張力-壓力桿

張拉整體可以由以下幾種設計準則組合設計而成:

• 受力構件僅受到軸力（純拉、壓)，即結構僅在受壓桿屈曲或者受拉索屈服后失效。

• 預應力（受拉）使得索構件剛度增大。

• 結構穩(wěn)定性：在結構應力增大的情況下，能使得構件保持原有的受壓受拉狀態(tài)。

基于上述設計準則，結構構件不會受彎。這種受力的高效性使得結構相對于其質量和構件截面面積而言剛度極大。 其概念設計作品可見——1951的Skylon。共計6根索，塔柱的兩端各3根，構成了這個結構。下方的3根索“定義”了結構的位置，而余下的三根則讓結構保持豎直。

屈服點強度，即屈服強度，屈服應力，或稱強韌度，在機械與材料科學的定義是有延展性的材料受力在彈性限以上時產生應力應變比值反復變化的情形，再稍微增加受力后就會產生破斷的應力值。當一材料受力時，其應力應變比值呈直線狀態(tài)之最高應力值稱為彈性限，彈性限以下，材料之變形屬于彈性變形，在負載卸除之后，材料會回復到原來的形狀；若受力持續(xù)加大，應力值增加而超過屈服點強度，則此時材料會產生塑性變形，當負載卸除后，材料將無法回復到原來的形狀，呈現永久變形。

材料的屈服強度，即屈服強度，在機械結構的設計、制造上是相當重要的指標，在設計上來說，屈服強度被當作是一個受力大小的極限，用來判斷結構的破壞與否；在制造上，屈服強度可用來作為工件成形的控制，像是鍛造、滾軋、抽拉和擠制等成形。

“張拉整體”一詞由巴克敏斯特·富勒在20世紀60年代創(chuàng)造，用以描述“張拉整體式結構”。

挫曲（buckling）也稱為屈曲，是一種不穩(wěn)定的現象，是指細長件在受到壓縮力時，因細長件彎曲變形而造成的結構失效。

理論上，挫曲是因為力學平衡方程式的解出現分岔（解的本質發(fā)生改變）所造成的。在受力增加到一定程度之后，物體會出現二種平衡狀態(tài)，一種是純壓縮力，另一個是有側向偏移變形的平衡狀態(tài)。

挫曲的特點是在結構件中，邊緣承受壓縮應力的元件突然斷裂，而元件失效時的壓應力小于材料可以承受的終極抗壓應力。挫曲的數學分析一般會設法加入方向也是軸向，但和軸有一段位移（偏心）的壓應力，以產生原來理想施力時不會受現的二次彎矩。

當在一元件（例如桿件）上的壓縮負荷增加，多半最后負荷會大到使元件變形不穩(wěn)定。若負荷繼續(xù)加大，會造成明顯，甚至無法預測的變形，可能讓元件完全無法承受負荷。若變形還不是災難性的，元件仍會繼續(xù)承受負載。若挫曲的元件是結構件（例如大樓）中的一部分，會由其他的元件來分擔已挫曲元件原來要承受的負載。

大跨度索桿張力結構由于其自身的特點，結構的承載潛力將在服役期間的絕大部分時間里得不到充分發(fā)揮，甚至永遠被埋沒。荷載緩和體系是一種在結構中引入某種裝置，當外部作用發(fā)生變化時，由緩和裝置自動調整結構的受力性狀，達到自我調節(jié)、自我保護的結構體系。將荷載緩和體系的基本思想應用到索桿張力結構中，無疑更能發(fā)揮索桿張力結構的優(yōu)勢。本項目將通過新型緩和裝置的構建，研究荷載緩和體系中桿長剛體和滑輪節(jié)點的幾何約束、運動效率和穩(wěn)定原則；借鑒展開結構的分析方法，建立索桿張力結構中的緩和裝置體系的計算理論；對結構往復調節(jié)過程進行數值模擬，分析其運行特性，探討結構在偶然荷載下體系的動力特性及性能，并通過模型試驗進行驗證。本項目的研究將全面建立荷載緩和體系的分析理論，進一步改善索桿張力結構的受力性能，為大跨度索桿張力結構荷載緩和體系的應用提供堅實的理論基礎。 2100433B

索桿張力結構在形態(tài)控制過程中必須沿著一條穩(wěn)定的、無障礙的運動路徑才能到達目標狀態(tài)。已有的研究建立在簡單對稱構型、單步控制等假定之上，未考慮運動路徑的可行性（未進行路徑規(guī)劃），無法處理更一般的、復雜的形態(tài)控制問題。本項目針對索桿張力結構形態(tài)控制中的路徑規(guī)劃問題展開研究，重點突破索桿張力結構運動路徑規(guī)劃的理論模型、求解方法、碰撞偵測三個方面的理論與方法難點，構建索桿張力結構運動路徑規(guī)劃的完整理論模型，建立索桿張力結構運動路徑規(guī)劃的通用求解策略，發(fā)展索桿張力結構運動路徑碰撞判斷與碰撞偵測的實用算法，實現索桿張力結構的形態(tài)控制運動路徑規(guī)劃的仿真模擬與試驗，揭示典型索桿張力結構的運動路徑規(guī)劃特性。本項目的研究將完善與深化索桿張力結構的形態(tài)控制理論，促進形態(tài)分析技術向精細化、高效化的方向發(fā)展；為索桿張力結構在各個交叉學科領域的創(chuàng)新應用提供基礎理論與方法支撐。

1,工作時阻尼輪打滑,處理方法有兩種,一是適當夾緊羊毛圈,二是使用粘有酒精的細棉線擦 試線輪 0 型圈,如還不能解決請與供應商聯系 　2, 張力桿角度高于紅色標記時,張力器會出現非正常磨損,處理方法有兩種,一是旋轉調節(jié)旋盤 刻度使張力變大使張力桿慢慢向下,或者是反張力旋把向左旋轉使張力桿慢慢向下;張力桿盡 量處于水平位置 (關機,張力調大) 　3,張力桿角度低于紅色標記位置時,反張力旋把向左旋轉,張力桿位置慢慢向上,使張力桿盡量 處于水平位置 　4,在調試過程中,出現張力脈動現象怎辦 停機,先將調節(jié)旋盤刻度慢慢旋到最大刻度,再退回到 所需張力刻度附近重新調整 .如果張力反復調整仍然無效,請確認選用張力器型號是否正確 　5,使用一段時間后,阻尼輪聲響大或者出現不轉現象請及時與供應商聯系2100433B