自主平衡

應用

由于經(jīng)濟上的某種目的而自動進行的交易的收支相抵維持的國際收支平衡。這種平衡是通過自主性交易(又稱事前交易)來實現(xiàn)的，即通過商品和勞務輸出入、政府和私人的援助與贈款、僑民匯款等。這樣，經(jīng)常項目與長期資本項目收支相抵，而無須通過“官方儲備”等項目來軋平差額。只有通過自主性交易收支相抵產(chǎn)生的平衡．才是真正的國際收支平衡。2100433B

若P1-P2不變環(huán)路內(nèi)部阻力發(fā)生變化，比如支路①關斷，在這個瞬間，P1-P2增大。感壓膜帶動閥瓣下移，關小閥口，即P1-P2不變。對于支路②來講，其流量在支路①關斷前和關斷后，其開度沒有變，P1-P2由壓差閥恒定不變恒定不變，則流量不變。所以被控環(huán)路，內(nèi)部 ，流量變化不會影響其它支路流量。

可變自主控制是一種將人類智能同機器智能結合起來的控制方式，為了最大化系統(tǒng)的自主控制能力盡量減輕人類的工作負荷，系統(tǒng)具有多個層次的自主控制等級，并在非結構化環(huán)境下根據(jù)一定的策略自我評估自主控制等級，在合適的時候向人類發(fā)出控制邀請，實現(xiàn)人機智能融合的控制方式。該控制方式雖然有人類的介入，但是這并不意味著機器自主控制能力的降低，而是在現(xiàn)有控制能力的基礎上引入人類的智慧，幫助機器減輕問題的復雜度，人類和機器之間取長補短實現(xiàn)更高層次的智能水平。把人類和機器的信息獲取能力、信息分析能力、決策和行為選擇能力有機的結合起來，通過機器的執(zhí)行系統(tǒng)將人類和機器的共同智慧轉化成為智能行為。從而實現(xiàn)在非結構化環(huán)境下，使用人機融合的智能來分析問題、制定策略最終解決問題的控制方式。讓智能系統(tǒng)擁有最大限度的智能水平，從而能夠解決人類和機器沒有合作之前無法解決的問題。

可變自主控制系統(tǒng)最大的特征就是系統(tǒng)擁有若干個自主控制等級，每個控制等級對應著不同的控制策略。機器的自主控制等級越高主動性就越強，在全自主控制方式下，機器具有完全的主動權從而忽略人類的存在。而在手動控制方式下，機器擁有最少的主動權甚至沒有主動權，此時人類在主動權上占有絕對的優(yōu)勢。機器能夠動態(tài)的在人類和機器之間主動協(xié)調(diào)分配可變自主控制系統(tǒng)的控制權。這樣必須為機器制定一個調(diào)整控制等級的方法策略，機器會根據(jù)不同的任務環(huán)境背景在任務執(zhí)行中采用不同的自主控制等級模式，在需要的時候機器會主動提示人類手動干預和操作機器設備，幫助機器減輕問題的復雜度，或者在某段時間內(nèi)讓人類接管部分或者全部控制權。

具有可變自主控制能力的智能系統(tǒng)，可以很好的將人類的智能和機器的智能結合起來。在可變自主控制系統(tǒng)里，人類和機器己經(jīng)構成一個不可分割的有機整體。人類和機器之間相互幫助、各揮所長，各自盡自己最大努力為可變自主控制系統(tǒng)的智能提供信息和智能支持。讓可變自主控制系統(tǒng)始終工作在最佳的狀態(tài)，并且擁有比人類和機器沒有合作之前更高的智能水平，最終實現(xiàn)1 1>2的目的。最終能夠解決人類和機器沒有合作之前無法解決的問題。