)上對機(jī)械手提出改進(jìn)設(shè)計方案,根據(jù)有限元計算結(jié)果進(jìn)行對比分析,優(yōu)化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)模型。

立即下載
注塑機(jī)平行式自動取料機(jī)械手設(shè)計 注塑機(jī)平行式自動取料機(jī)械手設(shè)計

格式:pdf

大?。?span id="xpvckgz" class="single-tag-height">3.0MB

頁數(shù): 3頁

評分: 4.7

介紹了注塑機(jī)平行式自動取料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)布局,其中主要介紹機(jī)械手驅(qū)動方案的確定,機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計與氣缸選用,機(jī)械手X、Y、Z方向的緩沖機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向部件以及相關(guān)的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與選用等方面的內(nèi)容。

立即下載

1、基本型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

2、智能型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括多點記憶置放、任意點待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

二、按其他分類方式分類如下:

驅(qū)動方式分為氣動,變頻,伺服。

按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。

注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用

由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。塑膠在我們工業(yè)、民生等材料上占據(jù)非常重要的地位,很多材料也陸續(xù)的被塑料所代替;塑膠的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等,注塑成型之應(yīng)用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。在傳統(tǒng)的注塑成型工藝,由最早人工合模成型,到注塑機(jī)油壓合模成型,在演變成今天電腦控制成型工藝,進(jìn)步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀,還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化,成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存;成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān),成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān);隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張,人工生產(chǎn)成本的增加,注塑機(jī)的取出機(jī)械手也應(yīng)用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應(yīng)用極為普遍,機(jī)械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途:

1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品,取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn);

2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等);

3、機(jī)械手取出后之自動包裝,自動入庫;

4、成型原料自動供料系統(tǒng),廢料回收系統(tǒng);

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等;

因成型產(chǎn)品各異,自動化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下,保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越廣泛。注塑機(jī)之取出機(jī)械手便是成型自動化中應(yīng)用最為廣泛的。

注塑機(jī)專用機(jī)械手手部

注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指,傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。

對于夾持式手部,進(jìn)行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點。

(1) 手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動。

(2)手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。

(3)手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度。

(4)手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

注塑機(jī)專用機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)

注塑用機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等兩類,也可以根據(jù)工作要求采用上述兩種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。

在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意以下幾點。

(1) 根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型,一般來說,重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng),輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

(2) 對于作點位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

(3) 對于需要采用伺服控制的機(jī)械手多采用電力驅(qū)動系統(tǒng)。

注塑機(jī)專用機(jī)械手控制系統(tǒng)

注塑用機(jī)械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成,尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系,更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下,機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計時,應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能,機(jī)械手的作業(yè)條件和要求,制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

一般來說,設(shè)計或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點。

(1) 應(yīng)確保機(jī)械手有足夠的定位精度;

(2) 應(yīng)注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動作配合協(xié)調(diào),確保機(jī)械手抓取制品離開模具后,注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動作,從而減少時間浪費;

(3) 應(yīng)注意控制機(jī)械手的運行速度,即要使機(jī)械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動;

(4) 應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關(guān)系。

自由度: 通常把傳送機(jī)構(gòu)的運動稱為傳送機(jī)構(gòu)的自由度。人從手指到肩部共有27個自由度。而如將機(jī)械手的手臂也制成這樣多的自由度,既困難又不必要。從力學(xué)的角度分析,物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件,傳送機(jī)構(gòu)也應(yīng)具有6個自由度。常用的機(jī)械手傳送機(jī)構(gòu)的自由度還多為少于6個的。一般的專用機(jī)械手只有2~4個自由度,而通用機(jī)械手則多數(shù)為3~6個自由度(這里所說的自由度數(shù)目,均不包括手指的抓取動作)。

機(jī)械手的每一個自由度是由其操作機(jī)的獨立驅(qū)動關(guān)節(jié)來實現(xiàn)的。所以在應(yīng)用中,關(guān)節(jié)和自由度在表達(dá)機(jī)械手的運動靈活性方面是意義相通的。又由于關(guān)節(jié)在實際構(gòu)造上是由回轉(zhuǎn)或移動的軸來完成的,所以又習(xí)慣稱之為軸。因此,就有了6自由度、6關(guān)節(jié)或6軸機(jī)械手的命名方法。它們都說明這一機(jī)械手的操作有6個獨立驅(qū)動的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能在其工作空間中實現(xiàn)抓取物件的任意位置和姿態(tài)。

注塑機(jī)專用機(jī)械手工作步驟

注塑用機(jī)械手在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟:機(jī)械手手臂下降并引發(fā)注塑機(jī)開模-注塑機(jī)頂出注塑制品并向機(jī)械手發(fā)出。

頂出信號—機(jī)械手伸入模腔中抓取制品-機(jī)械手向模腔噴灑脫模劑—機(jī)械手上升離開模腔—機(jī)械手向注塑機(jī)發(fā)出閉模信號并引發(fā)注塑機(jī)閉?!?。

機(jī)械手移動到指定位置處放下制品—機(jī)械手回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動作。

注塑機(jī)械手相關(guān)推薦
  • 相關(guān)百科
  • 相關(guān)知識
  • 相關(guān)專欄

最新詞條

安徽省政采項目管理咨詢有限公司 數(shù)字景楓科技發(fā)展(南京)有限公司 懷化市人民政府電子政務(wù)管理辦公室 河北省高速公路京德臨時籌建處 中石化華東石油工程有限公司工程技術(shù)分公司 手持無線POS機(jī) 廣東合正采購招標(biāo)有限公司 上海城建信息科技有限公司 甘肅鑫禾國際招標(biāo)有限公司 燒結(jié)金屬材料 齒輪計量泵 廣州采陽招標(biāo)代理有限公司河源分公司 高鋁碳化硅磚 博洛尼智能科技(青島)有限公司 燒結(jié)剛玉磚 深圳市東海國際招標(biāo)有限公司 搭建香蕉育苗大棚 SF計量單位 福建省中億通招標(biāo)咨詢有限公司 泛海三江 威海鼠尾草 Excel 數(shù)據(jù)處理與分析應(yīng)用大全 廣東國咨招標(biāo)有限公司 甘肅中泰博瑞工程項目管理咨詢有限公司 拆邊機(jī) 山東創(chuàng)盈項目管理有限公司 當(dāng)代建筑大師 廣西北纜電纜有限公司 大山檳榔 上海地鐵維護(hù)保障有限公司通號分公司 舌花雛菊 甘肅中維國際招標(biāo)有限公司 華潤燃?xì)猓ㄉ虾#┯邢薰? 湖北鑫宇陽光工程咨詢有限公司 GB8163標(biāo)準(zhǔn)無縫鋼管 中國石油煉化工程建設(shè)項目部 韶關(guān)市優(yōu)采招標(biāo)代理有限公司 莎草目 建設(shè)部關(guān)于開展城市規(guī)劃動態(tài)監(jiān)測工作的通知 電梯平層準(zhǔn)確度 廣州利好來電氣有限公司 四川中澤盛世招標(biāo)代理有限公司